Publicaciones

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  • N°spécial de revue/special issue

PFIA 2018

Engelbert Mephu Nguifo, Emmanuel Adam, Philippe Morignot, Dominique Longin

Ce Bulletin dirigé par Emmanuel ADAM est particulièrement riche puisqu’il débute par un touchant hommage à Philippe LAUBLET, qui a grandement contribué à l’AfIA et à son Bulletin, et qui est décédé il y a peu. Ce Bulletin, c’est aussi son dossier spécial PFIA 2018, la Plate-Forme Intelligence...

Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 102, 2018, Association Française pour l’Intelligence Artificielle. ⟨hal-04588968⟩

  • Communication dans un congrès

Nonlinear Convex Control for Robotic Assistive Therapy via LMIs

Juan Carlos Arceo Luzanilla, Jimmy Lauber, Emilie Simoneau-Buessinger, Sylvain Cremoux

A device for personalized robotic assisted therapy is introduced, the process for system identification and control design for a class of nonlinear discrete-time systems with output disturbance attenuation is presented. The results obtained are in terms of linear matrix inequalities. Simulation and...

Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment: From Personal Mobility Aids to Rehabilitation-Oriented Robotics in the International Conference on Intelligent Robots 2018 (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01911178⟩