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Feedback control of time-delay systems with bounded control and state

Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard, Pierre Borne

This paper concerns the problem of stabilizing linear time-delay systems under state and control linear constraints. For this, necessary and sufficient conditions for a given polyhedral set (possibly non-symmetrical) to be positively invariant are obtained. The existence conditions of linear state...

Mathematical Problems in Engineering, 1995, 1 (1), pp.77-87. ⟨10.1155/S1024123X95000081⟩. ⟨hal-02560687⟩

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Viabilité de l'information et réseau à diffusion: deux atouts pour la prise de décision dans un système réparti de contrôle/commande tolérant les fautes

Laurent Cauffriez, Jean Defrenne

La notion de cohérence temporelle, trop souvent négligée lors de la prise décision à partir d'informations produites par des sites géographiquement répartis, est généralement à l'origine de comportement aberrant non seulement de la part du système de contrôle/commande mais aussi des..., Few people are fully aware of the greatest importance to attach to temporal coherence of information when a decision has to be taken from a set of data produced by distributed applications. This carelessness gives generally rise to absurd behaviour not only of the control/command systems but also...

Revue européenne de sûreté de fonctionnement et diagnostic, 1995, 5 (2), pp.219-247. ⟨hal-00289503⟩

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Multicriteria approach for intelligent decision support in supervisory control

Xavier Gandibleux, Camille Rosenthal-Sabroux, Gaëtan Libert

In the framework of integrated automation, this work concerns the top level of the management and supervision of complex automated systems. When a process is being disturbed, the supervisory function modifies the established production planning, in accordance with different norms and constraints....

Annals of Operations Research, 1994, 51 (7), pp.327-347. ⟨10.1007/BF02048554⟩. ⟨hal-00462045⟩

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Intégration de fonctionnalités de prototypage dans ATLAS, un atelier de spécification, réalisation et validation d'applications de supervision embarquées

Bertrand Vilain, Thierry Poulain, Christophe Kolski

Cet article propose une démarche itérative de développement d'applications de supervision, basée sur des méthodes du génie logiciel. Cette démarche est supportée par un atelier logiciel, appelé ATLAS. Celui-ci est destiné à la spécification, la réalisation et la validation de synoptiques..., This paper presents an iterative method for supervision application development. Based on software engineering concepts, it is supported by ATLAS, a software engineering workbench for specification, development and validation of industrial control displays. These displays can be embarked. ATLAS...

Automatique-Productique-Informatique Industrielle, 1994, 28 (6), pp. 645-685. ⟨hal-03333859⟩

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Stability and stability domains analysis for nonlinear differential-difference equations

Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard

In this paper, the problem of stability analysis of nonlinear time-delay systems is considered by using comparison-like methods. The main tool is the concept of vector norms which gives a systematic way of defining comparison systems. Examples illustrate the study.

Dynamic Systems and Applications, 1994, 3, pp.369-378. ⟨hal-02560655⟩

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Stability analysis of time-delay systems

Michel Dambrine, Jean-Pierre Richard

This paper presents a new way of studying stability of nonlinear delayed systems, by using vector norms and comparison principle. This allows for applying, with some modification, the stability criteria available for linear systems. Examples illustrate the method.

Dynamic Systems and Applications, 1993, 2 (3), pp.405-414. ⟨hal-02560667⟩

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Ergonomie de la supervision, conception d'interfaces homme-machine

Christophe Kolski

AXES Robotique-Automatique, 1993, 70, pp.64-70. ⟨hal-03338828⟩

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Problems in telemaintenance and decision aid criteria for telemaintenance system design

Christophe Kolski, Patrick Millot

Decision making for the integration of telemaintenance tools into the maintenance of a man-machine system is presented. The Decision aid criteria for telemaintenance can be classified into four main classes: (i) possible, (ii) appropriate, (iii) justified, (iv) acceptable. After introducing the...

International Journal of Industrial Ergonomics, 1993, 11 (2), pp.99-106. ⟨10.1016/0169-8141(93)90004-W⟩. ⟨hal-03331749⟩

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Towards explicit consideration of time in cognitive engineering workbenches for intelligent assistance system design

Christophe Kolski, Michèle Duribreux

The problematic issues of the knowledge and temporal strategies used by the human operator in the control rooms of complex industrial process are studied. This includes the different tools and the current knowledge engineering workbenches which ease the knowledge acquisition, structuralization and...

International Journal of Industrial Ergonomics, 1993, 11 (2), pp.125-134. ⟨10.1016/0169-8141(93)90006-Y⟩. ⟨hal-03331705⟩

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Un atelier de génie logiciel pour la spécification, la réalisation et et l'évaluation de synoptiques industriels embarqués

Thierry Poulain, Jean-Pierre Germe, Christophe Kolski

Nous présentons dans cet article un atelier logiciel destiné à la spécification, la réalisation et la validation de synoptiques industriels. Ces synoptiques sont susceptibles d'être embarqués. Cet atelier considère plusieurs types d'utilisateurs collaborant au processus de conception : (i...

Génie Logiciel et Systèmes experts, 1993, 31, pp.58-70. ⟨hal-03338810⟩