Publicaciones

• Thèse

Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle, Human-Machine Cooperation for an Automated Driving : an Haptical Shared Control Approach

Boussaad Soualmi

Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un..., The work presented in the thesis is part of the research partnership project ANR-ABV 2009 which aims is to design an automated low-speed driving. It describes and analyzes the principles of shared control of a motor vehicle between a human driver and an electronic copilot (E-copilot). The objective...

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01122903⟩

• Thèse

Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle, Human-Machine Cooperation for automatic driving : an haptical sharing control approach

Boussaad Soualmi

Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un..., The work presented in the thesis is part of the research partnership project ANRABV 2009 which aims is to design an automated low-speed driving. It describes and analyzes the principles of shared control of a motor vehicle between a human driver and an electronic copilot (E-copilot). The objective...

Autre. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2014. Français. ⟨NNT : 2014VALE0007⟩. ⟨tel-01141982⟩

• Communication dans un congrès

Characterization of the dynamic behavior of yarns for the modeling of ballistic fabrics

Caroline Chevalier, Christophe Kerisit, Andreas Klavzar, Daniel Coutellier, François Boussu

The use of fabrics as part of ballistic protections is widely spread since 70’s. The development of these new ballistic solutions needs numerical simulations, in order to predict the performance of the ballistic protection and the potential secondary effect. The performances and the induced...

4th International conference on Impact Loading of Lightweight structures (ICILLS), Jan 2014, Cape Town, South Africa. ⟨hal-03474133⟩

• Communication dans un congrès

Anisotropic damage induced by complex fibre orientations in short-fibre reinforced composites

Delphine Notta-Cuvier, Franck Lauro, Bruno Bennani

In this study, the behaviour of short-fibre reinforced composites is modelled in an original way that does not require complex homogenisation procedures. The composite is seen as the assembly of a matrix medium (metal or polymer) and several one-dimensional linear elastic fibre media. The matrix...

ICILLS International Conference on Impact Loading of Lightweight Structures, Jan 2014, Cape Town, South Africa. ⟨hal-03474118⟩

• Communication dans un congrès

Strain rate sensitivity analysis of spot-weld heat affected materials.

Eric Markiewicz, B. Langrand, T. Dupuy

The thermo-mechanical history in each HAZ is analysed by FE simulation of the welding process. The micro-structure of each HAZ material is then replicated on tensile sample using a Gleeble thermo-mechanical simulator. The micro-structure of the simulated HAZ materials was compared to the micro-...

ICILLS 2014 - 4th International Conference on Impact Of Lightweight Structures, Jan 2014, Le Cap, South Africa. ⟨hal-01059670⟩

• Article dans une revue

The Impact of Natural Disasters on Critical Infrastructures: A Domino Effect-based Study

Farid Kadri, B. Birregah, Eric Chatelet

Recent events show a significant increase in the number of disasters with natural and/or technological causes, which could have potentially serious consequences for critical infrastructures. Were these infrastructures to fail or be destroyed, the resulting cascade effect (chain of accidents) could...

Journal of Homeland Security and Emergency Management, 2014, 11 (2), pp.217-241. ⟨10.1515/jhsem-2012-0077⟩. ⟨hal-02365385⟩

• Article dans une revue

L’aide à la décision comme cadre de gouvernance-innovation, Decision aiding as a framework of governance-innovation

Igor Crevits, Laurence Bonnafous, Said Hanafi

Dans cet article, nous avançons quelques arguments montrant que l’aide à la décision est utile pour soutenir une démarche d’innovation. Les concepts de l’aide à la décision permettent de caractériser finement une innovation, en la reliant à l’existant, comme une évolution et non comme une rupture...., In this paper, we propose some arguments showing that decision aiding is useful for supporting an innovation approach. The concepts of decision aiding allow to finely characterize innovation, by linking it to the current situation, as an evolution rather than a disruption. The methodological...

Management des Technologies Organisationnelles (2014-..), 2014, 4, pp.129-139. ⟨hal-03402279⟩

• N°spécial de revue/special issue

Trends in Practical Applications of Heterogeneous Multi-Agent Systems.The PAAMS Collection

Javier Bajo Pérez, Juan M. Corchado Rodríguez, Philippe Mathieu, Andrew I Campbell, Alfonso Ortega, Emmanuel Adam, Elena Navarro, Sebastian Ahrndt, María N. Moreno, Vicente Julian

12th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2014), Jun 2014, Salamanca, Spain. Advances in Intelligent Systems and Computing, 293, 2014, 978-3-319-07475-7. ⟨hal-03519299⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le simulateur SRP ‘Simulateur de Rue pour Piétons’ : un nouvel outil pour contribuer à l’autonomie et la sécurité des piétons

Eric Watelain, Julie Delzenne, Aurore Bourrelly, Antonio Pinti, Cyrille Garnier, Patrizia Laudati, Anne Marie Dupuy

Patrizia Laudati; Dominique Laousse; Khaldoun Zreik. Mobilité et Parcours hybrides, Europia, pp.119-130, 2014, 979-10-90094-16-1. ⟨hal-03036537⟩

• Rapport

SYLWATT: Etude d’une unité de micro-cogénération biomasse avec moteur Ericsson

Eric Delacourt, Céline Morin, E. Therssen, F. Cazier

[Rapport de recherche] ARCIR Région Nord-Pas-De-Calais. 2014. ⟨hal-03522938⟩