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  • Article dans une revue

Uncertainty-driven Active Reinforcement Learning for Energy Management Strategy in Electrified Vehicles

Dong Hu, Cheng Tian, Anh-Tu Nguyen, Chao Huang

Reinforcement learning (RL), as a data-driven optimization method, enables electrified vehicles to train optimal energy management strategy (EMS) in complex and dynamic environments. However, traditional RL methods often face inefficiency during the exploration process, particularly in...

IEEE Transactions on Transportation Electrification, In press, ⟨10.1109/TTE.2025.3614254⟩. ⟨hal-05291498⟩

  • Article dans une revue

Fault Hiding of Nonlinear Parameter Varying Systems

Iury Bessa, Márcia Peixoto, Pedro Coutinho, Vicenç Puig, Reinaldo Palhares

This letter addresses the problem of fault-tolerant control of nonlinear parameter-varying (N-LPV) systems. Specifically, it focuses on N-LPV models that effectively represent nonlinear systems by partially embedding nonlinearities while preserving sector-bounded terms. This representation...

IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.889-894. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3577965⟩. ⟨hal-05329569⟩

  • Article dans une revue

Influence des facteurs psychosociaux de la douleur chronique sur le contrôle postural, Influence of psychosocial factors of chronic pain on postural control

Émeline Walczak, Maxime Billot, Anne Masselin-Dubois, Frédéric Viseux

Le contrôle postural est un élément fondamental de l’existence humaine et de la motricité. Il intervient couramment dans la bonne réalisation et exécution des mouvements, en maintenant l’équilibre et la stabilité du corps dans l’espace. De nombreux éléments sont susceptibles d’affecter la qualité..., Postural control is a fundamental aspect of human existence and motor function. It plays a key role in the proper execution of movements by maintaining the body’s balance and stability in space. Numerous factors can affect the quality of postural control, including pain. Pain encompasses biological...

Douleur et Analgésie, 2025, 38 (3), pp.168-177. ⟨10.1684/dea.2025.0332⟩. ⟨hal-05641330⟩

  • Communication dans un congrès

Integration of Generative Artificial Intelligence in Medicine - First Steps Toward an Ethical Risk Management Methodology

Miruna-Elena Iliuță, Damien Trentesaux, Eugen Pop, Mihnea Alexandru Moisescu

The integration of Generative Artificial Intelligence into clinical processes requires addressing ethical aspects and inherent risks, contributing not only to the automation of these processes but also to the ongoing development of personalized medicine. The generation of complex diagnostic and...

2024 E-Health and Bioengineering Conference (EHB), Nov 2024, IASI, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/EHB64556.2024.10805663⟩. ⟨hal-05659567⟩

  • Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models..., Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification...

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05056566⟩

  • Thèse

Fault detection and isolation, fault estimation, and reconfiguration of multi-agent systems, Détection et isolation de défauts, estimation de défauts et reconfiguration des systèmes multi-agents

Ömer Gürsoy

Multi-agent systems, often known as MASs, are systems that perform specific tasks in collaboration with numerous autonomous agents interacting with one another and their environment. Given the complex nature of tasks, which is common in many applications, a single agent is often insufficient to..., Les systèmes multi-agents, souvent appelés MAS, sont des systèmes qui réalisent certaines tâches en collaboration avec de nombreux agents autonomes interagissant entre eux et avec leur environnement. Étant donné la nature complexe des tâches, qui est courante dans de nombreuses applications, un...

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université technologique Yildiz, Istanbul, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0054⟩. ⟨tel-05127931⟩

  • Article dans une revue

In-Situ Nanoindentation Surface Topography of Lead-Free Piezoelectric Thin Films

Maxence Bigerelle, Julie Lemesle, Alex Montagne, Denis Remiens

<div xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0"><p>Surface roughness significantly affects the performance of microelectromechanical systems (MEMS) and piezoelectric films. This study investigates the impact of surface roughness on the mechanical properties of thin piezoelectric...

Applied Sciences, 2024, 14 (24), pp.11849. ⟨10.3390/app142411849⟩. ⟨hal-04863029⟩

  • Rapport

Influence de la charge normale et de la vitesse de glissement sur l’évolution du frottement et de l’usure de divers alliages de cuivre

André Dubois, Philippe Moreau, Raphaël Deltombe

L'étude vise à quantifier l’effet des conditions de contact, notamment la charge normale et la vitesse de glissement, sur le frottement et l’usure de 10 alliages de cuivre. Les essais sont réalisés en condition pion/disque, non lubrifié, à la température ambiante. Les résultats analysés sont...

23MW056, Université polytechnique Hauts-de-France; Valutec. 2024. ⟨hal-04843659⟩

  • Article dans une revue

A nonsingular fixed-time sliding mode controller for Robot Manipulators in the presence of external perturbations and partially known model

Marco Arteaga, Emmanuel Moulay, Michael Defoort

The current contribution introduces a nonsingular fixed-time sliding mode control (SMC) scheme for position and velocity tracking of robot manipulators. The approach avoids singularities by introducing a new sliding surface with the special attribute that the exponent employed to achieve fixed time...

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 35 (6), pp.2010-2026. ⟨10.1002/rnc.7772⟩. ⟨hal-04839427⟩

  • Thèse

Modélisation de la diffusion de particules issues du freinage ferroviaire : application au réseau souterrain, Modeling of particle diffusion from rail braking : Application to underground network

Charles Guaquiere

La question de la qualité de l'air est un enjeu de santé publique crucial qui se pose dans les grandes métropoles, à mesure que les activités humaines deviennent de plus en plus polluantes. Selon l’OMS, en diminuant les niveaux de pollution atmosphérique, les pays peuvent réduire la charge de..., The issue of air quality is a crucial public health issue that arises in large cities, as human activities become increasingly polluting. According to WHO, by reducing air pollution levels, countries can reduce the burden of disease from stroke, heart disease, lung cancer and respiratory infections...

Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0050⟩. ⟨tel-04876496⟩