Publicaciones

• Pré-publication, Document de travail

Synthèse Action commune INFORSID -MACS

Dalila Tamzalit, Mario Cortes-Cornax, Olivier Cardin, Virginie Goepp, Agnès Front, Lilia Gzara, Jannik Laval, André Miralles, Selmin Nurcan, Christophe Ponsard, Abdelghani Bekrar, Sondes Chaabane, Vincent Cheutet, Mamadou Kaba Traore, Bernard Kamsu-Foguem

La société savante INFORSID a contacté le Conseil de Direction du GDR MACS afin d'étudier une prospective commune avec la communauté MACS sur la thématique des systèmes d'information. Cette thématique est très présente dans le chapitre Génie Industriel des CT de la SAGIP, et donc dans les...

2022. ⟨hal-04444685⟩

• Thèse

Energy management of hybrid ships, Gestion énergétique de navires hybrides

Carlos Daniel Armenta Moreno

This thesis is concerned with the development of energy management algorithms to be applied in hybrid ships. It is split into the following topics:Chapter 2 presents different hybrid vessel component models that will build up the considered hybrid vessel powertrain architectures that in further..., Ce travail porte sur le développement de stratégies de gestion de l'énergie pour les navires hybrides. Il est divisé en sujets suivants:Le chapitre 2 présente le contexte nécessaire pour comprendre le sujet de la gestion de l'énergie sur les navires hybrides. Le sujet va de la...

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0039⟩. ⟨tel-04134481⟩

• Communication dans un congrès

Impact of Eco-Driving on Energy Consumption of an Electric Vehicle

Alexandre Goujon, Hassan Haghighi, Maamar El Amine Hamri

<div><p>Energy consumption has continued to attract public attention, especially in vehicles for transportation. A variety of emerging technologies have been proposed and/or developed to address these issues. Due to the use of electric batteries, electric vehicles have been widely...

2022 7th International Conference on Environment Friendly Energies and Applications (EFEA), Dec 2022, Bagatelle Moka MU, Mauritius. pp.1-6, ⟨10.1109/EFEA56675.2022.10063838⟩. ⟨hal-05452548⟩

• Thèse

Evaluation automatique des contenus éducatifs en ligne basée sur l’analyse de l’apprentissage, Evaluation of online educational content based on learning experience analysis

Yosra Mourali

Dans un contexte de démocratisation du savoir, il est important que la formation en ligne (ou e-learning) se focalise sur le développement de nouvelles approches visant à satisfaire les apprenants tout en minimisant les coûts de formation. De nos jours, le e-learning est confronté à de multiples..., E-learning is the future of education. In a context of knowledge democratization, it is important that e-learning focuses on developing new approaches to satisfy learners while minimizing training costs. Nowadays, e-learning is facing huge and multiple challenges and is forced to reduce the dropout...

Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Sfax (Tunisie), 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPHF0029⟩. ⟨tel-04011200⟩

• Thèse

Understanding and designing tactile feedback interaction for secondary tasks, Comprendre et concevoir l'interaction à retour tactile pour les tâches secondaires

Adnane Guettaf

The growth of mobile applications used in all aspects of life and the easiness of interaction they provide through tactile input had allowed users to interact with touchscreen in many different ways and in different contexts, including situations where the interaction complements or challenges..., L’utilisation des dispositifs mobiles est en forte croissance grâce à l’interaction tactile, ce qui permet aux utilisateurs d’interagir différemment et dans divers contextes y compris quand l’utilisateur est en train de faire une autre tâche principale. En même temps, ces dernières années, l’...

Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0035⟩. ⟨tel-03969387⟩

• Thèse

Evaporation thermique d'une goutte de sang et analyse topographique des motifs induits, Thermal evaporation of a drop of blood and topographic analysis of induced patterns

Ahmad Jaber

Cette thèse a pour vocation d’étudier l’évaporation thermique d'une goutte de sang et d’analyser topographiquement les motifs induits afin de développer des méthodes d'aide au diagnostic médical en mettant en évidence l'effet de la température de surface. Pour cela, le travail a été..., This thesis aims to study the thermal evaporation of a blood drop and to analyze the induced patterns topographically in order to develop methods to aid in medical diagnosis by highlighting the effect of surface temperature. For this, the work has been divided into four steps: The first step...

Mécanique [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPHF0038⟩. ⟨tel-04000809⟩

• Communication dans un congrès

Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification

Bilal Tout, Jason Chevrie, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt

Traditional identification approaches for robotic systems based on the inverse dynamic model and the leastsquares method are the most used to identify dynamic parameters of robots. However these methods often require a well-tuned filtering or estimation of the position, velocity, acceleration and...

17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022), Dec 2022, Singapour, Singapore. pp.462-467, ⟨10.1109/ICARCV57592.2022.10004282⟩. ⟨hal-04069341⟩

• Article dans une revue

Influence of the advanced joint path strategies on the energy absorption capacity of Ti-6Al-4V Taylor bar based on additive manufacturing

Ruqing Bai, Guan Liang, Hakim Naceur, Daniel Coutellier, Jinglei Zhao, Jin Yi, Jun Luo, Li Wang, Huayan Pu

Journal of Thermal Stresses, 2022, 46 (2), pp.140-162. ⟨10.1080/01495739.2022.2149646⟩. ⟨hal-05667240⟩

• Thèse

NEOLINES

Abbas Hamade

Pre-term babies as well as newborns require special attention. Because of the low flow rates used (between 0.3 and 30 ml/h), the nutritional liquid and the drug administration are provided particularly by intravenous infusion systems. Indeed, dosing errors of vasoactive drugs, anesthetics,..., Les prématurés ainsi que certains nouveau-nés nécessitent une attention toute particulière. A cause des faibles débits utilisés (entre 0.3 et 30 ml/h), la nutrition et l’administration des médicaments en néonatalogie sont assurées essentiellement par des systèmes de perfusion intraveineuses....

Mechanics [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0037⟩. ⟨tel-04006578⟩

• Pré-publication, Document de travail

HADAS: Hardware-Aware Dynamic Neural Architecture Search for Edge Performance Scaling

Halima Bouzidi, Mohanad Odema, Hamza Ouarnouhgi, Mohammad Abdullah Al Faruque, Smail Niar

Dynamic neural networks (DyNNs) have become viable techniques to enable intelligence on resource-constrained edge devices while maintaining computational efficiency. In many cases, the implementation of DyNNs can be sub-optimal due to its underlying backbone architecture being developed at the...

2022. ⟨hal-03889087⟩