Publicaciones

• Communication dans un congrès

Modélisation de systèmes mobiles coopérant communiquant sûrs de fonctionnement

Barbara Lafarge, Sébastien Grondel, Laurent Cauffriez

First Workshop of the joint research lab, SuferLab, Université Polytechnique des Hauts-de-France, Jan 2019, Valenciennes, France. ⟨hal-02010777⟩

• Communication dans un congrès

An Iris based Lungs Pre-diagnostic System

Tassadaq Hussain, Amna Haider, Abdul Malik Muhammad, Areeb Agha, Bilal Khan, Fawad Rashid, Muhammad Saad Raza, Moainud Din, Mehran Khan, Sami Ullah, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Eduard Ayguadé

Human lungs are essential respiratory organs. Different Obstructive Lung Diseases (OLD) such as bronchitis, asthma, lungs cancer etc. affects the respiration. Diagnosing OLD in the initial stage is better than diagnosing and curing them later. The delay in diagnosing OLD is due to expensive...

2nd International Conference on Computing, Mathematics and Engineering Technologies, iCoMET 2019, Jan 2019, Sukkur, Pakistan. pp.1-5, ⟨10.1109/ICOMET.2019.8673495⟩. ⟨hal-03676764⟩

• Chapitre d'ouvrage

Synchronisation de stimuli avec la fréquence cardiaque : nouveau défi pour le contrôle de dissonances attentionnelles

Frédéric Vanderhaegen, Marion Wolff, Régis Mollard

F. Vanderhaegen; C. Maaoui; M. Sallak; D. Berdjag. Défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques, ISTE Edition, pp.5-32, 2019. ⟨hal-03403952⟩

• Chapitre d'ouvrage

Développement d’un vêtement intelligent pour l'aide à la gestion de crises - application au contrôle d'incendies.

Guillaume Tartare, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Ludovic Koehl, Xianyi Zeng

F. Vanderhaegen; C. Maaoui; M. Sallak; D. Berdjag. Défis de l’automatisation des systèmes socio-techniques., ISTE Edition, 2019, 9781784055394. ⟨hal-03403900⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation multi-échelle et expérimentation du μ-usinage et du μ-contact outil-copeau

Choukri Boubakri, Cyprien Wolff, Mohammed Nouari, Abdelhadi Moufki, Laurent Dubar, Michel Watremez, Damien Méresse, Cédric Hubert

27e journées Manufacturing 21 (Manuf 21), Jan 2019, Toulon, France. ⟨hal-03439188⟩

• Thèse

Proposition d’une architecture de surveillance holonique pour l’aide à la maintenance proactive d’une flotte de systèmes mobiles : application au domaine ferroviaire, An intelligent agent-based monitoring architecture to help the proactive maintenance of a fleet of mobile systems : application to the railway field

Ahmat Fadil Adoum

La maintenance de flottes de systèmes mobiles dans le monde du transport et de la logistique revêt de nos jours une importance croissante de par l’augmentation des attentes des exploitants et opérateurs en termes de sécurité, de fiabilité, de suivi, de diagnostic et de maintenance de ces systèmes...., The maintenance of mobile systems fleets in the world of transport and logistics is of increasing importance today due to the increasing expectations of operators in terms of safety, reliability, monitoring, diagnosis and maintenance of these systems. In this context, fleet maintainers often have...

Systèmes embarqués. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2019. Français. ⟨NNT : 2019VALE0001⟩. ⟨tel-02056495⟩

• Article dans une revue

An alternative LMI static output feedback control design for nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno models

Víctor Estrada Manzo, Zsofia Lendek, Thierry-Marie Guerra

This paper presents a static output feedback controller design for discrete-time nonlinear systems exactly represented by Takagi–Sugeno models. By introducing past states in the control law as well as in the Lyapunov function, more relaxed results are obtained. Different conditions in terms of...

ISA Transactions, 2019, 84, pp.104-110. ⟨10.1016/j.isatra.2018.08.025⟩. ⟨hal-03405375⟩

• Article dans une revue

On the Local Stabilization of Hybrid Limit Cycles in Switched Affine Systems

Mohammed Benmiloud, A. Benalia, Mohamed Djemai, Michael Defoort

Most of the proposed controllers for switched affine systems are able to drive the system trajectory to a sufficiently small neighborhood of a desired state. However, the trajectory behavior in this neighborhood is not generally considered despite the fact that the system performance may be judged...

IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (2), pp.841-846. ⟨10.1109/TAC.2018.2841806⟩. ⟨hal-03405319⟩

• Article dans une revue

Anticipatory postural adjustment during gait initiation in multiple sclerosis patients: A systematic review

Caroline Massot, Emilie Simoneau-Buessinger, Olivier Agnani, Cécile Donzé, Sébastien Leteneur

Background: Multiple sclerosis (MS) causes balance and walking disorders. Gait initiation is the complex transition between standing and walking and is characterized by two distinct phases: the anticipatory postural adjustment (APA) phase followed by the execution of the first step phase. Research...

Gait & Posture, 2019, 73, pp.180-188. ⟨10.1016/j.gaitpost.2019.07.253⟩. ⟨hal-03462877⟩

• Ouvrages

Défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques

Frédéric Vanderhaegen, Choubeila Maaoui, Mohamed Sallak, Denis Berdjag

Les défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques sont fortement liés à la prise en compte des atouts et des limites des ressources techniques et humaines, tels que les caractéristiques perceptives, les capacités coopératives, les modalités de partage de tâches, la modélisation de...

Iste editions, 2019, 978-1-78405-539-4. ⟨hal-02457206⟩