Publicaciones

• Article dans une revue

Guest editorial introduction to the special issue on “Human-centric approaches for safe navigation of intelligent ground vehicles”

Anh-Tu Nguyen, Hamid Taghavifar, Junmin Wang, Yue Wang

Control Engineering Practice, 2026, pp.107192. ⟨10.1016/j.conengprac.2026.107192⟩. ⟨hal-05848662⟩

• Article dans une revue

Systemic fragility in European total intravenous anesthesia delivery and opportunities for resilient real-time decision support

Clara Ionescu, Erhan Yumuk, Michele Schiavo, Antonio Visioli, Massimiliano Paltenghi, Nicola Latronico, Bob Aubouin Pairault, Mirko Fiacchini, Kaouther Moussa, Cristina Muresan, Isabela Birs, Eva Dulf, Teodora Mocan, Lucian Mocan, Robert Szabo, Dana Copot

Communications Medicine, 2026, 6 (1), pp.425. ⟨10.1038/s43856-026-01833-x⟩. ⟨hal-05750732⟩

• Communication dans un congrès

Robust Prescribed-Time Sliding Mode Control

Ashutosh Singh, Abhisek Behera, Michael Defoort

2026 18th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Jul 2026, Exeter, France. pp.382-387, ⟨10.1109/VSS69650.2026.11655793⟩. ⟨hal-05848366⟩

• Pré-publication, Document de travail

Publication académique éthique pour la prochaine génération d’auteur.es, Ethical academic publication for the next generation of authors

Bako Rajaonah

L’état actuel du système de publication académique est alarmant. L’objectif de ce document est de rappeler brièvement ce qu’est la publication académique éthique puis décrit ce qu’il en est dans les faits et, enfin, suggère quelques recommandations au futur.es auteur.es. Le document s’adresserait..., The state of the academic publishing system is alarming. The purposes of this paper are to set out the principles of ethical academic publications, to describe how these principles are undermined by the quantitative approach that prevails in the system, and to suggest some recommendations to the...

2026. ⟨hal-05701213v5⟩

• Communication dans un congrès

On the fixed-time control of systems with mismatched perturbations: An application to Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles

Marco Arteaga, Javier Pliego-Jiménez, Emmanuel Moulay, Michael Defoort

Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles (QUAVs) have become increasingly important in the recent years due to their potential in several industrial and social applications. Control design for this kind of nonlinear systems is a challenging task due to their under-actuated nature, where the position and...

2026 12th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 20265), Jul 2026, Bari, Italy. pp.157-162, ⟨10.1109/CoDIT70676.2026.11630916⟩. ⟨hal-05714121⟩

• Communication dans un congrès

Decoupled Initialization-Based Distributed Tube Model Predictive Control for Multi-Robot Systems Coordination

Abdullateef Ogundipe, Yiwen Chen, Auwal Shehu, Michael Defoort

This paper considers the problem of collision-free navigation for multiple nonholonomic (unicycle) mobile robots in the presence of bounded disturbances, subject to safety constraints ensuring avoidance of both obstacles and interrobot collisions. We propose a two-stage hierarchical control...

12th 2026 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2026), IEEE, Jul 2026, Bari, Italy. ⟨hal-05661949⟩

• Communication dans un congrès

On the Estimation of Global Network Topology Information

Thomas van Assche, Michael Defoort, Giordano Pola, Mohamed Djemai

2026 12th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2026, Bari, France. pp.3456-3461, ⟨10.1109/CoDIT70676.2026.11630832⟩. ⟨hal-05848370⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation de la Coopération Humain-Machine : proposition d'un outil formatif intégrant compétences, contrôle et transparence

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Loïck Simon, Philippe Rauffet, Clément Guérin

L’objectif de cette communication est de proposer une aide à la conception pour la mise en oeuvre d’une coopération entre un agent humain et un agent machine sur le contrôle d’un procédé. Pour expliciter cette approche, les auteurs vont exploiter l’exemple du démantèlement d’un sac composé de...

13e Colloque EPIQUE : Agir en transition : les activités humaines entre ruptures et résilience, Arpège; FHOOX, Lab-Sticc, Jul 2026, Lorient (56100), France. ⟨hal-05690835⟩

• Communication dans un congrès

Étude de l'influence des éléments gamifiés sur le comportement du conducteur

Alexis Boyer, Laura Wallard, Jérôme Floris, Philippe Simon, Eugénie Avril

Cette étude examine l'impact de l'immersion dans une tâche secondaire gamifiée sur la capacité du conducteur à reprendre le contrôle d'un véhicule automatisé. Alors que la gamification s'installe dans l'habitacle pour améliorer l'expérience utilisateur, elle pourrait..., This study examines the impact of immersion in a gamified secondary task on a driver's ability to regain control of an automated vehicle. While gamification is increasingly integrated into vehicle interiors to enhance the user experience, it may impair situational awareness during critical...

EPIQUE, Jul 2026, Lorient (56100), France. ⟨hal-05736181⟩

• Communication dans un congrès

L'utilisation des technologies dans la prise en charge rééducative de l'aphasie

Nicolas Ringot, Laura Wallard, Romain Magnier, Eugénie Avril

L'aphasie est un trouble de la communication pouvant survenir après un accident vasculaire cérébral (AVC). Une prise en charge rapide est essentielle pour optimiser la rééducation. Dans ce contexte, les outils technologiques sont de plus en plus utilisés pour apporter le volume nécessaire de..., Aphasia is a communication disorder that can occur following a stroke. Prompt intervention is essential to optimize rehabilitation. In this context, technological tools are increasingly being used to deliver the necessary volume of rehabilitation. This review aims to inventory the technological...

EPIQUE, Jul 2026, Lorient (56100), France. ⟨hal-05736187⟩