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  • Communication dans un congrès

Loi de commande basée sur une estimation pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420160⟩

  • Communication dans un congrès

Commande temps-réel d’un pendule inversé : Approche TS descripteur robuste

van Anh Nguyen Thi, Benyamine Allouche, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Le Cung, Quoc Viet Dang

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420149⟩

  • Communication dans un congrès

Contrôle en position par retour de sortie floue à commutations d'un actionneur Electromécanique d'embrayage

Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Pascal Maurel

25ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03419079⟩

  • Communication dans un congrès

Contrôle de la position assise chez le sujet paraplégique

Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420142⟩