FrançaisEnglishEspañol

acceso directo

Directorio
Espacio de trabajo digital
Laboratorios de investigación

Publicaciones

Affichage de 611 à 620 sur 5758

  • Article dans une revue

Fuzzy Unknown Input Observer for Estimating Sensor and Actuator Cyber-Attacks in Intelligent Connected Vehicles

Juntao Pan, Tran Anh-Tu Nguyen, Sujun Wang, Huifan Deng, Hui Zhang

The detection and mitigation of cyber-attacks in connected vehicle systems (CVSs) are critical for ensuring the security of intelligent connected vehicles. This paper presents a solution to estimate sensor and actuator cyber-attacks in CVSs. A novel method is proposed that utilizes an augmented...

Automotive Innovation, 2023, 6 (2), pp.164-175. ⟨10.1007/s42154-023-00228-1⟩. ⟨hal-04278804⟩

  • Rapport

Analyse des risques pour la santé humaine et animale liés aux tiques du genre Hyalomma en France

Sarah Bonnet, Sylvain Baize, Stéphane Bertagnoli, Alessandra Falchi, Julie Figoni, Thierry Hoch, Sara Moutailler, Alice Raffetin, Magalie René-Martellet, Frederic Stachurski, Laurence Vial, Gwenaël Vourc’h, Gilles Meyer, Xavier Bailly, Catherine Belloc, Alain Boissy, Séverine Boullier, Henri-Jean Boulouis, Eric Cardinale, Éric Collin, Aurélie Courcoul, Alice de Boyer Des Roches, Jean-Claude Desfontis, Barbara Dufour, Veasna Duong, Maria-Eleni Filippitzi, David Fretin, Emmanuelle Gilot-Fromont, Etienne Giraud, Lionel Grisot, Claire Guinat, Nadia Haddad, Viviane Henaux, Elsa Jourdain, Hervé Juin, Sophie Le Bouquin, Caroline Le Maréchal, Sophie Le Poder - Alcon, Monique L’hostis, Yves Millemann, Elodie Monchatre-Leroy, François Meurens, Virginie Michel, Pierre Mormede, Hervé Morvan, Carine Paraud, Ariane Payne, Carole Peroz-Sapede, Claire Ponsart, Céline Richomme, Claude Saegerman, Gaëlle Simon, Jean-Pierre Vaillancourt, Jean-François Valarcher, Isabelle Vallée, Agnès Waret-Szkuta, Natacha Woronoff-Rehn

Les populations de tiques du genre Hyalomma sont considérées en augmentation sur une partie de leur aire de répartition, qui semble s'étendre en Europe depuis la fin du XXe siècle. La tique Hyalomma marginatum est présente en Corse depuis plusieurs décennies (Grech-Angelini et al. 2016)....

Saisine n°2020-SA-0039, Anses. 2023, 300 p. ⟨anses-04168421⟩

  • Communication dans un congrès

Experimental study of gaseous and PM emissions from wood pellets combustion in a domestic boiler

F Delcourt, A Izerroukyene, E Delacourt, A Coppalle, C Morin, E Therssen

In this work, experimental measurements have been performed in a biomass domestic-scale boiler to study the gaseous pollutants and Particulate Matter (PM) emissions during the combustion of wood pellets. The boiler used is an automatic wood pellets boiler with a nominal power of 10 kW, equipped...

11th European Combustion Meeting, French Section of the Combustion Institute, Apr 2023, ROUEN, France. ⟨hal-05298943⟩

  • Communication dans un congrès

On Selective, Mutable and Dialogic XAI: a Review of What Users Say about Different Types of Interactive Explanations

Astrid Bertrand, Tiphaine Viard, Rafik Belloum, James R Eagan, Winston Maxwell

Explainability (XAI) has matured in recent years to provide more human-centered explanations of AI-based decision systems. While static explanations remain predominant, interactive XAI has gathered momentum to support the human cognitive process of explaining. However, the evidence regarding the...

CHI '23: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2023, Hamburg, Germany. pp.1-21, ⟨10.1145/3544548.3581314⟩. ⟨hal-04115961⟩

  • Article dans une revue

Left and Right Cortical Activity Arising from Preferred Walking Speed in Older Adults

Julia Greenfield, Véronique Delcroix, Wafae Ettaki, Romain Derollepot, Laurence Paire-Ficout, Maud Ranchet

Cortical activity and walking speed are known to decline with age and can lead to an increased risk of falls in the elderly. Despite age being a known contributor to this decline, individuals age at different rates. This study aimed to analyse left and right cortical activity changes in elderly...

