Publications

• Communication dans un congrès

Observer-Based Fixed-Time VFO Control Algorithm for Leaderless Multi-Vehicle Systems with Directed Communication Topology

Rafał Mateusz Sobański, Michael Defoort, Maciej Marcin Michałek

PCC 2026, Jul 2026, Poznan (PL), Poland. pp.26-38, ⟨10.1007/978-3-032-32210-4_3⟩. ⟨hal-05848390⟩

• Communication dans un congrès

Comparative Analysis of Predefined-Time Controllers

Amine Rami Bennacer, Pablo de Villeros, Yiwen Chen, Michael Defoort, Juan Diego Sanchez-Torres

PCC 2026, Jul 2026, Poznan (PL), Poland. pp.123-134, ⟨10.1007/978-3-032-32210-4_11⟩. ⟨hal-05848396⟩

• Article dans une revue

Emissivity assessment of sandblasted surfaces: Methodology for decoupling roughness and surface chemistry effects using Physics-guided Neural Networks

Gaudens Towanou, Marvin Nurit, Edouard Geslain, Cédric Pouvreau, Philippe Le Masson, Maxence Bigerelle, Gaëtan Le Goic

This study presents a physics-guided neural network model for predicting the spectral emissivity of sandblasted titanium surfaces. The proposed approach integrates Agababov's model with a multi-parametric description of surface roughness and accounts for chemical contamination induced by…

International Journal of Thermal Sciences, 2026, 230, pp.111217. ⟨10.1016/j.ijthermalsci.2026.111217⟩. ⟨hal-05795705⟩

• Article dans une revue

Covariance propagation and stabilization for tube-based stochastic MPC under parametric and additive uncertainties

Kaouther Moussa, Mirko Fiacchini

This work addresses an SMPC-oriented characterization of the error covariance dynamics for linear discrete-time systems subject to both additive and parametric stochastic uncertainties that are potentially unbounded. In contrast with the standard additive-noise case, the covariance dynamics are…

Automatica, 2026, 194, pp.113272. ⟨10.1016/j.automatica.2026.113272⟩. ⟨hal-05750650⟩

• Article dans une revue

Cost-effectiveness of super-element and mean-field homogenization approaches for linear elastic multiscale problems requiring localization

Phuc Viet Khoa Nguyen, Bertrand Langrand, Franck Massa, Cédric Hubert, Nicolas Leconte

Riveted assemblies play a crucial role in the strength and failure of aeronautical structures subjected to shock and impact. Such computations necessitate accurate modeling of both the full-scale structure and the local assembly zone to evaluate the structure’s survivability. To address this type…

Computers & Structures, 2026, 332, pp.108459. ⟨10.1016/j.compstruc.2026.108459⟩. ⟨hal-05755696⟩

• Article dans une revue

What is the real gait of amputees? Using IMUs for ecological clinical motion capture

Mathias Blandeau, Sophie Persine

Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2026, 51st congress of the Société.., ⟨10.46298/mbj.19166⟩. ⟨hal-05738082v2⟩

• Communication dans un congrès

Vers un système collaboratif pour assister la mobilité piétonne des personnes ayant un Trouble du Développement Intellectuel : Simulations de mobilité avec imprévu, Towards a collaborative system to support the mobility of people with intellectual disability: Mobility simulations

Constance Bault, Sophie Lepreux, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski

Les personnes avec un Trouble du Développement Intellectuel (TDI) rencontrent de nombreuses difficultés dans leurs activités de la vie quotidienne, par exemple lors de leurs déplacements. L’objectif de ce travail est de proposer un système collaboratif pour aider les personnes avec TDI lorsqu’elles…, People with Intellectual Disability face numerous difficulties in their daily activities, for example when travelling. The aim of this study is to propose a collaborative system to assist people with Intellectual Disability when they encounter an unexpected situation whilst travelling. To develop…

IHM’26 - 37e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Lille, Oct 2026, Villeneuve-d'Ascq, France. ⟨hal-05776961⟩

• Communication dans un congrès

Caractérisation de la gestion des contraintes en ingénierie de la construction : fondements pour un design d'interface écologique, Characterization of constraint management in construction engineering: foundations for ecological interface design

Cyprien Pierre, Alexis Heloir, Christophe Kolski

Les projets actuels de construction de bâtiments constituent des en- vironnements surcontraints. Des acteurs aux profils variés doivent composer avec de nombreuses contraintes normatives, contrac- tuelles, humaines et d’environnement. Dans ce secteur d’activité, chaque acteur n’a de perspective que…, Current building construction projects constitute highly constrained environments. Actors from diverse backgrounds must navigate nu- merous regulatory, contractual, human, and environmental con- straints. In this sector, each actor has a perspective limited to the constraints specific to their own…

IHM’26 - 37e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Lille, Oct 2026, Villeneuve-d'Ascq, France. ⟨10.1145/3845948.3845960⟩. ⟨hal-05753467⟩

• Communication dans un congrès

Conception d'un exergame adaptatif par capture de mouvement sans marqueurs avec outil d'éditeur

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

L’intégration de la capture de mouvement sans marqueurs (MMC) sur des dispositifs mobiles grand public ouvre de nouvelles perspectives pour les systèmes interactifs notamment dans le cadre de la téléréadaptation. Cependant, les applications actuelles imposent des catalogues d’interactions rigides…

IHM’26 - 37e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Oct 2026, Villeneuve d'Ascq, France. ⟨hal-05772586⟩

• Communication dans un congrès

An ontology for the development of context and situation aware Communication support systems for People with cerebral palsy

Nicolas Cauchois, Yohan Guerrier, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski

Les outils d’aide à la communication jouent un rôle fondamental dans l’autonomie, l’inclusion sociale et la qualité de vie des per- sonnes atteintes de paralysie cérébrale. Cependant, la conception de systèmes capables de s’adapter finement et dynamiquement à l’utilisateur requiert une base…, Communication aids play a fundamental role in the independence, social inclusion, and quality of life of people with cerebral palsy. However, designing systems capable of adapting finely and dy- namically to the user requires a rigorous conceptual foundation. Currently, there is a strong need for a…

IHM’26 - 37e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Lille, Oct 2026, Villeneuve-d'Ascq, France. ⟨10.1145/3845948.3845957⟩. ⟨hal-05753442⟩