PRIVAC

Opérationnel depuis 2022, le véhicule prototype DS7 PRIVAC fait partie du plateau Mobilité Autonome du laboratoire et s’affiche dans la plateforme régionale AV-Lab du CPER RITMEA.

Présentation générale

Le véhicule DS7-PRIVAC – Plateforme de Recherche et d’Innovation pour le Véhicule Automatisé Coopérant – est un véhicule à architecture "ouverte" dédié au prototypage et au test de solutions technologiques pour le véhicule automatisé. Il est entièrement robotisé et doté d'un ensemble de capteurs dédiés à la perception de la route et à la détection des obstacles. Il permet un prototypage complet de l'IHM conducteur : affichage sur le tableau de bord et sur l'écran tactile centrale, retour d'effort volant, pédale d'accélérateur à retour haptique, etc. Le véhicule est équipé de plusieurs capteurs dédiés au "monitoring" du conducteur, notamment un système d'oculométrie ("eye tracking"). Le véhicule repose sur une architecture matérielle et logicielle compatible avec celle du simulateur de conduite SHERPA, facilitant ainsi le passage de la simulation au monde réel (tests effectués sur la piste d’essai Gyrovia).

Mots-clés

Véhicule autonome, véhicule automatisé, localisation, perception, planification et contrôle de trajectoire, coopération Homme-machine, système d’aide coopératif, contrôle partagé, intelligence artificielle, apprentissage, « driver monitoring ».

Projets représentatifs

CoCoVéIA : "Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome" (projet ANR, 2019-2024)
HM-Science : "Human-Machine Shared Control" (projet ANR, 2022-2026)

Fonctionnalités

Robotisation complète du véhicule (direction, GMP, freinage)
Contrôle partagé
Perception de l’environnement
IHM (affichage, commodos, retours haptiques, sons)
Driver Monitoring

Caractéristiques techniques

Véhicule Stellantis DS7 entièrement instrumenté et robotisé
Centrale inertielle & GPS-RTK (SBG Ellipse 2D)
LIDAR (HESAI Pandar XT-32)
Caméra scène avant (FLIR Blackfly)
Système de Driver Monitoring / Eye Tracking (Smart Eye Pro)
Calculateurs embarqués :
- dSPACE MicroAutoBox III avec embeded PC pour la robotisation (logiciel Matlab/Simulink)
- Mini-PC dédié à l’IHM (tableau de bord et écran tactile)
- Mini-PC dédié à l’instrumentation (logiciel RTMaps)

Financeurs

La plateforme s’inscrit dans le cadre du Contrat de Plan État-Région (CPER) RITMEA, cofinancé par l’Union Européenne avec le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER), par l’État et par la Région Hauts-de-France.