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Un algorithme GRASP pour le problème de planification de techniciens et d'interventions pour les télécommunications, A GRASP algorithm for the problem of planning technicians and scheduling interventions in telecommunications

Sylvain Boussier, Hashimoto Hideki, Michel Vasquez, Christophe Wilbaut

Le problème de planification de techniciens et d'interventions pour les télécommunications (TIST pour Technicians and Interventions Scheduling Problem for Telecommunications) comprend la planification d'interventions et l'affectation d'équipes de techniciens à ces interventions...

RAIRO - Operations Research, 2009, 43 (4), pp.387-407. ⟨10.1051/ro/2009027⟩. ⟨hal-00842407⟩

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Dispositif expérimental d'analyse des performances de cellules photovoltaïques

Jean-Paul Becar, Fabrice Robert, Jean-Charles Canonne, Laurent Vermeiren

L'article rapporte un travail de conception, de réalisation et d'utilisation d'un dispositif expérimental d'analyse de performances de cellules photovoltaïques. Initié à son origine par des questionnements d'étudiants d'un Institut Universitaire de Technologie relatifs...

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2009, 8, pp.1009. ⟨10.1051/j3ea:2008050⟩. ⟨hal-02049289⟩

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A third order sliding mode controller for a stepper motor

Michael Defoort, Frédéric Nollet, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti

This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires...

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (9), pp.3337-3346. ⟨10.1109/TIE.2009.2026378⟩. ⟨hal-00731474⟩

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A Hybrid Algorithm for the Unbounded Knapsack Problem

Vincent Poirriez, Nicola Yanev, Rumen Andonov

This paper presents a new approach for exactly solving the Unbounded Knapsack Problem (UKP) and proposes a new bound that was proved to dominate the previous bounds on a special class of UKP instances. Integrating bounds within the framework of sparse dynamic programming led to the creation of an...

Discrete Optimization, 2009, 6, pp.110-124. ⟨10.1016/j.disopt.2008.09.004⟩. ⟨inria-00335065⟩

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Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti

This paper presents an architecture for the navigation of an autonomous mobile robot evolving in environments with obstacles. Instead of addressing motion planning and control in different contexts, these issues are described in connected modules with performance requirement considerations. The...

Robotica, 2009, 27 (2), pp.281-290. ⟨10.1017/S0263574708004700⟩. ⟨hal-00519805⟩

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A novel higher order sliding mode control scheme

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

A higher order sliding mode control algorithm is proposed for a class of uncertain multi-input multi-output nonlinear systems. This problem can be viewed as the finite time stabilization of a higher order input-output dynamic system with bounded uncertainties. The developed control scheme is based...

Systems and Control Letters, 2009, 58 (2), pp.102-108. ⟨10.1016/j.sysconle.2008.09.004⟩. ⟨hal-00519793⟩

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Editorial on: Enterprise and supply chain management

Abdelhakim Artiba, Henri Pierreval

Production Planning and Control, 2009, 19(2), pp.83-8. ⟨hal-02084542⟩

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Les activités de conception : créativité, coopération, assistance

Aline Chevalier, Françoise Anceaux, Charles Tijus

Le travail humain, 2009, 72 (1), pp.1253. ⟨10.3917/th.721.0001⟩. ⟨halshs-00642900⟩

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Heuristiques pour le problème du vendeur m-péripatétique

Éric Duchenne, Gilbert Laporte, Frédéric Semet

The m-Peripatetic Salesman Problem (m-PSP) is defined on a undirected graph G = (V, E) where V = {1,...,n} is the vertex set, E = {(i,j) : i,j ∈ V,i < j} is the edge set and ((cij) is a cost matrix defined on E. The m-PSP consists of determining m edge-disjoint Hamiltonian cycles of least total..., Le Problème du Vendeur m-Péripatétique (m-PVP) est défini sur un graphe non orienté G=(V,E) où V = {1,...,n} est l'ensemble des sommets, E = {(i,j) : i,j ∈ V,i < j} est l'ensemble des arêtes et (cij) est une matrice de coûts définie sur E. Le m-PVP consiste à déterminer m cycles...

RAIRO - Operations Research, 2009, 43 (1), pp.13-26. ⟨10.1051/ro/2009001⟩. ⟨hal-00832043⟩

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An iterative variable-based fixation heuristic for the 0-1 multidimensional knapsack problem

Christophe Wilbaut, Saïd Salhi, Saïd Hanafi

An iterative scheme which is based on a dynamic fixation of the variables is developed to solve the 0-1 multidimensional knapsack problem. Such a scheme has the advantage of generating memory information, which is used on the one hand to choose the variables to fix either permanently or temporarily...

European Journal of Operational Research, 2008, 199, pp.339 - 348. ⟨10.1016/j.ejor.2008.11.036⟩. ⟨hal-03723748⟩