Publications

• Communication dans un congrès

From Messor barbarus to AntBot, a dimensionless approach for designing a new bioinspired leg for a hexapod robot, De Messor Barbarus à AntBot, une approche adimensionnelle pour la conception d'une patte bioinspirée de robot hexapode

Pierre Moretto, Ilya Brodoline, Jordan Drapin, Santiago Arroyave-Tobón, Vincent Fourcassié, Stéphane Viollet, Julien Serres

The biomimetic design of a robot inspired by observations of hexapods presents a significant challenge, as physical phenomena evolve with size and time dilations across scales. Using Vashy-Buckingham theorem, we applied a dimensionless approach to establish dynamic similarities between the ant…, La conception biomimétique d’un robot inspiré par les observations des hexapodes représente un défi significatif, car les phénomènes physiques évoluent avec les échelles de taille et les dilatations temporelles. En utilisant le théorème de Vaschy-Buckingham, nous avons appliqué une approche…

N.I.C.E. International Rendez Vous 2024. Nature Inspires Creativity Engineering, Frederic GUITTARD, Dec 2024, Nice, France. ⟨hal-04833744⟩

• Article dans une revue

Efficacy and safety of teclistamab in patients with relapsed/refractory multiple myeloma after BCMA-targeting therapies

Cyrille Touzeau, Amrita Krishnan, Philippe Moreau, Aurore Perrot, Saad Usmani, Salomon Manier, Michele Cavo, Carmen Martinez Chamorro, Ajay Nooka, Lionel Karlin, Xavier Leleu, Xavier Leleu, Nizar Bahlis, Britta Besemer, Lixia Pei, Sarah Stein, Shun Xin Wang Lin, Danielle Trancucci, Raluca Verona, Suzette Girgis, Xin Miao, Clarissa Uhlar, Katherine Chastain, Alfred Garfall

Abstract Teclistamab is a B-cell maturation antigen (BCMA)–directed bispecific antibody approved for the treatment of patients with triple-class exposed relapsed/refractory multiple myeloma (R/RMM). In the phase 1/2 MajesTEC-1 study, a cohort of patients who had prior BCMA-targeted therapy (…

Blood, 2024, 144 (23), pp.2375-2388. ⟨10.1182/blood.2023023616⟩. ⟨hal-04922674⟩

• Autre publication scientifique

Mobilité inclusive / Inclusive mobility. Section E - Ecrire / Writing

Bako Rajaonah

Ce document est destiné aux futur-e-s candidat-e-s à la recherche de l’Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF), notamment les étudiant-e-s de l’INSA Hauts-de-France, de l'Institut des Transversalités, des Sports et de la Santé et de l’Institut Sociétés et Humanités, mais aussi aux…, This document is the final part of a five-part work entitled “Human-centred research and design for inclusive mobility” and intended for future research candidates at Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF), especially the students at INSA Haut-de-France, the Institute of Transversalities,…

2024. ⟨hal-04801622v2⟩

• Communication dans un congrès

Enhancing the Forecasting Performance with the Hybrid Machine Learning Techniques for Online Shopping Channels: A Case Study of Electronic Products in Thailand

Anirut Kantasa-Ard, Maroua Nouiri

TENCON 2024 - 2024 IEEE Region 10 Conference (TENCON), Dec 2024, Singapore, France. pp.703-706, ⟨10.1109/TENCON61640.2024.10903046⟩. ⟨hal-04999955⟩

• Thèse

Contributions to Multi-agent System Control through Fixed-Time Distributed Optimization, Contribuciones al Control de Sistemas Multiagente mediante Optimización Distribuida en Tiempo Fijo, Contributions à la commande des systèmes multi-agents par optimisation distribuée à temps fixe

