Publications

• Communication dans un congrès

Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification

Bilal Tout, Jason Chevrie, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt

Traditional identification approaches for robotic systems based on the inverse dynamic model and the leastsquares method are the most used to identify dynamic parameters of robots. However these methods often require a well-tuned filtering or estimation of the position, velocity, acceleration and…

17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022), Dec 2022, Singapour, Singapore. pp.462-467, ⟨10.1109/ICARCV57592.2022.10004282⟩. ⟨hal-04069341⟩

• Thèse

NEOLINES

Abbas Hamade

Pre-term babies as well as newborns require special attention. Because of the low flow rates used (between 0.3 and 30 ml/h), the nutritional liquid and the drug administration are provided particularly by intravenous infusion systems. Indeed, dosing errors of vasoactive drugs, anesthetics,…, Les prématurés ainsi que certains nouveau-nés nécessitent une attention toute particulière. A cause des faibles débits utilisés (entre 0.3 et 30 ml/h), la nutrition et l’administration des médicaments en néonatalogie sont assurées essentiellement par des systèmes de perfusion intraveineuses.…

Mechanics [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0037⟩. ⟨tel-04006578⟩

• Pré-publication, Document de travail

HADAS: Hardware-Aware Dynamic Neural Architecture Search for Edge Performance Scaling

Halima Bouzidi, Mohanad Odema, Hamza Ouarnouhgi, Mohammad Abdullah Al Faruque, Smail Niar

Dynamic neural networks (DyNNs) have become viable techniques to enable intelligence on resource-constrained edge devices while maintaining computational efficiency. In many cases, the implementation of DyNNs can be sub-optimal due to its underlying backbone architecture being developed at the…

2022. ⟨hal-03889087⟩

• Communication dans un congrès

BELONG: Blockchain basEd pLatform fOr donation \& social project fuNdinG

Emna Feki, Khouloud Boukadi, Faiza Loukil, Mourad Abed

19th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2022), Dec 2022, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-03822576⟩

• Thèse

Contribution to the discretization of sliding mode differentiators, Contribution à la discrétisation des différentiateurs par modes glissants

José Eduardo Carvajal Rubio

This work aims to design discrete-time realization to estimate the successive time derivatives of a noisy signal. Explicit and implicit realizations in discrete-time of the continuous-time homogeneous differ-entiator are introduced and analyzed. The discrete-time implicit differentiator is non…, Ce travail vise à concevoir des algorithmes en temps discret permettant d’estimer les dérivés successives d’un signal bruité. Dans un premier temps, nous avons introduit et analysé une réalisation explicite et implicite en temps discret du différenciateur homogène en temps continu. Le…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Mexico), 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0031⟩. ⟨tel-04042421⟩

• Poster de conférence

Exosquelette et AVC : Effets immédiats d'une séance sur la marche

Jean-François Bel, Charles Orange, Tatsidou Soultana, Sergi Sanz Perez, Christophe Gillet, Denis Lagauche

SOFMER, Dec 2022, Rennes, France. ⟨hal-04938904⟩

• Article dans une revue

Recherche et dogmatisme : de l’improductivité du productivisme, Research and dogmatism: productivism’s dubious productivity

Enka Blanchard, Zacharie Boubli

Le renforcement du discours de l’urgence dans nos sociétés accroît la mise sous tension de la recherche. Elle fait l’objet d’attentes croissantes, parmi lesquelles se distingue une demande perpétuelle de productivité. Celle-ci postule, d’une part, la mesurabilité de la productivité scientifique et…, The increasing reliance on the concept of emergency in public discourse has a negative effect on research. It is subjected to increased demands, especially on matters of productivity. This presupposes first that scientific productivity is measurable, but also that public policy can affect it in an…

Questions de communication, 2022, 42, pp.255-277. ⟨10.4000/questionsdecommunication.29994⟩. ⟨hal-04068257⟩

• Article dans une revue

An analytic hierarchy process augmented with expert rules for product driven control in cyber-physical manufacturing systems

Ali Attajer, Saber Darmoul, Sondès Chaabane, Yves Sallez, Fouad Riane

In Cyber-Physical Manufacturing Systems (CPMS), numerous distributed control architectures were suggested to make different production entities active with respect to decision-making and control processes, so that they can process information, interact, and make control decisions in an autonomous…

Computers in Industry, 2022, 143, pp.103742. ⟨10.1016/j.compind.2022.103742⟩. ⟨hal-03747803⟩

• Poster de conférence

La marche tandem : intérêt pour l'évaluation des troubles de l'équilibre dynamique dans la Sclérose en Plaques au stade précoce ?

Caroline Massot, Nicolas Découfour, Cécile Donze, Franck Barbier, Sébastien Leteneur

37ème Congrès de la SOFMER, Dec 2022, Rennes, France. ⟨hal-04578275⟩

• Article dans une revue

Guest editorial: Decision making and control for connected and automated vehicles

Chen Lv, Peng Hang, Yang Xing, Anh‐tu Nguyen, Alireza Jolfaei

IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16 (12), pp.1665-1668. ⟨10.1049/itr2.12282⟩. ⟨hal-04278892⟩