Publicaciones

• Article dans une revue

Security Control of Autonomous Ground Vehicles Under DoS Attacks via a Novel Controller with the Switching Mechanism

Yunshuai Ren, Xiangpeng Xie, Anh-Tu Nguyen

This paper focuses on the security tracking control problem of nonlinear autonomous ground vehicles (AGVs) under Denial-of-Service (DoS) attacks. In order to resist DoS attacks and other external disturbances, a new security control scheme is proposed. Firstly, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system...

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, In press, ⟨10.1109/TFUZZ.2024.3381264⟩. ⟨hal-04522881⟩

• Communication dans un congrès

Analyse biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant manuel lors de la locomotion sur des pentes dans un environnement simulé

Louise Demestre, Amel Ait Ghezala, Théo Rouvier, Thierry Poulain, Gérald Conreur, Joseph Bascou, Hélène Pillet, Chouki Sentouh, Charles Pontonnier, Christophe Sauret

Conférence Handicap 2024, Jun 2024, Paris, France. ⟨hal-04550571⟩

• Communication dans un congrès

Automated and Improved Detection of Cyber Attacks via an Industrial IDS Probe

Almamy Touré, Youcef Imine, Thierry Delot, Antoine Gallais, Alexis Semnont, Robin Giraudo

Network flow classification allows to distinguish normal flows from deviant behaviors. However, given the diversity of the approaches proposed for intrusion detection via IDS probes, an adequate fundamental solution is required. Indeed, most of existing solutions address a specific context which...

38th IFIP International Conference on ICT Systems Security and Privacy Protection (SEC), Jun 2023, Poznan, Poland. pp.191-206, ⟨10.1007/978-3-031-56326-3_14⟩. ⟨hal-04953449v2⟩

• Article dans une revue

Secure Estimation Using Partially Homomorphic Encryption for Unmanned Aerial Systems in the Presence of Eavesdroppers

Xinhao Yan, Guanzhong Zhou, Yue Huang, Wei Meng, Anh-Tu Nguyen, Hailong Huang

Unmanned aerial systems (UASs) are attracting increasing attention thanks to the great mobility and flexibility of unmanned aerial vehicles (UAVs). This paper considers a typical UAS, which consists of a UAV, a sensing device that provides some sensed data to the UAV, and an end-user that operates...

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, ⟨10.1109/TIV.2024.3378288⟩. ⟨hal-04514565⟩

• Article dans une revue

Experimental Study of Pollutant Emissions from Biomass Combustion and Modeling of PM Transportation

François Delcourt, Abdelkader Izerroukyene, Damien Méresse, David Uystepruyst, François Beaubert, Céline Morin

Experimental measurements and modeling have been performed in the chimney of a biomass boiler to study the gaseous and particulate matter (PM) emissions during the combustion of wood pellets. A 10 kW boiler with an underfeed burner is equipped with different sensors located in the chimney (...

Energies, 2024, 17 (11), pp.2586. ⟨10.3390/en17112586⟩. ⟨hal-05663441⟩

• Article dans une revue

A review on fused deposition modeling materials with analysis of key process parameters influence on mechanical properties

Silvain William Tieuna Tientcheu, Joseph Marae Djouda, Mohamed Ali Bouaziz, Elisabeth Lacazedieu

Fused deposition modeling (FDM) also called fused filament fabrication (FFF) is the most used additive manufacturing (AM) technology. The growing impact of AM is due to its various advantages and its applicability to many domains. Many research works have focused on the improvements of FDM...

International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 130 (5-6), pp.2119-2158. ⟨10.1007/s00170-023-12823-x⟩. ⟨hal-04662462⟩

• Thèse

Contrôle partagé adaptatif et élaboration de stratégies de conduite personnalisées pour le véhicule automatisé : une approche par apprentissage progressif, Adaptive shared control and personalized Driving strategy development for automated vehicles : a progressive learning approach

Mohamed Radjeb Oudainia

La conduite autonome suscite un intérêt croissant auprès les constructeurs, les chercheurs, les autorités et le grand public en raison de ses promesses en matière de sécurité routière, de mobilité pour les personnes âgées et à mobilité réduite, d'efficacité énergétique et de réduction des..., Autonomous driving technology is attracting increasing interest from automobile manufacturers, researchers, authorities, and the general public due to its promises in enhancing road safety, providing mobility for the elderly and individuals with reduced mobility, improving energy efficiency, and...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0038⟩. ⟨tel-04466406⟩

• Thèse

Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière, Sitting Stability Strategies in People with Spinal Cord Injury

Hajer Srihi

La lésion médullaire conduit à une perte partielle ou complète de l’activité musculaire et des fonctions sensorielles en dessous du niveau lésionnel, cette atteinte de la moelle épinière entraîne une réduction drastique de la stabilité posturale en position assise et par conséquent un risque de..., Spinal cord injury leads to a partial or complete loss of muscular activity and sensory functions below the level of injury, this damage to the spinal cord leads to a drastic reduction in postural stability in a sitting position and consequently a high risk of falling (Boswell-Ruys et al., 2010;...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0041⟩. ⟨tel-04551415⟩

• Article dans une revue

Tatouages et handicap : histoire d’une réappropriation corporelle entravée

Enka Blanchard

Cet article étudie l’expérience du tatouage des personnes handicapées. En sus des finalités esthétiques habituelles, cette population a d’autres usages des modifications corporelles, allant de la dissimulation d’une déficience à la réappropriation du corps par le retournement du stigmate. Malgré..., This article investigates disabled people’s experiences of tattooing. On top of the usual aesthetic ends, disabled users have additonal reasons for body modifications, from hiding an impairment to reclaiming their bodies by embracing their non-normativity. Despite these numerous motivations, those...

Droit et Cultures, 2023, 85, ⟨10.4000/droitcultures.9368⟩. ⟨hal-04692348⟩

• Thèse

Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome., Unsupervised deep learning : Application to the detection of abnormal situations in the environment of the autonomous train.

Amine Boussik

La thèse aborde les défis du monitoring de l’environnement et de détection des anomalies, notamment des obstacles, pour un train de fret autonome. Bien que traditionnellement, les transports ferroviaires étaient sous la supervision humaine, les trains autonomes offrent des perspectives d’..., The thesis addresses the challenges of monitoring the environment and detecting anomalies, especially obstacles, for an autonomous freight train. Although traditionally, rail transport was under human supervision, autonomous trains offer potential advantages in terms of costs, time, and safety....

Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0040⟩. ⟨tel-04503344⟩