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HDR

Conception et adaptation de services techniques pour l'informatique ubiquitaire et nomade

Sylvain Lecomte

Depuis la fin des années 1990, le développement des terminaux nomades et des réseaux sans fil s'est considérablement accéléré. Cela a provoqué l'apparition de nouvelles applications, très largement réparties, et offrant de nouveaux services, aussi bien aux usagers (applications de...

Informatique mobile. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. ⟨tel-00115825⟩

Article dans une revue

Perspectives of fuzzy systems and control

Antonio Sala, Thierry-Marie Guerra, Robert Babuška

Although fuzzy control was initially introduced as a model-free control design method based on the knowledge of a human operator, current research is almost exclusively devoted to model-based fuzzy control methods that can guarantee stability and robustness of the closed-loop system. State-of-the-...

Fuzzy Sets and Systems, 2005, 156 (3), pp.432-444. ⟨10.1016/j.fss.2005.05.041⟩. ⟨hal-02446386⟩

Communication dans un congrès

Une architecture orientée comportement, application a la navigation autonome en environnement virtuel

David Hanon

Les systèmes multi-agents ainsi que la robotique basée sur les comportements ont montré que la résolution d'un problème peut être répartie entre différentes entités. Chaque entité (encore appelée comportement) est chargée d'un aspect particulier du problème : le respect d'une...

MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, IRISA – IETR – LTSI, Nov 2005, Rennes, pp.244-252. ⟨inria-00000711⟩

Communication dans un congrès

Principes et architecture pour la personnalisation d'information en interaction homme-machine, application à l'information transport

Abdouroihamane Anli, Christophe Kolski, Mourad Abed

La personnalisation de l’information consiste à fournir à un utilisateur une information pertinente correspondant à ses préférences et à ses besoins. Ce domaine étant en constante évolution, les systèmes délivrant une information personnalisée ne peuvent être figés. Ce travail propose une plate-..., The personalization of information consists to provide to a user relevant information corresponding to its preferences and its needs. This domain being in constant evolution, the systems delivering personalized information cannot be fixed. We propose PerSyst, a framework based on software agents,...

Proceedings of IHM 2005, International Conference Proceedings Series, Sep 2005, Toulouse, France. pp.123-130, ⟨10.1145/1148550.1148566⟩. ⟨hal-03474386⟩

Communication dans un congrès

Fusion de données GPS/INS pour le positionnement terrestre

Denis Berdjag, Denis Pomorski

Ces dernières années, le positionnement terrestre est devenu une thématique prioritaire de recherche. Avec le développement du système GPS (Global Position System) nous avons maintenant la possibilité de déterminer notre position absolue n’importe où sur la Terre. L’un des problèmes du système GPS...

TAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie. ⟨hal-01509803⟩

HDR

Méthodes et modèles pour l'évaluation de la sûreté de fonctionnement de systèmes automatisés complexes : Application à l'exploitation de lignes de production - Application à la conception de systèmes intelligents distribués, Method and model to value the dependability (RAMS) of complex control systems : Application to production line performance analysis - Application to design of intelligent distributed control systems

Laurent Cauffriez

La nécessité de prendre en considération les aspects sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés, dès la phase de conception, pour tendre vers le concept de « systèmes automatisés sûrs de fonctionnement » représente aujourd'hui un enjeu majeur. Nous présentons dans cette Habilitation à..., Systemic approach for the dependability valuation (RAMS parameters) of complex control system. Proposition of a generic approach for the design of complex system

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. ⟨tel-00289414⟩

Thèse

Modélisation multi-échelle d un assemblage riveté aéronautique - Vers un modèle de fragilisation structurale

Anne-Sophie Bayart

Dans le cadre de l'étude par éléments finis du crash des structures aéronautiques, la prédiction des modes de ruine engendrés au sein ou au voisinage des assemblages rivetés, telle la déchirure d'une tôle le long d'une ligne de rivets, s'avère, encore aujourd'hui, délicate..., As part of crash simulations, one difficulty concerns the representativeness of material and geometrical non-linear behaviours, especially in the jointed areas. For instance, the mechanical ruin of punched plates is not correctly predicted. ln that sense, the aim of this work is to propose a...

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00512558⟩

Article dans une revue

Bootstrap analysis of the relation between initial adhesive events and long-term cellular functions of human osteoblasts cultured on biocompatible metallic substrates

Maxence Bigerelle, Karine Anselme

Classically, the evaluation of cellular adhesion of cells on substrates is limited to the evaluation of cell attachment after some hours. We have claimed for several years that this evaluation is incomplete concerning the evaluation of cell adhesion and more precisely of the quality of the in vitro...

Acta Biomaterialia, 2005, 1 (5), pp.499-510. ⟨10.1016/j.actbio.2005.06.001⟩. ⟨hal-02584314⟩

HDR

Proposition d'une méthodologie itérative conduisant à l'élaboration de systèmes d'aide à la prise de décision dans le domaine de l'analyse de mouvement, Proposal of an iterative methodology leading to the development of decision support systems in the field of motion analysis

Franck Barbier

Les systèmes d’analyse du mouvement sont de plus en plus utilisés en médecine, en ergonomie ou dans le sport. Néanmoins, quel que soit le domaine leur efficacité est souvent remise en cause. Les origines de cette insatisfaction sont multiples : les coûts d’exploitation de ces systèmes sont élevés,..., Motion analysis systems are used more and more in medicine, ergonomics and sports. However, the efficiency of these systems is frequently called into question, regardless of the domain. The reasons for dissatisfaction are multiple. Operating costs are high, the time needed to process and analyze...

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2005. ⟨tel-04325826⟩

Thèse

Analyse Quantifiée de la Marche : extraction de connaissances à partir de données pour l'aide à l'interprétation clinique de la marche digitigrade, Clinical Gait Analysis: using knowledge discovery in databases to aid in the clinical interpretation of toe-walking

Stéphane Armand

L'Analyse Quantifiée de la Marche (AQM) est un examen permettant d'identifier et de quantifier les défauts de marche d'un patient à partir de données biomécaniques. L'interprétation de cet examen, conduisant à l'explication des défauts de marche, est ardue. Parmi ces..., Clinical Gait Analysis (CGA) is used to identify and quantify gait deviations from biomechanical data. Interpreting CGA, which provides the explanations for the identified gait deviations, is a complex task. Toe-walking is one of the most common gait deviations, and identifying its causes is...

Sciences du Vivant [q-bio]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00010618⟩