Publicaciones

• HDR

Accès aux données dans les systèmes d'information pervasifs, Accessing Data in Pervasive Information Systems

Thierry Delot

Le développement des réseaux sans fil et des dispositifs mobiles (ordinateurs portables, PDA communicants, capteurs, etc.) constaté ces dernières années entraine de profondes mutations des applications et des services proposés aux utilisateurs. Nous entrons aujourd'hui dans l'ère de l...

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. ⟨tel-00443664⟩

• Thèse

Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires incertains, Contributing to the robust control of uncertain nonlinear systems

Rabiâ Benayache

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse s'inscrit dans le cadre de la commande robuste et adaptative des systèmes fortement non linéaires. La mise en oeuvre des algorithmes repose sur une démarche naturelle mettant en avant l’applicabilité des solutions théoriques préconisées pour la..., The work presented in this thesis is part of the robust and adaptive control of highly nonlinear systems and treats an application on an interconnected hydraulic system. The first part of the report presents the principles of operation of the sliding mode, its robustness and its use for the...

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut Cambraisis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0029⟩. ⟨tel-03064452⟩

• Article dans une revue

Exploitation de la technologie RFID associée à une table interactive avec objets tangibles et traçables, Application a la gestion de trafic routier

Sébastien Kubicki, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Emmanuel Adam, Christophe Kolski, René Mandiau

Le présent article se focalise sur une nouvelle plate-forme d'interaction utilisant la technologie RFID. Après une présentation de la technologie RFID elle-même (principe de fonctionnement et caractéristiques des différentes étiquettes RFID), l'article propose quelques exemples d'...

Génie logiciel : le magazine de l'ingénierie du logiciel et des systèmes, 2009, 91, pp.41-45. ⟨hal-00864313⟩

• Thèse

Influence des paramètres architecturaux sur le comportement mécanique de l'os trabéculaire, Effects of architectural parameters on the mechanical behaviour of the trabecular bone

Julien Halgrin

Afin d'améliorer la prédiction des lésions par les modèles virtuels de l'être humain, cette thèse propose d'étudier le comportement mécanique de l'os trabéculaire, en prenant en compte les hétérogénéités architecturales liées aux variabilités inter et intra-individuelles. Après..., This thesis proposes to identify the mechanical behaviour of trabecular bone, by taking into account the architectural heterogeneities related to the inter and intra-individual variabilities, in order to improve the injuries prediction by the virtual models of human bodies. After scanning all the...

Sciences du Vivant [q-bio]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00494612⟩

• Thèse

Caractérisation et modélisation du comportement d'un polymère semi cristallin au crash, Caracterisation and modelisation of the behavior of a semi cristallin polymer in crash application

Alban Fabrice Epée

Les matériaux polymères sont de plus en plus utilisés dans le secteur automobile et notamment pour les structures d’absorption d’énergie au choc. Un modèle de comportement pour polymères semi cristallins solides à température ambiante est proposé. Il décrit les quatre phases du comportement des..., Polymer materials are increasingly being used in the automotive sector, particularly for absorbing impact energy. A model for semi-crystalline polymers at room temperature is proposed. This model describes the four steps of polymer behaviour: the viscoelasticity is described by a Young’s modulus...

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0028⟩. ⟨tel-03060835⟩

• Thèse

Embedded multiprocessor architectures for automative driver assistance systems, Architectures multiprocesseurs embarquées pour les systèmes d'aide à la conduite

Jehangir Khan

Automotive crashes are responsible for the highest number of accidental deaths all over the world. Researchers, automotive manufacturers and government authorities around the world are continuously looking for solutions to this problem. Research has shown that half of the accidents can be avoided..., Les accidents de véhicules automobiles sont responsables du plus grand nombre de décès dans le monde. Les chercheurs, les constructeurs automobiles et les autorités gouvernementales internationales sont continuellement à la recherche de solutions pour résoudre ce problème. La recherche a montré que...

Embedded Systems. Université de Valenciennes et du Hainaut Cambraisis, 2009. English. ⟨NNT : 2009VALE0034⟩. ⟨tel-03065222⟩

• Communication dans un congrès

Voice communication over mobile ad hoc networks

Patrick Sondi, Dhavy Gantsou

Works on voice communication over mobile ad hoc networks essentially rely on routing protocols that were originally proposed for best-effort services. However, best-effort routing is not adapted to voice communication due to real-time and quality of service constraints. In order to enable the...

Asian Internet Engineering Conference, Nov 2009, Bangkok, Thailand. pp.61-68, ⟨10.1145/1711113.1711125⟩. ⟨hal-03447697⟩

• Thèse

Approches hybrides pour des variantes du sac à dos et applications, Exact and heuristic methods for the variants of the Knapsack problem

Raïd Mansi

Cette thèse porte sur l’étude de variantes du problème de sac à dos. Nous étudions d’abord des problèmes de sac à dos bi-niveaux pour lesquels nous proposons de nouvelles méthodes hybridant programmation dynamique et méthode de séparations et évaluations. Les expériences numériques montrent que les..., In this thesis, we propose new methods hybridizing dynamic programming and integer programming exact methods to solve bilevel knapsack problems. The numerical experiments show that our algorithms are robust and surpass significantly the algorithms of the literature. Iterative hybrid heuristics...

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0026⟩. ⟨tel-03046120⟩

• Communication dans un congrès

Connection between Software Engineering (SE) and Human-Computer Interaction (HCI) methods and models for interactive system analysis and design: basic principles, examples

Christophe Kolski

Séminaire HEC DSI, Nov 2009, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-03325913⟩

• Article dans une revue

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

This paper presents a decentralized motion planner for a formation of autonomous mobile robots evolving in an unknown environment with obstacles. The motion planning scheme consists of decentralized receding horizon planners that reside on each vehicle to achieve coordination among formation agents...

Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩. ⟨hal-00519825⟩