Publicaciones

• Article dans une revue

Design of intelligent distributed control systems: A dependability point of view

Laurent Cauffriez, Joseph Ciccotelli, Blaise Conrard, Mireille Bayart

The use of fieldbuses and the emergence of intelligent sensors and actuators are opening up new possibilities for distributed control systems, but are also introducing additional constraints in terms of achieving dependability objectives. The type of production environment will greatly determine...

Reliability Engineering and System Safety, 2004, 84 (1), pp.19-32. ⟨10.1016/S0951-8320(03)00174-1⟩. ⟨hal-00289496⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation orientée agents d'IHM dans un contexte de supervision lié aux transports

Houcine Ezzedine, André Péninou, Christophe Kolski

Conférence Internationale : Sciences Electroniques, Technologies de l'Information et des Télécommunications, SETIT 2004, Mar 2004, Sousse, Tunisie. pp.295-300. ⟨hal-05368496⟩

• Article dans une revue

A genetic algorithm for robust schedules in a just-in-time environment

Marc Sevaux, Kenneth Sorensen

Computing a schedule for a single machine problem is often difficult for irregular criteria, but when the data are uncertain, the problem is much more complicated. In this paper, we modify a genetic algorithm to compute robust schedules when release dates are subject to small variations. Two types...

AAPS PharmSciTech, 2004, pp.1-25. ⟨10.1007/s10288-003-0028-0⟩. ⟨hal-03368987⟩

• Communication dans un congrès

Gestion Dynamique des Services Techniques pour Modèle à Composants

Colombe Hérault, Sylvain Lecomte

Les nouvelles applications étant destinées à des environnements de plus en plus hétérogènes, il est indispensable de proposer des solutions de développement qui répondent au mieux aux besoins d'adaptation des nouveaux services. La programmation par composants répond en partie à cela, en...

2004, pp.135-146. ⟨hal-00003290⟩

• Thèse

Génération automatique de composants logiciels sûrs à partir de spécifications formelles B, Automatic generation of reliable components from B formal specifications

Dorian Petit

Ce mémoire est consacré à l'étude de la génération de code à partir de spécifications formelles B. L'aspect primordial à maîtriser pour la génération de code est la modularité du langage B. Pour ce faire, nous avons modélisé le système de modules du langage B en l'exprimant par un..., These works are related to the study of the code generation from B formal specifications. The main aspect that should be studied in the code generation is the modularity of the B language. We have expressed the B modularity with an Harper-Lillibridge-Leroy module system (an ML-like module system)....

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2003. Français. ⟨NNT : 2003VALE0039⟩. ⟨tel-03420740⟩

• Communication dans un congrès

DGPS-INS data fusion for land navigation

Denis Berdjag, Denis Pomorski

The interest for land navigation has increased for the recent years. With the advent of the Global Position System (GPS) we have now the ability to determine the absolute position anywhere on the globe. The problem is that the GPS systems work well only in open environments with no overhead...

2003 Sino-French Workshop on Sensory Evaluation and Intelligent Techniques, Dec 2003, Shanghai, China. ⟨hal-01509819⟩

• Thèse

Estimation des caractéristiques du mouvement humain en station debout. Mise en œuvre d'observateurs flous sous forme descripteur, Estimation of human movement characteristics in standing. A fuzzy observer approach in descriptor form.

Kevin Guelton

La neurophysiologie et la biomécanique constituent deux approches complémentaires à la compréhension globale de la régulation posturale. Le corps humain est considéré comme un système mécanique poly-articulé régulé par le système nerveux central. Ses entrées sont les couples articulaires et ses..., Neurophysiology and biomechanics brings two complementary approaches to the postural control scheme. The human body, which is controlled by the central nervous system, is considered as rigid body segments connected by hinge joints system where inputs are the joint torques and the outputs are the...

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00007960⟩

• Thèse

Moyens d'essais et de caractérisation de lois de comportement en dynamique moyennes vitesses, Experimental procedures to determine dynamic behaviour laws under moderate strain rates loadings

Grégory Haugou

La simulation des situations de crash des moyens de transport requiert la connaissance des paramètres de modèles de comportement viscoplastique. Leur identification repose sur des relations expérimentales fiables dans les domaines quasi-statique et dynamique. Pour établir un croisement des données..., Numerical simulation relative to transportation frameworks crashworthiness requires the knowledge of multiplicative work-hardening models' parameters. There identification is based on reliable experimental data from quasi-static to dynamic loadings. To verify the superposition of the...

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2003. Français. ⟨NNT : 2003VALE0032⟩. ⟨tel-03433045⟩

• Thèse

Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires, Spark ignition engine with EGR : non linear modeling and control

Jimmy Lauber

Ce mémoire a pour objet la modélisation et la commande d'un moteur à allumage commandé. Le premier chapitre propose alors un état de l'art sur la modélisation, l'estimation et la commande dans ces derniers. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l'admission d'..., This report deals with modeling and control of a spark ignition engine. The first chapter presents an overview about modeling, estimation and control in IC engine. The second chapter is about inlet air control. Two control laws are developed : one based on a linearising control and another based on...

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00008046⟩

• Communication dans un congrès

Vers une personnalisation de l'information dans les transports

Christelle Petit-Rozé, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Guillaume Uster, Christophe Kolski, Mourad Abed

L'aide aux voyageurs dans la planification de leur déplacement consiste à leur proposer de l'information sous la forme d'un ou plusieurs chaînages possibles de modes de transports, en tenant compte des contraintes de lieux et d'horaires. La prise en compte de contraintes..., To help the passengers in the planning of their trip consists in proposing them the information in the shape of one or several chains of means of transport, by taking into account the constraints of places and timetables. The consideration of supplementary constraints for a particular person, as...

Colloque TILT, Innovation Technologique dans les Transports Terrestres, Dec 2003, Lille, France. ⟨hal-03429511⟩