Publicaciones

• Communication dans un congrès

Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control

Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy

IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain. ⟨hal-02058160⟩

• Communication dans un congrès

Etude du matage des liaisons composites rivetées

Manuel Postec, Daniel Coutellier, David Delsart

Parmi les différents modes de ruine propres aux assemblages composites rivetés, celui par matage présente un intérêt particulier en terme d'absorption d'énergie et d'intégrité structurale. Parmi les nombreux paramètres influençant ce mode de rupture, deux sont étudiés ici, le nombre..., Among the failure modes of composite riveted joints, bearing is the most interesting one in terms of structure integrity and energy absorption in crash or impact situations. Many parameters may influence this failure and two are studied here. The first one is the interfaces number, through the...

7e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2005, Giens, France. ⟨hal-01813040⟩

• Communication dans un congrès

Méthode d'aide à la conception en présence d'imprécisions

Franck Massa, Thierry Tison, Bertrand Lallemand

Cet article présente un processus d'aide à la conception permettant d'ajuster les paramètres de définition d'un modèle en fonction de contraintes de conception non booléennes appliquées sur les solutions non déterministes issues d'une analyse modale. Ces solutions caractérisent..., This paper presents an aiding-design process, which allows to adjust the definition of the parameters with respect to non boolean constraints applied on non deterministic modal solutions. These formers characterize the possible variations of the behavior of finite element structures and are...

7e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2005, Giens, France. ⟨hal-01813043⟩

• Article dans une revue

Agent-oriented design of human–computer interface: application to supervision of an urban transport network

Houcine Ezzedine, Christophe Kolski, André Péninou

At the present time, the approaches found in the design of interactive systems use a modular structure, with the aim of achieving a better understanding of reactivity, flexibility, maintainability and reuse at the human–machine interface level. However, most architecture models are far more...

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2005, 18 (3), pp.255-270. ⟨10.1016/j.engappai.2004.09.013⟩. ⟨hal-03279269⟩

• Communication dans un congrès

SART : un système d'aide à la décision pour la régulation d'un réseau de transport bimodal

Karim Bouamrane, Thérèse Bonte, Marc Sevaux, Christian Tahon

Méthodologies et Heuristiques pour l'Optimisation des Systèmes Industriels, MHOSI 2005, Apr 2005, Hammamet, Tunisie. pp.187-192. ⟨hal-00369103⟩

• Article dans une revue

Decision making system for regulation of a bimodal urban transportation network, associating a classical and a multi-agent approaches

Karim Bouamrane, Christian Tahon, Marc Sevaux, Bouziane Beldjilali

To offer high quality services, when users are increasingly demanding and competition more and more hard, is now a major problem that transportation companies are faced with. So, ensuring a regular traffic needs to identify the randomly occurring disturbances that affect the transportation system...

Informatica, 2005, 16 (4), pp.473-502. ⟨10.15388/Informatica.2005.111⟩. ⟨hal-00369092⟩

• Ouvrages

RHIM 6-1: Numéro spécial 'Adaptation, Coopération, Multimodalité

Eric Brangier, Noëlle Carbonell, Bertand David, Christophe Kolski

This special issue on adaptation, cooperation and multimodality includes 5 papers which are revised and extended versions of best communications at IHM 2003.

RHIM 6-1: Numéro spécial 'Adaptation, Coopération, Multimodalité'. Europia, 140 p., 2005. ⟨hal-00175571⟩

• Communication dans un congrès

Convergence possible des processus du data mining et de conception-évaluation d'IHM : adaptation du modèle en U

Mohammed Ali Lajnef, Mounir Ben Ayed, Christophe Kolski

Dans cet article, nous proposons une approche qui vise à intégrer les étapes du processus de Data Mining dans un modèle de développement enrichi sous l’angle des interactions homme-machine appelé le modèle en U. Nous essayons aussi de montrer son utilisation dans un cadre impliquant la conception d..., In this article, we propose an approach aiming to integrate stages of a data mining process into a development model; this so-called U-model is enriched under the human-computer interaction point of view. We also try to show its use in a framework concerning decision support system design. Our...

Proceedings of IHM 2005, International Conference Proceedings Series, Sep 2005, Toulouse, France. pp.243-246, ⟨10.1145/1148550.1148587⟩. ⟨hal-03474411⟩

• Thèse

Contribution to the development of a methodologie to analyse the fracture phenomena in encapsulated components, Contribution au développement d'une méthodologie d'analyse des phénomènes de rupture de composants encapsulés

Francois Leblanc

The work focuses on potting materials for electronic components. A methodology to analyse the behaviour of cracks initiated in homogeneous materials or at the interface between different materials is addressed. An experimental procedure is described in order to measure the critical stress intensity..., Ce travail s'articule autour de l'étude de matériaux coulés pour des composants électroniques. Une méthodologie est proposée pour analyser le comportement de fissures initiées dans des matériaux homogènes ou à l'interface entre différents matériaux. Une procédure expérimentale est...

Mechanics [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2004. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00008716⟩

• Thèse

Étude des adaptations locomotrices lors d'un portage dorsal chez l'adolescent, Study of locomotor adaptations during back carrying for adolescents

Yannick Delpierre

Le portage d'une charge est une pratique courante notamment pour les adolescents amenés à porter dorsalement un sac scolaire. Le portage est susceptible d'induire plusieurs adaptations (cinématiques, physiologiques...). L'objectif de ce travail est de rechercher des indices d'..., Load carriage corresponds to a courant practice, especially for adolescents who use to carry a schoolbag. This load carriage entails several adaptations (kinematical, physiological...). The aim of this work is to quantify adaptations during adolescents schoolbag carrying. First part of this study...

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, UVHC, (France), 2004. Français. ⟨NNT : 2004VALE0024⟩. ⟨tel-03001933⟩