Publications

• Communication dans un congrès

Smooth Visual-Coverage Path Planning for Escort Missions using UAVs

Kaouther Moussa, Hilton Tnunay, Ahmad Hably, Nicolas Marchand

This paper investigates the trajectory generation problem for a fleet of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) performing escort missions with respect to a convoy with a timevarying velocity. Using camera-equipped UAVs, we propose a framework allowing to adapt the UAVs altitudes to achieve a trade-off…

IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), Oct 2021, Toronto (virtual ), Canada. ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589197⟩. ⟨hal-03359203⟩

• Thèse

contribution à la définition d'une méthodologie couplant le traitement automatique du langage naturel et l'apprentissage automatique pour réagir aux perturbations de production, contribution to the development of a methodology coupling natural language processing and machine learning to react to production disturbances

Juan Pablo Usuga Cadavid

Dans l’ère de l’industrie 4.0, exploiter les données stockées dans les systèmes d’information est un axe d’amélioration des systèmes de production. En effet, ces bases de données contiennent des informations pouvant être utilisées par des modèles d’apprentissage automatique (AA) permettant de mieux…, In the age of Industry 4.0 (I4.0), exploiting data stored in information systems offers an opportunity to improve production systems. Datasets stored in these systems may contain patterns that machine learning (ML) models can recognise to react more effectively to future production disturbances. In…

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. HESAM Université, 2021. Français. ⟨NNT : 2021HESAE045⟩. ⟨tel-03682090⟩

• Communication dans un congrès

A micro-mechanical and microstructural analysis at the joint interface between dissimilar materials in Magnetic Pulse Welding (MPW), Une analyse micro-mécanique et microstructurale à l'interface d'un joint entre matériaux dissimilaires produit par Soudage par Impulsion Magnétique (MPW)

Benjamin Zielinski, Tarik Sadat, Denis Jouaffre, Rudy Dubois, Stephania Kossmann, Laurent Dubar, Eric Markiewicz

International Conference on High Speed Forming (ICHSF 2021), Technische Universität Dortmund, Oct 2021, Dortmund, Germany. ⟨10.17877/DE290R-22527⟩. ⟨hal-04085484⟩

• Communication dans un congrès

Numerical recreation of police field cases on a human body FE model : first insights into BABT

Anthony Bracq, Benjamin Bourel, Rémi Delille, Christophe Maréchal, Grégory Haugou, Franck Lauro, Sébastien Roth, Olivier Mauzac, Cynthia Bir

PASS2020 Personal Armour System Symposium, Oct 2021, Copenhague, Denmark. ⟨hal-03432820⟩

• Thèse

Investigating Stability of Driver-Vehicle System under Aperiodic Sampling Measurements, Étude de la Stabilité du Système Conducteur-Véhicule sous des Mesures d’échantillonnage apériodiques

Ayush Kumar Jain

High-speed rails have a significant driving safety requirement than other public transport because of faster speed and an increasing public demand. However, the particularity of train driving often leads to driver’s susceptible to fatigue. Under this consideration, last decade has seen widespread…, Les trains à grande vitesse ont une exigence de sécurité de conduite importante par rapport aux autres transports publics en raison de leur vitesse plus élevée et de la demande croissante du public. Cependant, la particularité de la conduite des trains conduit souvent à des conducteurs sensibles à…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPHF0036⟩. ⟨tel-03525967v2⟩

• Communication dans un congrès

Temporal Data Simulation based on a real data set for fall prevention

Gulshan Sihag, Véronique Delcroix, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Xavier Siebert, Sylvain Piechowiak

The motivation of this article is the need for a large temporal data set, which allows to reason about the changes regarding person’s features over a long period of time. Faced with the difficulty of finding such a data set, we propose an algorithm to simulate such a data set, based on real static…

10èmes Journées Francophones sur les Réseaux Bayésiens et les Modèles Graphiques Probabilis, Oct 2021, Île De Porquerolles, France. ⟨hal-03389621⟩

• Article dans une revue

Environmentally friendly energy solutions

Fethi Aloui, Edwin Geo Varuvel

International Journal of Energy Research, 2021, 45 (12), pp.17027-17027. ⟨10.1002/er.6172⟩. ⟨hal-03709886⟩

• Communication dans un congrès

Optimization of Energy Consumption of Mobile Devices

Khalil Ibrahim Hamzaoui, Mohammed Gabli, Anas Mokhtari, Soufiane Dahmani

The autonomy of mobile devices presents a major research challenge. The energy consumption is due to hardware and software components. The optimization of this consumption cannot be ensured without identifying the sources of this consumption. The first aim of this work is to select the attributes…

International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2021), Oct 2021, Mauritius, Mauritius. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME52200.2021.9590947⟩. ⟨hal-03710219⟩

• HDR

Analyse, Observation et Commande énergétique des systèmes robotisès, Analysis, observation and energy control of robotic systems

Nahla Khraief

Ce document présente la majeure partie de mes activités de recherche depuis ma nomination à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage (ex-ESTI) en septembre 2005. Ces travaux concernent l'analyse, l'observation, la génération des trajectoires et la commande ; ils ont été…, This document presents most of my research activities since my appointment to the Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage (ex-ESTI) in September 2005. This work concerns the analysis, observation, generation of trajectories and control; they have been conducted on different robotic systems:…

Analyse, Observation et Commande énergétique des systèmes robotisès : Du Concept à l'implémentation temps réel. Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2021. ⟨tel-03997273⟩

• Communication dans un congrès

Interface Coeur-Ordinateur : une piste pour l'étude des erreurs humaines ?

Frédéric Vanderhaegen, Marion Wolff, Adele Buey, Régis Mollard, Weronika Sawicki

Des études antérieures ont montré qu'il semblerait exister un lien entre la synchronicité cardiaque et l'incapacité attentionnelle à détecter des alarmes lorsque la charge mentale de travail augmente lors de tâches de contrôle. Cet article fait suite à ces études et propose une interface…

Conférence Ergo'IA 2021 (Ergonomie et Intelligence Artificielle), Oct 2021, Bidart - Biarritz, France. ⟨10.1145/3486812.3486839⟩. ⟨hal-03419357⟩