Publicaciones

• COMM

Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control

Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy

IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain. ⟨hal-02058160⟩

• COMM

Etude du matage des liaisons composites rivetées

Manuel Postec, Daniel Coutellier, David Delsart

Parmi les différents modes de ruine propres aux assemblages composites rivetés, celui par matage présente un intérêt particulier en terme d'absorption d'énergie et d'intégrité structurale. Parmi les nombreux paramètres influençant ce mode de rupture, deux sont étudiés ici, le nombre..., Among the failure modes of composite riveted joints, bearing is the most interesting one in terms of structure integrity and energy absorption in crash or impact situations. Many parameters may influence this failure and two are studied here. The first one is the interfaces number, through the...

7e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2005, Giens, France. ⟨hal-01813040⟩

• COMM

Méthode d'aide à la conception en présence d'imprécisions

Franck Massa, Thierry Tison, Bertrand Lallemand

Cet article présente un processus d'aide à la conception permettant d'ajuster les paramètres de définition d'un modèle en fonction de contraintes de conception non booléennes appliquées sur les solutions non déterministes issues d'une analyse modale. Ces solutions caractérisent..., This paper presents an aiding-design process, which allows to adjust the definition of the parameters with respect to non boolean constraints applied on non deterministic modal solutions. These formers characterize the possible variations of the behavior of finite element structures and are...

7e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2005, Giens, France. ⟨hal-01813043⟩

• ART

Agent-oriented design of human–computer interface: application to supervision of an urban transport network

Houcine Ezzedine, Christophe Kolski, André Péninou

At the present time, the approaches found in the design of interactive systems use a modular structure, with the aim of achieving a better understanding of reactivity, flexibility, maintainability and reuse at the human–machine interface level. However, most architecture models are far more...

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2005, 18 (3), pp.255-270. ⟨10.1016/j.engappai.2004.09.013⟩. ⟨hal-03279269⟩

• ART

Decision making system for regulation of a bimodal urban transportation network, associating a classical and a multi-agent approaches

Karim Bouamrane, Christian Tahon, Marc Sevaux, Bouziane Beldjilali

To offer high quality services, when users are increasingly demanding and competition more and more hard, is now a major problem that transportation companies are faced with. So, ensuring a regular traffic needs to identify the randomly occurring disturbances that affect the transportation system...

Informatica, 2005, 16 (4), pp.473-502. ⟨10.15388/Informatica.2005.111⟩. ⟨hal-00369092⟩

• COMM

SART : un système d'aide à la décision pour la régulation d'un réseau de transport bimodal

Karim Bouamrane, Thérèse Bonte, Marc Sevaux, Christian Tahon

Méthodologies et Heuristiques pour l'Optimisation des Systèmes Industriels, MHOSI 2005, Apr 2005, Hammamet, Tunisie. pp.187-192. ⟨hal-00369103⟩

• THESE

Contribution to the development of a methodologie to analyse the fracture phenomena in encapsulated components, Contribution au développement d'une méthodologie d'analyse des phénomènes de rupture de composants encapsulés

Francois Leblanc

The work focuses on potting materials for electronic components. A methodology to analyse the behaviour of cracks initiated in homogeneous materials or at the interface between different materials is addressed. An experimental procedure is described in order to measure the critical stress intensity..., Ce travail s'articule autour de l'étude de matériaux coulés pour des composants électroniques. Une méthodologie est proposée pour analyser le comportement de fissures initiées dans des matériaux homogènes ou à l'interface entre différents matériaux. Une procédure expérimentale est...

Mechanics [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2004. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00008716⟩

• THESE

Étude des adaptations locomotrices lors d'un portage dorsal chez l'adolescent, Study of locomotor adaptations during back carrying for adolescents

Yannick Delpierre

Le portage d'une charge est une pratique courante notamment pour les adolescents amenés à porter dorsalement un sac scolaire. Le portage est susceptible d'induire plusieurs adaptations (cinématiques, physiologiques...). L'objectif de ce travail est de rechercher des indices d'..., Load carriage corresponds to a courant practice, especially for adolescents who use to carry a schoolbag. This load carriage entails several adaptations (kinematical, physiological...). The aim of this work is to quantify adaptations during adolescents schoolbag carrying. First part of this study...

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, UVHC, (France), 2004. Français. ⟨NNT : 2004VALE0024⟩. ⟨tel-03001933⟩

• THESE

Requêtes dépendantes de la localisation : Expression, évaluation et optimisation, Location Dependent Queries : Expression, evaluation & optimization

Marie Thilliez

Depuis quelques années, l'évolution des terminaux nomades et des réseaux mobiles et/ou sans fil favorise le développement de nouveaux services et de nouvelles applications dédiées aux usagers mobiles. Parmi ces applications, nous définissons le concept d'applications de proximité. Celles-..., For a few years, the evolution of handheld devices and wireless and/or mobile networks has implied the development of new services and new applications dedicated to mobile users. Among these applications, we define the proximity applications concept. These applications allow to different users...

Autre [cs.OH]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00475676⟩

• COMM

Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout

Kevin Guelton, Thierry-Marie Guerra, Sebastien Delprat

Une classe d'observateurs non linéaires sous forme descripteurs basée sur une modélisation de type Takagi-Sugeno (TS) est décrite. Les conditions de convergence de l'erreur de reconstruction sont obtenues sous la forme de problèmes LMI. L'intérêt de ce type de représentation est,...

3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'04), Nov 2004, Douz, Tunisie. ⟨hal-02291500⟩