Sensors, 2023, 23 (8), pp.3986. ⟨10.3390/s23083986⟩. ⟨hal-04157308⟩

  • Article dans une revue

Predefined-Time Formation Control for Multiagent Systems-Based on Distributed Optimization

Pablo de Villeros, Juan Diego Sánchez-Torres, Michael Defoort, Mohamed Djemaï, Alexander Loukianov

This article presents a solution to the leaderless formation control problem for first-order multiagent systems, which minimizes a global function composed of a sum of local strongly convex functions for each agent under weighted undirected graphs within a predefined time. The proposed distributed...

IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, pp.1. ⟨10.1109/TCYB.2023.3264541⟩. ⟨hal-04117471⟩

  • Thèse

Apprentissage machine pour la décision de conduite autonome de véhicules guidés : Application dans le domaine ferroviaire, Machine learning for autonomous driving decisions for guided vehicles : Application in the railway sector

Antoine Plissonneau Duquene

Les véhicules autonomes promettent de révolutionner le domaine des transports avec des avantages liés à la sécurité, à la commodité et à l'efficacité. Si la voiture autonome est le véhicule ayant jusque-là concentré le plus d'attention, le secteur du transport ferroviaire cherche aussi à..., Autonomous vehicles promise to revolutionise transport with benefits related to safety, convenience and efficiency. Although the self-driving car is the vehicle that has received the most attention so far, the rail transport sector is also looking to take advantage of these advances towards...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0012⟩. ⟨tel-04189167⟩

  • Communication dans un congrès

Conception centrée utilisateur d'un jeu sérieux sur table interactive avec objets tangibles : application au handicap en entreprise, User-centered design of a serious game on an interactive table with tangible objects: application to disability in companies

Yosra Mourali, Benoit Barathon, Maxime Bourgois Colin, Sondès Chaabane, Raja Fassi, Yohan Guerrier, Dorothee Guilain, Christophe Kolski, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Jason Sauve

Cet article décrit une recherche en cours relative à la conception centrée sur les utilisateurs d’un jeu sérieux sur table interactive avec objets tangibles. Celui-ci a pour objectif la sensibilisation à l’intégration, à la prévention de la désinsertion professionnelle et au maintien dans l’emploi..., This paper describes an ongoing research on the user-centered design of a serious game on an interactive tabletop with tangible objects. The objective of this serious game is to raise awareness about integration, prevention of professional displacement and job retention for people with disabilities...

IHM'23 - 34e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Technologie de Troyes, Apr 2023, Troyes, France. ⟨hal-04045921⟩

  • Communication dans un congrès

TELMA : plateformes pédagogiques innovantes en réseau de e-maintenance

Jennifer Mayo, Romain Duponnois, Camille Devos, Guillaume Rivière, Muriel Lombard, François Proriol, Olivier Cardin, Eric Levrat, Patrice Caulier

TELMA : plateformes pédagogiques innovantes en réseau de e-maintenance

S-MART 2023 : 18ème Colloque national S.mart, Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence, Université de Toulon [UTLN], Apr 2023, Carry-le-Rouet, France. ⟨hal-04397923⟩

  • Communication dans un congrès

User Centered Design of Digital Mobility Assistance Systems for People with Intellectual Disabilities, Démarche de Conception Centrée Utilisateur de Systèmes d’Aide numériques à la Mobilité pour Personnes avec Déficience Intellectuelle

Youssef Guedira, Hursula Mengue-Topio, Sophie Lepreux, Laurie Letalle, Marion Duthoit, Philippe Pudlo, Yannick Courbois, Christophe Kolski

User-centered design approaches are commonly used in the development of interactive systems. However, it is not always easy to adapt existing approaches when the target users have intellectual disabilities. In the framework of the SAMDI project, we have adapted such approaches for the development..., Les démarches de conception centrées sur l’utilisateur sont couramment utilisées lors du développement de systèmes interactifs. Cependant il n’est pas toujours facile d’adapter les démarches existantes quand les utilisateurs cibles ont une déficience intellectuelle. Dans le cadre du projet SAMDI,...

IHM '23: 34th International Francophone Conference on Human-Computer Interaction, Apr 2023, Troyes, France. ⟨hal-04046170⟩