Publicaciones

• Communication dans un congrès

Vers une modélisation des systèmes coopératifs

Serge Debernard, David Annebicque, Igor Crevits, Thierry Poulain

Dans le cadre de la coopération homme-homme, les agents humains construisent et maintiennent une représentation partagée de la situation par l'intermédiaire d'échanges verbaux. Cette représentation a été appelée Référentiel Commun, mais n'est que virtuelle. Dans le cadre de la...

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2008, 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-02112912⟩

• Ouvrages

Gestion et Performance des Systèmes Hospitaliers

Eric Marcon, Alain Guinet, Christian Tahon

Le système hospitalier est sujet à une mutation sans précédent. Face à cet enjeu, nombre d'établissements ont engagé d'importants projets de refonte de leurs infrastructures et de leurs organisations. En s'appuyant sur les grands principes du génie industriel, Gestion et performance...

Hermes Science. Lavoisier, 14 rue de Provigny, F-94236 CACHAN Cedex, pp.288, 2008, Jean-Paul Bourrières. ⟨hal-00207661⟩

• Article dans une revue

Relation usinabilité-topographie de la surface usinée. Analyse conventionnelle et par la théorie du chaos

Maxence Bigerelle, Jérome Gavois, Alain Iost

Cet article propose d'analyser l'usinabilité en tournage d'un acier martensitique en fonction de la vitesse de coupe par observation topographique de la surface. Nous décrivons d'abord une méthodologie pour chercher le paramètre de rugosité le plus pertinent afin de caractériser...

Mechanics & Industry, 2008, 9 (4), pp.273-293. ⟨10.1051/meca:2008033⟩. ⟨hal-04545523⟩

• Article dans une revue

Integration of traffic management and traveller information systems : basic principles and case study in intermodal transport system management

Houcine Ezzedine, Thérèse Bonte, Christophe Kolski, Christian Tahon

As they involve many interacting agents behaving in numerous ways that are extremely difficult to predict, urban transportation systems are complex in nature. The development of intermodal passenger transportation solutions to address the mobility issues constitutes a major thrust area of urban...

International Journal of Computers, Communications and Control, 2008, 3 (3), pp.281-294. ⟨10.15837/ijccc.2008.3.2396⟩. ⟨hal-03269012⟩

• Article dans une revue

A dynamic programming based reduction procedure for the multidimensional 0-1 knapsack problem

Stefan Balev, Nicola Yanev, Arnaud Fréville, Rumen Andonov

This paper presents a preprocessing procedure for the 0–1 multidimensional knapsack problem. First, a non-increasing sequence of upper bounds is generated by solving LP-relaxations. Then, a non-decreasing sequence of lower bounds is built using dynamic programming. The comparison of the two...

European Journal of Operational Research, 2008, 186 (1), pp.63-76. ⟨10.1016/j.ejor.2006.02.058⟩. ⟨inria-00184771⟩

• Chapitre d'ouvrage

Prevision of evaluation by traces during the software design of interactive systems: two approaches compared

Jean-Claude Tarby, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

Interactive system evaluation is currently the subject of numerous research projects. Some are intended to link design and evaluation explicitly by different software mechanisms. In this chapter, we describe two evaluation approaches based on the concept of traces, taking advantage of new...

Ahmed Seffah, Jean Vanderdonckt, And Michel Desmarais (Ed.). Human-Centered Software Engineering: Architectures and Models-Driven Integration, Springer, 2008, HCI. ⟨hal-00731360⟩

• Communication dans un congrès

Méthodologie multicritère pour la conception d'un espace de coopération. Application au contrôle de trafic aérien

David Annebicque, Igor Crevits, Thierry Poulain, Serge Debernard

ROADEF'08, 2008, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-02112926⟩

• Article dans une revue

Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

This paper considers the control of a group of autonomous mobile robots. A coordinated control scheme based on a leader-follower approach is developed to achieve formation maneuvers. First and second order sliding mode controllers are proposed for asymptotically stabilizing the vehicles to a time-...

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (11), pp.3944-3953. ⟨10.1109/TIE.2008.2002717⟩. ⟨inria-00424437⟩

• Article dans une revue

Demographics of wheelchair users in France: Results of National community-based handicaps-incapacités-dépendance surveys

Nicolas Vignier, Jean-François Ravaud, Myriam Winance, François-Xavier Lepoutre, Isabelle Ville

Objective: To highlight the prevalence of manual and/or powered wheelchair use within the general French population living at home or in institutions, to describe the users and to identify factors determining wheelchair use. Methods: Data were obtained from national communitybased Handicaps-...

Journal of Rehabilitation Medicine, 2008, 40 (3), pp.231-239. ⟨10.2340/16501977-0159⟩. ⟨halshs-00495623⟩

• Chapitre d'ouvrage

Knowledge Acquisition for the Creation of Assistance Tools to the Management of Air Traffic Control

David Annebicque, Igor Crevits, Thierry Poulain, Serge Debernard

This paper presents an approach which has for objective to model new tools allowing to help the controllers to assume the incessant increase of the air traffic (actual version of the platform AMANDA V2), as well as help them in the negotiation phase and cooperation with their counterparts of...

Collaborative Decision Making: Perspective and Challenges, 2008, 978-1-58603-881-6. ⟨hal-02112919⟩