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Communication dans un congrès

Optimisation par apprentissage automatique du procédé de fabrication additive métallique par diffusion atomique

Elisabeth Lacazedieu

Le présent article a pour objet d’optimiser les paramètres intervenant dans la fabrication additive métallique par le procédé de diffusion atomique grâce à un usage optimal des données expérimentales disponibles issues d’essais de caractérisation des propriétés mécaniques de matériaux obtenus par…

16ème Colloque National en Calcul de Structures (CSMA 2024), CNRS; CSMA; ENS Paris-Saclay; CentraleSupélec, May 2024, Hyères, France. ⟨hal-04611012⟩

Communication dans un congrès

Régularisation du problème de frottement et résolution par Méthode Asymptotique Numérique

Fabien Béchet, Arnaud Lejeune, Michel Potier-Ferry

Cette communication a pour but de présenter une nouvelle méthode de régularisation de l’équation de frottement sec et l’algorithme de résolution associé dans le contexte de la Méthode Asymptotique Numérique. Cette nouvelle méthode est comparée à une méthode précédemment développée en terme de…

16ème Colloque National en Calcul de Structures (CSMA 2024), CNRS; CSMA; ENS Paris-Saclay; CentraleSupélec, May 2024, Hyères, France. ⟨hal-04611030⟩

Article dans une revue

A novel methodology to assess optical profilometer stability to discriminate surface roughness

Clement Moreau, Maxence Bigerelle, Julie Marteau, Julie Lemesle, David Paez, Robin Guibert, François Blateyron, Christopher Brown

A new method is proposed to investigate the measurement variation of instruments and their ability to discriminate two TA6V surfaces obtained by grinding with SiC grit papers (80 and 120). Three optical measurement technologies included into a single apparatus, namely Confocal Microscopy (CM),…

Surface Topography: Metrology and Properties, 2024, 12 (2), pp.025018. ⟨10.1088/2051-672X/ad4378⟩. ⟨hal-05318694⟩

Communication dans un congrès

Agent's Cooperation Levels to Enhance Human-Robot Teaming

Sridath Tula, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Paulo Eduardo Santos, Anna Ma-Wyatt, Jean-Philippe Diguet

Effective cooperation between human operators and robots is essential for the accomplishment of crucial tasks in tough and dangerous contexts, such as search and rescue operations. While autonomous robots excel at moving through dangerous conditions, human decisions made on the basis of global…

Workshop ARMS (Autonomous Robots and Multirobot Systems), 23rd Inter. Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS'24), May 2024, Auckland, New Zealand. ⟨hal-04571571⟩

Chapitre d'ouvrage

A primer to the nuances of authorisation, authentication, and identification

Enka Blanchard, Mehdi Bouhamidi, Jörg Pohle

This chapter, focused on the nuances between authorisation, authentication, and identification, is structured as follows. We start by going over conceptual aspects and setting some definitions around identification and authentication, from adversarial frameworks to information linking and leaking.…

Jessica Eynard. L'identité numérique Quelle définition pour quelle protection ?, Larcier, 2024, 9782807919952. ⟨hal-04950647⟩

Article dans une revue

Brushes and brains: Does handedness influence surface topography of art painting?

François Berkmans, Frédéric Robache, Anna Mironova, Michal Wieczorowski, Maxence Bigerelle, Ludovic Nys

Measurement - Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2024, 230, pp.114521. ⟨10.1016/j.measurement.2024.114521⟩. ⟨hal-04550522⟩