Publicaciones

• Thèse

Etude thermomécanique expérimentale et numérique d'un module d'électronique de puissance soumis à des cycles actifs de puissance, Thermo-mechanical study of a power module under active power cycling by means of experiments and simulations

Camille Durand

De nos jours, la durée de vie des modules d’électronique de puissance est désormais limitée par les technologies standards de conditionnement, telles que le câblage par fils et le brasage. Ainsi une optimisation des technologies actuellement employées n’est pas suffisante pour satisfaire les..., Today a point has been reached where safe operation areas and lifetimes of power modules are limited by the standard packaging technologies, such as wire bonding and soft soldering. As a result, further optimization of used technologies will no longer be sufficient to meet future reliability...

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0007⟩. ⟨tel-01153609⟩

• Thèse

Endommagement en surface des alliages d'aluminium en mise en forme à froid, Damage at the surface of the aluminium alloys cold-forming

Tat Thang Pham

La thèse étudie les mécanismes de collage des alliages d’aluminium sur les outils lors de leur mise en forme. Dans un premier temps une méthodologie expérimentale utilisant le banc d’essai USTest proposée. Elle permet de travailler en laboratoire en respectant des conditions de contact proches de..., The thesis investigates the mechanisms of galling of aluminum alloys on tools during cold forming. First, an experimental methodology using the test bench UST is proposed. It enables the simulation in the laboratory of the conditions of contact similar to those encountered in industries. A series...

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0001⟩. ⟨tel-01197091⟩

• Thèse

Caractérisation et modélisation multi-échelle du comportement mécanique à la rupture du membre scapulaire sous sollicitations dynamiques, Multiscale characterization and modeling of the human humerus mechanical behavior under dynamic loading

Florian Vandenbulcke

L'enrichissement des modèles numériques de l'être humain est un enjeu majeur dans la recherche en biomécanique des chocs. Dans le cas des os longs, les propriétés mécaniques sont le plus souvent déterminées à partir de caractéristiques macroscopiques sans prendre en compte l'..., The relevant of the human numerical models is a major issue in biomechanical researches. The long bones' mechanical properties are often identified from macro-scale characteristics without taking account of bone structure. This lack of consideration explains the limit of the proposed models...

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0002⟩. ⟨tel-01140863v2⟩

• Thèse

Path planning on a high performance heterogeneous CPU/FPGA architecture, Planification de chemin d'hélicoptères sur une architecture hétérogène CPU FPGA haute performance

Omar Souissi

Security issues are today a key-differentiator in the aviation sector. Indeed, it comes to ensure the safety of expensive equipments but above all to save human lives. In this context, it is necessary to offer an important level of autonomy to helicopters. Although some studies have been carried..., Les problématiques de sécurité sont aujourd’hui un facteur différentiateur clé dans le secteur aéronautique. Bien que certains systèmes d’assistance aux hélicoptères existent et qu’une partie de la connaissance associée aux situations d’urgence ait pu être identifiée, reste que les travaux...

Computer Science [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0003⟩. ⟨tel-03356784⟩

• Thèse

Composants multiplateformes pour la prise en compte de l'hétérogénéité des terminaux mobiles, Cross-platform components to manage the heterogenity of mobile devices

Joachim Perchat

Ces travaux de thèse visent à diminuer le coût de développement des applications mobilespour smartphones Android, iOS, etc. Les applications mobiles sont de plus en plus complexes. Auparavant, une application mobile se contentait d’afficher des données provenant du web. Maintenant, en plus de cela..., In this thesis, we aim to decrease the development cost of applications for smartphones running Android, iOS, etc. Mobile applications are more and more complex. A few year ago, a mobile application was only design to display web content. Today, in addition, they are connected with the external...

Autre [cs.OH]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0006⟩. ⟨tel-01167255⟩

• Article dans une revue

A Method to Compute Efficient 3d Helicopters Flight Trajectories Based on a Motion Polymorph-Primitives Algorithm

Konstanca Nikolajevic, Nicolas Belanger, David Duvivier, Rabie Ben Atitallah, Abdelhakim Artiba

Finding the optimal 3D path of an aerial vehicle under flight mechanics constraints is a major challenge, especially when the algorithm has to produce real time results in flight. Kinematics models and Pythagorian Hodograph curves have been widely used in mobile robotics to solve this problematic....

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, 2015, 9 (8), pp.1931-1939. ⟨10.5281/zenodo.1338542⟩. ⟨hal-03402081⟩

• Communication dans un congrès

Towards a Quality model for the Evaluation of Mobile Decision support Systems

Emna Ben Ayed, Mounir Ben Ayed, Christophe Kolski, Houcine Ezzedine

The widespread use of wireless communications, Internet, and mobile technology offers the opportunity of supplying new generation of decision support commonly known as Mobile Decision Support Systems (MDSS). This paper describes research towards evaluation of such systems. Our view is that the end...

4th International Conference on Advanced Logistics and Transport (ICALT 2015), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), May 2015, Valenciennes, France. pp.187-192, ⟨10.1109/ICAdLT.2015.7136617⟩. ⟨hal-03364135⟩

• Rapport

DataRush. Rapport final de la tâche 3 "Optimisation de tournées de véhicules avec collecte et livraison basée sur la prédiction

Amine Alalou, Said Hanafi, Mahdi Khemakhem

DataRush. Rapport final de la tâche 3 "Optimisation de tournées de véhicules avec collecte et livraison basée sur la prédiction". [Rapport de recherche] LAMIH, Université Polytechnique des Hauts-de-France. 2015. ⟨hal-03388880⟩

• Rapport

Adéquations des recommandations d’adaptation du siège avec les spécifications en vigueur et validation de la faisabilité par ZSFR/Air France

François Gabrielli, Philippe Pudlo, Jean Marc Obadia

[Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420736⟩

• Communication dans un congrès

Improving observer design for discrete-time TS descriptor models under the quadratic framework

Víctor Estrada Manzo, Zsofia Lendek, Thierry-Marie Guerra

The paper presents a new quadratic Lyapunov function for observer design for discrete-time nonlinear descriptor systems. The main idea is to represent the original nonlinear model as a Takagi- Sugeno one and then use Lyapunov's direct method to design the observer. The well-known Finsler'...

2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 2015), Jun 2015, Maribor, Slovenia. pp.276-281, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.144⟩. ⟨hal-03416362⟩