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COMM

Détection des patients pour la prévention primaire et secondaire des maladies vasculaires

Ismat Chaib Draa, Sébastien Amiot, Julien Taillard, Abdelahad Chraibi, David Delerue, Adrien Hertault, Bruno Lernout

Cet article présente les premières briques du travail réalisé dans le cadre du projet intitulé « Passeport Vasculaire », ainsi que les premiers résultats préliminaires. Ce travail est réalisé conjointement par le service de chirurgie vasculaire du Centre Hospitalier de Valenciennes (CHV) et l'...

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France. ⟨hal-03188041⟩

COMM

Vers une approche holistique pour l'amélioration de l'expérience des parties prenantes dans l'Hôpital 4.0

Wilson Goudalo, Christophe Kolski, Frédéric Vanderhaegen

L'hôpital 4.0 (aussi appelé l'Hôpital du Futur ou Hôpital Intelligent-"Smart Hospital") se dote de plus en plus de composantes intelligentes et connectées dans différents aspects de sa chaine de valeur, d'une part pour améliorer la qualité des soins à coûts optimisés, et d...

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France. ⟨hal-03229595⟩

COMM

Approche basée sur les réseaux de neurones récurrents pour la prévision de la demande de soins aux urgences hospitalières

Farid Kadri, Kahina Abdennbi, Sondès Chaabane, Issam Nouaouri

Au cours des dernières années, les besoins en soins d'urgences ont considérablement augmenté dans les services des urgences (SU). La gestion du flux de patients est l'un des principaux défis auxquels sont confrontés de nombreux SU. À cet égard, il est essentiel de prédire les demandes de...

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes (visioconférence), France. ⟨hal-03199566⟩

COMM

Apprentissage automatique dans la prédiction des durées de séjour hospitalier

Rachda Naila Mekhaldi, Patrice Caulier, Sondès Chaabane, Sylvain Piechowiak, Julien Taillard, Arnaud Hansske

Au cours des dernières années, l'estimation de la durée de séjour hospitalier (DDS) au moment de l'admission du patient fait l'objet de plusieurs études. La DDS est un indicateur d'évaluation du rendement des établissements de soins et d'efficacité de la performance des...

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France. ⟨hal-03198124⟩

COMM

Pixel-wise full-field strain measurements for analysis of strain heterogeneities with regards to the material microstructure

Adrien Berger, Jean-François Witz, Ahmed El Bartali, N Limodin, Mirentxu Dubar, Denis Najjar

A new optical-based pixel-wise full-field strain measurement method is proposed. This method allows for high spatial resolution quantification of strain heterogeneities. It is based on the production of a fine speckle pattern, the use of a large sensor camera with high magnification lens and a...

Photomechanics IDICS Conference, Oct 2020, Nantes, France. ⟨hal-03030937⟩

ART

Local stabilization of discrete-time nonlinear systems

Zsofia Lendek, Jimmy Lauber

This paper considers local stability analysis and local stabilization of discrete-time nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno fuzzy models. Conditions are established using Lyapunov functions and controller gains that depend also on past samples. Together with the stability and design...

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, ⟨10.1109/TFUZZ.2020.3031383⟩. ⟨hal-03424347⟩

COMM

Reference-Free Human-Automation Shared Control for Obstacle Avoidance of Automated Vehicles

Chao Huang, Peng Hang, Jingda Wu, Tran Anh-Tu Nguyen, Chen Lv

In this paper, a novel reference-free shared control system is designed for obstacle avoidance for automated vehicles. Rather than using a reference path to guide the driver, the proposed framework constrains the vehicle's status to guarantee the safety without scarifying the driver's...

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2020, Toronto, Canada. pp.4398-4403, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283287⟩. ⟨hal-03405164⟩

COMM

Human-Machine Shared Control for Semi-Autonomous Vehicles Using Level of Cooperativeness

Tran Anh-Tu Nguyen, Jagat Jyoti Rath, Chen Lv, Thierry-Marie Guerra

This paper proposes a novel haptic shared control concept between human driver and autonomous controller for lane keeping in semi-autonomous vehicles. Based on the human-machine interaction during lane keeping, the level of cooperativeness for completion of driving task is identified. Using the...

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2020, Toronto, Canada. pp.2770-2775, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283244⟩. ⟨hal-03697763⟩

COMM

Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing level

Béatrice Pano, Fabien Claveau, Philippe Chevrel, Chouki Sentouh, Franck Mars

This paper presents a methodology for the systematic synthesis of haptic shared control (HSC) of a car. This HSC design is based on a two-part architecture. The first part is a trajectory generator that provides a reference trajectory to the second part, which is a static output feedback. In this...

SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩. ⟨hal-02929610⟩

COMM

Joystick Haptic Force Feedback for Powered Wheelchair - A Model-based Shared Control Approach

Viet Thuan Nguyen, Chouki Sentouh, Philippe Pudlo, Jean-Christophe Popieul

This paper proposes a novel approach for designing an assistance system via haptic joystick force feedback on an electric wheelchair using model-based shared control approach. Assistance system supports wheelchair users through haptic force at joystick which can make the user-wheelchair interaction...

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2020, Toronto, Canada. pp.4453-4459, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283235⟩. ⟨hal-03405147⟩