Publicaciones

• Article dans une revue

Inclusion et bien-être des élèves en situation de handicap moteur

Maxime Tant, Eric Watelain

L’objectif de cette étude est d’évaluer le bien-être physique, social et mental des élèves en situation de handicap moteur en Éducation physique et sportive par rapport à leurs pairs ordinaires en fonction du niveau d’expertise des enseignants dans l’inclusion. Pour ce faire, nous avons filmé les..., The objective of this study is to estimate the physical, social and mental well-being of pupils with a physical disability during Physical Education and Sport (PES) sessions as compared to their ordinary peers, and according to teachers' level of expertise in inclusion. In order to do so, we...

Éducation, Santé, Sociétés, 2015, 2 (1), ⟨10.17184/eac.618⟩. ⟨hal-03482553⟩

• Article dans une revue

A Method to Compute Efficient 3d Helicopters Flight Trajectories Based on a Motion Polymorph-Primitives Algorithm

Konstanca Nikolajevic, Nicolas Belanger, David Duvivier, Rabie Ben Atitallah, Abdelhakim Artiba

Finding the optimal 3D path of an aerial vehicle under flight mechanics constraints is a major challenge, especially when the algorithm has to produce real time results in flight. Kinematics models and Pythagorian Hodograph curves have been widely used in mobile robotics to solve this problematic....

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, 2015, 9 (8), pp.1931-1939. ⟨10.5281/zenodo.1338542⟩. ⟨hal-03402081⟩

• Article dans une revue

Observer design for Takagi-Sugeno descriptor models: an LMI approach

Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Zsofia Lendek

This paper considers observer design for nonlinear descriptor systems. We propose approaches based on Takagi-Sugeno (TS) models. An extended estimation vector is used in order to keep the descriptor structure of the observer. The design conditions for this new type of observers are expressed as LMI...

Automatica, 2015, 52, pp.154-159. ⟨10.1016/j.automatica.2014.11.008⟩. ⟨hal-03428793⟩

• Communication dans un congrès

Tables interactives et interfaces tangibles pour l'apprentissage humain : éléments de conception et d'évaluation

Christophe Kolski

Les tables interactives et interfaces tangibles apportent de nouvelles perspectives pour l’apprentissage humain, des approches innovantes ayant été proposées ces dernières années. Sans souci d’exhaustivité, mais plutôt de représentativité, il s’agit de passer en revue un ensemble d’études, souvent...

7ème Conférence sur les Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH 2015), Jun 2015, Agadir, Maroc. pp.1-9. ⟨hal-01379308⟩

• Rapport

Modélisation multiphysique du montage et de l’utilisation d’une griffe de jonction de caténaire

Andrés Malo-Estepa, Laurent Dubar, André Dubois

[Rapport de recherche] Rapport FUI Railconnect+, LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03442627⟩

• Article dans une revue

RITA : a useR Interface evaluaTion frAmework

Selem Charfi, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

Interactive systems are constantly evolving. This evolution leads to new challenges. One of these challenges pertains to the quality of dialogue between interactive systems and humans. This dialogue essentially takes place through user interfaces. User interface evaluation is essential to improve...

Journal of Universal Computer Science, 2015, 21 (4), pp.526-560. ⟨10.3217/jucs-021-04-0526⟩. ⟨hal-03280572⟩

• Article dans une revue

Gestion de la diffusion info-communicationnelle d'un scanner de sûreté aéroportuaire innovant par les réseaux numériques, Managing the info-communicational dissemination of an innovative airport security scanner via the digital network

Michel Labour, Igor Crevits

Les réseaux numériques offrent de nombreuses opportunités de communiquer sur une innovation. L’analyse et la structuration des informations qui circulent s’avèrent déterminantes. Celles-ci reposent sur les travaux des Sciences de l’Information et de la Communication (SIC) et combinés à ceux de l’..., Digital networks offer numerous opportunities in communicating about a given innovation where the analysis and structuring of circulating information is a determining factor. This observation is based on studies conducted in the Information and Communicative Sciences and in the Decision Aiding...

Management des Technologies Organisationnelles (2014-..), 2015, 5, pp.145-154. ⟨hal-03402265⟩

• Article dans une revue

Adaptation of LTE-Downlink Physical Layer to V2X and T2X communications

Bouna Fall, Smail Niar, Atika Rivenq

In the field of transport, including land, some challenges to be faced. Ensuring passenger’s safety and security, overcoming Increasing traffic during their journey and providing real time multimedia information are examples of new interesting services for the end user. Long Term Evolution...

International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, 2015, 4 (10), pp.182-192. ⟨hal-03401206⟩

• Chapitre d'ouvrage

Effect on Wall Shear Rates of Taylor Vortex Instabilities Induced by Progressive Variation of the Inner Cylinder

Emna Berrich, Fethi Aloui, Jack Legrand

Taylor–Couette flows are frequently reencountered on engineering processes, such as for cooling the rotors of electric motors by admitting cold air and improving the mixing in the combustion area, for the injection of fuel into the cylinders of gasoline engines, for the injection of just-prepared...

Progress in Clean Energy, 1, , pp.891-908, 2015, Analysis and Modeling, 978-3-319-16709-1. ⟨10.1007/978-3-319-16709-1_65⟩. ⟨hal-02567304⟩

• Communication dans un congrès

Estimation stochastique d'un écoulement décollé en aval d'une bosse par méthode électrochimique.

Anthony Graziani, Fawzi Fadla, Marc Lippert, Franck Kerhervé, Romain Mathis, David Uystepruyst, Laurent Keirsbulck

L'objectif de cette communication est de mettre en avant le potentiel de la méthode électrochimique, en tant que méthode expérimentale, pour reconstruire la dynamique temporelle du champ de vitesse associé à un écoulement décollé en aval d'un corps profilé par le biais de traitements...

CFM 2015 - 22ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2015, Lyon, France. ⟨hal-03446070⟩