Pablo Andrés De Villeros Arias

With the development of distributed computing and large-scale networks during the past decade, consensus-based distributed optimization has become a highly active subject in control engineering due to its application in resource allocation, smart grids, sensor networks, and machine learning.…, Con el desarrollo de la computación distribuida y las redes de gran escala durante la última década, la optimización distribuida basada en consenso se ha convertido en un tema altamente activo en la ingeniería de control debido a su aplicación en la asignación de recursos, redes inteligentes, redes…, Avec le développement de l'informatique distribuée et des réseaux à grande échelle au cours de la dernière décennie, l'optimisation distribuée basée sur le consensus est devenue un sujet très actif dans l'ingénierie de contrôle en raison de son application dans l'allocation des…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Instituto politécnico nacional (México), 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0043⟩. ⟨tel-04908317⟩

• Thèse

Towards a Metamodel to Support the Creation of Interactive Software Systems for Managing the Location and Use of Medical Equipment in Health Centers, Vers un métamodèle pour soutenir la création de systèmes logiciels interactifs pour la gestion de la localisation et de l'utilisation des équipements médicaux dans les centres de santé

Vitor Carneiro Maia

La gestion des équipements médicaux dans les centres de santé est cruciale, en particulier dans les services d'urgence. Cependant, en raison de la nature dynamique de ces environnements, ces équipements peuvent être indisponibles pour des raisons variées dans différentes situations. Les outils…

Software Engineering [cs.SE]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Universidade federal do Rio de Janeiro, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0048⟩. ⟨tel-04889066⟩

• Thèse

Secure data management in an IoT-Fog/Edge computing architecture, Gestion sécurisée des données dans une architecture IoT-Fog / Edge computing

Youssef Sellami

The Internet of Things (IoT) aims to integrate the physical and digital worlds into a single ecosystem by interconnecting a large number of intelligent objects (sensors/actuators, smartphones, autonomous vehicles, etc.), to the internet. However, the massive amount of data is one of the inevitable…, L'internet des objets vise à intégrer les mondes physique et numérique dans un écosystème unique en interconnectant un grand nombre d'objets intelligents (capteurs, smartphones, véhicules autonomes, etc.) à l'internet. Cependant, la quantité massive de données est l'une des…

Mobile Computing. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0046⟩. ⟨tel-04922942⟩

• Communication dans un congrès

Towards artificial intelligence based rail driving assistance tool

Jean-Valentin Merlevede, Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen, Francesco Flammini

This work proposes additional levels of progressive driver assistance expanding the traditional Grades Of Automation (GoA) in order to allow both higher level of automation and keeping the driver involved in driving task at the same time. The second contribution is the Digital Co-Driver (DcD) which…

International Conference on Mobility, Artificial Intelligence and Health (MAIH2024), Cadi Ayyad University, FSTG & FSSM, Morocco, Nov 2024, Marrakesh, Morocco. ⟨10.1051/itmconf/20246903005⟩. ⟨hal-04726618v2⟩

• Communication dans un congrès

Infused textured polymer surface withstands harsh environment

Anne-Sophie Vaillard, Manon Saget, Flavie Braud, Maude Jimenez, Marc Lippert, Laurent Keirsbulck, Yannick Coffinier, V. Thomy

This study focuses on developing environmentally friendly, transparent, and anti-adhesive coatings named Slippery Liquid Infused Porous Surfaces (SLIPS), inspired by the carnivorous plant Nepenthes. These coatings feature oil-infused micro/nano-textures that significantly reduce liquid adhesion…

The third international conference on nature inspired surface engineering (NISE 2024), American Institute of Sciences (AIS), Nov 2024, Granada (Spain), Spain. ⟨hal-04812002⟩

• Communication dans un congrès

A New Observer-Based Fault Tolerant Shared Control for SbW Systems with Actuator Fault for Driver Assistance

Mohammed Boudaoud, Chouki Sentouh, Cindy Cappelle, Maan El Najjar, Jean-Christophe Popieul

21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.189-197, ⟨10.5220/0013069800003822⟩. ⟨hal-04843697⟩