Publicaciones

• Thèse

Etude thermomécanique expérimentale et numérique d'un module d'électronique de puissance soumis à des cycles actifs de puissance, Thermo-mechanical study of a power module under active power cycling by means of experiments and simulations

Camille Durand

De nos jours, la durée de vie des modules d’électronique de puissance est désormais limitée par les technologies standards de conditionnement, telles que le câblage par fils et le brasage. Ainsi une optimisation des technologies actuellement employées n’est pas suffisante pour satisfaire les..., Today a point has been reached where safe operation areas and lifetimes of power modules are limited by the standard packaging technologies, such as wire bonding and soft soldering. As a result, further optimization of used technologies will no longer be sufficient to meet future reliability...

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0007⟩. ⟨tel-01153609⟩

• Thèse

Endommagement en surface des alliages d'aluminium en mise en forme à froid, Damage at the surface of the aluminium alloys cold-forming

Tat Thang Pham

La thèse étudie les mécanismes de collage des alliages d’aluminium sur les outils lors de leur mise en forme. Dans un premier temps une méthodologie expérimentale utilisant le banc d’essai USTest proposée. Elle permet de travailler en laboratoire en respectant des conditions de contact proches de..., The thesis investigates the mechanisms of galling of aluminum alloys on tools during cold forming. First, an experimental methodology using the test bench UST is proposed. It enables the simulation in the laboratory of the conditions of contact similar to those encountered in industries. A series...

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0001⟩. ⟨tel-01197091⟩

• Thèse

Caractérisation et modélisation multi-échelle du comportement mécanique à la rupture du membre scapulaire sous sollicitations dynamiques, Multiscale characterization and modeling of the human humerus mechanical behavior under dynamic loading

Florian Vandenbulcke

L'enrichissement des modèles numériques de l'être humain est un enjeu majeur dans la recherche en biomécanique des chocs. Dans le cas des os longs, les propriétés mécaniques sont le plus souvent déterminées à partir de caractéristiques macroscopiques sans prendre en compte l'..., The relevant of the human numerical models is a major issue in biomechanical researches. The long bones' mechanical properties are often identified from macro-scale characteristics without taking account of bone structure. This lack of consideration explains the limit of the proposed models...

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0002⟩. ⟨tel-01140863v2⟩

• Thèse

Path planning on a high performance heterogeneous CPU/FPGA architecture, Planification de chemin d'hélicoptères sur une architecture hétérogène CPU FPGA haute performance

Omar Souissi

Security issues are today a key-differentiator in the aviation sector. Indeed, it comes to ensure the safety of expensive equipments but above all to save human lives. In this context, it is necessary to offer an important level of autonomy to helicopters. Although some studies have been carried..., Les problématiques de sécurité sont aujourd’hui un facteur différentiateur clé dans le secteur aéronautique. Bien que certains systèmes d’assistance aux hélicoptères existent et qu’une partie de la connaissance associée aux situations d’urgence ait pu être identifiée, reste que les travaux...

Computer Science [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0003⟩. ⟨tel-03356784⟩

• Thèse

Composants multiplateformes pour la prise en compte de l'hétérogénéité des terminaux mobiles, Cross-platform components to manage the heterogenity of mobile devices

Joachim Perchat

Ces travaux de thèse visent à diminuer le coût de développement des applications mobilespour smartphones Android, iOS, etc. Les applications mobiles sont de plus en plus complexes. Auparavant, une application mobile se contentait d’afficher des données provenant du web. Maintenant, en plus de cela..., In this thesis, we aim to decrease the development cost of applications for smartphones running Android, iOS, etc. Mobile applications are more and more complex. A few year ago, a mobile application was only design to display web content. Today, in addition, they are connected with the external...

Autre [cs.OH]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0006⟩. ⟨tel-01167255⟩

• Article dans une revue

Robust Observer Design of Tire Forces in Heavy Duty Vehicles

Hocine Imine, Omar Khemoudj, Mohamed Djemai, Krishna Busawon

This paper presents a robust observer design methodology to estimate tire forces in heavy-duty vehicles. The proposed methodology uses low-cost sensors and observer-based numerical differentiators. In addition to the already available sensors, low-cost sensors from the CAN bus are employed to get...

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (6), pp.3304-3312. ⟨10.1109/TITS.2015.2443180⟩. ⟨hal-01215693⟩

• Chapitre d'ouvrage

Low Velocity Impact Behavior of Glass Fibre-Reinforced Polyamide

Jamel Mars, Mondher Wali, Rémi Delille, Fakhreddine Dammak

The low velocity impact behavior of composites made of polyamide (PA) as matrix and glass fibre as reinforcement has been investigated. The assessment of the impact behavior has driven the need to perform tensile tests to determine the elasto-plastic behavior of the composites. The specimens were...

Multiphysics Modelling and Simulation for Systems Design and Monitoring, 2, Springer International Publishing, pp.469-479, 2015, Applied Condition Monitoring, ⟨10.1007/978-3-319-14532-7_48⟩. ⟨hal-03451944⟩

• Chapitre d'ouvrage

Nonlinear Observer for Autonomous Switching Systems with Jumps

Jean-Pierre Barbot, Mohamed Djemai, Noureddine Manamanni

This work deals with nonlinear observer synthesis for a particular class of hybrid dynamic systems (HDS): autonomous switching systems with jumps. The jumps can result from the system’s dynamics or from the diffeomorphism, which makes it possible to lead the system to an observability canonical...

M. Djemai; M. Defoort. Hybrid Dynamical Systems, Springer, 2015. ⟨hal-03404000⟩

• Communication dans un congrès

Croyances volatiles pour l'adaptation collective de véhicules autonomes : application à une cellule de production flexible

Emmanuel Adam

En se basant sur la notion de stigmergie, nous proposons la notion de croyance volatile. En fait un coefficient de dégradation est appliqué non pas à la valeur de la phéromone, mais à la confiance accordée à la croyance. Chaque agent dégrade ainsi les confiances accordées à ses croyances. Lorsqu’...

23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.219-220. ⟨hal-01163023⟩

• Proceedings/Recueil des communications

Proceedings of the International Conference on Industrial Engineering and Systems Management

Jose Manuel Framinan, Paz Perez-Gonzalez, Abdelhakim Artiba

International Institute for Innovation, Industrial Engineering and Entrepreneurship (IEEE-IESM'2015), Séville, Spain. 2015, 978-2-9600532-6-5. ⟨hal-03402344⟩