Publicaciones

• Communication dans un congrès

Reinforcement Learning for Energy Optimization Under Human Fatigue Constraints of Power-Assisted Wheelchairs

Guoxi Feng, Lucian Busoniu, Thierry-Marie Guerra, Sami Mohammad

In the last decade, Power-Assisted Wheelchairs (PAWs) have been widely used for improving the mobility of disabled persons. The main advantage of PAWs is that users can keep a suitable physical activity. Moreover, the metabolic-electrical energy hybridization of PAWs provides more flexibility for...

2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, WI, United States. pp.4117-4122, ⟨10.23919/ACC.2018.8431038⟩. ⟨hal-03411218⟩

• Communication dans un congrès

Contribution des architectures de contrôle holoniques à l’industrie 4.0

Olivier Cardin, William Derigent, Damien Trentesaux

La flexibilité revendiquée par les systèmes de production de prochaine génération induit une profonde modification du comportement et du coeur même des systèmes de contrôle. L'hyper-connectivité et les capacités de gestion des données ciblées par le paradigme Industrie 4.0 permettent l'...

12e Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et SIMulation- MOSIM’18, Jun 2018, Toulouse, France. ⟨hal-01985716⟩

• Communication dans un congrès

Input-Constrained LPV Output Feedback Control for Path Following of Autonomous Ground Vehicles

Tran Anh-Tu Nguyen, Hui Zhang, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

We discuss a new control method for path following of autonomous ground vehicles. First, the nonlinear vehicle system is transformed into a polytopic LPV model allowing to handle a large variation range of vehicle speed with a reasonable numerical complexity. Second, based on an LPV static output...

2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, WI, United States. pp.3233-3238, ⟨10.23919/ACC.2018.8430995⟩. ⟨hal-03409338⟩

• Communication dans un congrès

Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem

Thomas Josso-Laurain, Zsofia Lendek, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

This paper presents a systematic methodology to deal with variable transport delays by constructing a new discrete domain where the delay becomes fixed (a difference of samples). The Euler transformation is used to change from the continuous-time domain to this special discrete domain depending on...

2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.3969-3974, ⟨10.23919/ACC.2018.8431427⟩. ⟨hal-03675898⟩

• Thèse

Optimisation de la consommation d'énergie des systèmes mobiles par l'analyse des besoins de l'utilisateur, Energy consumption optimization in mobile systems by user needs analysis

Ismat Chaib Draa

De nos jours, l’omniprésence des systèmes mobiles ne fait qu’accroitre et ces derniers deviennent indispensables pour nombreux d’entre nous. Les constructeurs de ces plateformes mobiles inondent le marché avec des produits de plus en plus performants et contenant un grand nombre d’applications..., Optimizing energy consumption in modern mobile handled devices plays a crucial role as lowering the power consumption impacts battery life and systemreliability. Recent mobile platforms have an increasing number of sensors and processing components. Added to the popularity of power-hungry...

Energie électrique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0030⟩. ⟨tel-02127928⟩

• Article dans une revue

A New Construction of Optical Zero-Correlation Zone Codes

Benattou Fassi, Abdelmalik Taleb-Ahmed

A new method for constructing optical zero-correlation zone (OZCZ) codes based on the Hadamard matrix and the concatenation operation is proposed. The most important property of the obtained codes is that the periodic correlation function of the proposed codes is zero for the phase shifts within...

Journal of Optical Communications and Networking, 2018, 39 (3), pp.359-368. ⟨10.1515/joc-2017-0214⟩. ⟨hal-03674620⟩

• Thèse

Développement d'un modèle thermomécanique axisymétrique en milieu semi-transparent avec transfert radiatif : application au fluage et à la trempe des verres, Development of an axisymmetric thermomechanical model in semi-transparent medium with radiative transfer : application to the creep and the tempering of glasses

Kossiga Agboka

La majorité des produits verriers du marché sont issus d’une opération de mise en forme à hautes températures, suivie d’une phase de refroidissement contrôlé afin d’éliminer (verre recuit) ou générer (verre trempé) des contraintes résiduelles. Le comportement mécanique du verre étant fortement..., Most of glass products on the market come from a high-temperature forming operation, followed by a controlled cooling phase to remove (annealed glass) or generate (tempered glass) residual stresses. Since the mechanical behaviour of the glass is highly thermo-dependent, temperature control is a...

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0025⟩. ⟨tel-01957797⟩

• Thèse

Unilateral lower limb amputees : standing posture modalities and biomechanical characterization of the ankle joint torque in the intact limb, Amputés du membre inférieur : modalités posturales et caractérisation de la production de force à la cheville physiologique

Anis Toumi

This Ph.D. thesis aims to evaluate the standing posture modalities and the ankle joint torque in the intact limb in unilateral lower limb amputees. A first study shows the presence of three posture modalities: the non-amputee group relied on standing erect, the transfemoral amputees’ stance..., L’objectif de ce travail de thèse est de caractériser, chez les amputés unilatéraux du membre inférieur, les modalités posturales qui interviennent dans la régulation de l’équilibre orthostatique et d’étudier l’impact de l’amputation sur la production de force à la cheville physiologique. Une...

Biomechanics [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2018. English. ⟨NNT : 2018VALE0024⟩. ⟨tel-03366245⟩

• Article dans une revue

New environmentally friendly coatings for hot forging tools

André Dubois, Mirentxu Dubar, Colin Debras, Kurt Hermange, Christelle Nivot, Christian Courtois

Two alumina coatings are developed to protect tool surface in hot forging: pure γ-alumina matrix loaded with α-alumina particles and pure γ-alumina matrix loaded with h-BN particles. The coatings are deposited on stainless tools by using a sol-gel procedure. Adherent coatings are obtained with an...

Surface and Coatings Technology, 2018, 344, pp.342-352. ⟨10.1016/j.surfcoat.2018.03.055⟩. ⟨hal-02909709⟩

• Communication dans un congrès

Multi Wave Algorithm for Disjunctively Constrained Knapsack Problem

Oualid Guemri, Said Hanafi, Raca Todosijević, Fred Glover

EURO/ALIO International Conference 2018 on Applied Combinatorial Optimization, Jun 2018, Bologna, Italy. ⟨hal-03383180⟩