Publicaciones

• Thèse

Actionnement et commande d’un exosquelette de membre inférieur pour la rééducation à la marche du patient hémiplégique sévère., Post-stroke lower-limb gait rehabilitation exoskeleton : Actuation and control.

Gaëtan Courtois

L’hémiplégie, principalement due à l’accident vasculaire cérébral (AVC), entraîne un déficit moteur et/ou sensitif d'un côté du corps, rendant la marche difficile, voire impossible. Pour aider les patients hémiplégiques à retrouver leur capacité de marche, les thérapeutes recommandent des..., Hemiplegia, mainly resulting from stroke, causes motor and/or sensory deficits on one side of the body, making walking difficult or even impossible. To help hemiplegic patients regain their ability to walk, therapists recommend specific exercises early in the rehabilitation process, engaging the...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0021⟩. ⟨tel-05088593⟩

• Communication dans un congrès

Cyberattack Detection in Multi-Agent System

Rawaa Dkhil, Boumedyen Boussaid, Ahmed Zouinkhi, Mohamed Djemai

Synchronizing a network of robots in consensus is an important task for cooperative work. Detecting faults in a network of robots in consensus is a much more important task. In considering a formation of Wheeled Mobile Robots (WMRs) in a master–slave architecture modeled by graph theory, the main...

2025 12th International Conference on Wireless Networks and Mobile Communications (WINCOM), Nov 2025, Riyadh, Saudi Arabia. pp.1-6, ⟨10.1109/WINCOM65874.2025.11313450⟩. ⟨hal-05514468⟩

• Communication dans un congrès

Tribological performance of AlCrN and TiAlN coatings in aluminum forming process at high temperature

Panuwat Soranansri, André Dubois, Philippe Moreau, Tatsuya Funazuka, Kuniaki Dohda, Laurent Dubar

Material transfer is a critical tribological issue in aluminum forming processes, particularly at high temperatures. Although applying PVD or CVD coatings on the forming tool surface could be a solution to alleviate the material transfer issue, selecting an appropriate coating with sufficient...

10th International Conference on Tribology in Manufacturing Process & Advanced Surface Engineering, Prof. Miguel Ángel Sellés Cantó and Prof. Samuel Sánchez Caballero, Jun 2024, Alcoy, Spain. ⟨hal-04932695⟩

• Poster de conférence

Surface Topography: An indicator for the Authentication of Painters’ artworks

François Berkmans, Ludovic Nys, Michal Wieczorowski, Maxence Bigerelle

The aim of the analysis is to examine Van Gogh's paintings using fractal measurements, showing that authentic works exhibit a high fractal dimension (between 2.7 and 2.8). Specific cases, such as Sunset at Montmajour and The Ploughmen, are discussed to either confirm or reject their...

Met and props 2024, Jun 2024, Marrackech, Maroc, Morocco. ⟨hal-04802780⟩

• Communication dans un congrès

A Process-Centered Approach of lubrication and wear in cold and hot metal forming

Laurent Dubar, Mirentxu Dubar, Philippe Moreau, André Dubois

Cold and hot metal forming processes are families of manufacturing processes where tools apply compressive forces to shape a workpiece to a given geometry. These compressive forces generate high contact pressures and high plastic strains near the workpiece surface. They lead to shear stresses due...

10th International Conference on Tribology in Manufacturing Process & Advanced Surface Engineering, Jun 2024, Alcoy, Spain. ⟨hal-04846894⟩

• Rapport

Management des risques éthiques au travail : Études de cas

Hiba Belgziz, Lucas Dancoisne, Romane Paquez, Soulayma Sabri, Damien Trentesaux

Ce rapport présente différentes études qui ont été menées sur des cas de conflits éthiques en entreprise. L’étude démontre quels sont les facteurs qui participent à l’émergence de ces conflits, comment ils ont été gérés en interne et la méthode qui aurait pu être appliquée. Différentes catégories...

UPHF. 2024. ⟨hal-04642602⟩

• Communication dans un congrès

System-of-Systems Resilient Recovery Time Estimation via Heterogeneous Capacity Distribution

Jun Jiang, Yiwen Chen, Othman Lakhal, Rochdi Merzouki

2024 19th Annual System of Systems Engineering Conference (SoSE), Jun 2024, Tacoma, France. pp.288-293, ⟨10.1109/SOSE62659.2024.10620928⟩. ⟨hal-04687205⟩

• Thèse

Materials-Processes connections under extreme dynamic conditions, Couplages Matériaux-Procédés en conditions dynamiques extrêmes

Benjamin Zielinski

The objective of this thesis was to investigate the influence of the Magnetic Pulse Welding (MPW) process on the materials properties, and characteristics of the obtained joint. Several material couples were examined, with a specific focus on the Copper/Copper (Cu/Cu), and Aluminum/Copper (Al/Cu)..., L'objectif de ce travail de thèse était d'étudier l'impact du procédé du magnéto-soudage sur les propriétés des matériaux, ainsi que des caractéristiques du joint obtenu. Différents couples de matériaux ont été étudiés, une attention particulière a été portée sur le couple Cuivre/...

Chemical and Process Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0018⟩. ⟨tel-05046526⟩

• Article dans une revue

Approche centrée agent pour l’intermodalité basée sur des données réelles

Azise Diallo, Arnaud Doniec, Guillaume Lozenguez, René Mandiau

Due to transport systems’ negative externalities (e.g., congestion, CO2 emissions), it is essential to have well-adapted simulation tools to study a sustainable mobility policy. In this paper, we propose a multi-agent framework allowing to evaluate existing intermodality policies and to be able to..., Face aux externalités négatives (par exemple, congestion, émissions de CO2, pollution sonore) des systèmes de transport, il est important de disposer d’outils de simulation adéquats pour aider à mettre en place une politique de mobilité plus respectueuse de l’environnement et économiquement...

Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2024, 5 (1), pp.95-129. ⟨10.5802/roia.66⟩. ⟨hal-04934768⟩

• Communication dans un congrès

Couches Minces Piézoélectriques sans Plomb de Bi_0,5Na_0,5TiO₃ élaborées par Pulvérisation Cathodique sur des Substrats de LaNiO₃/Si et Microstructuration par Gravure Humide : Etude des Propriétés aux Echelles Macroscopique et Nanométrique

M.M. Saj Mohan, Ahmed Hamieh, Antonio da Costa, Anthony Ferri, Sophie Barrau, Denis Remiens, Rachel Desfeux