Publications

• Article dans une revue

Distributed Predefined-Time Optimization for Second-Order Systems under Detail-Balanced Graphs

Pablo de Villeros, Juan Diego Sánchez-Torres, Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez, Michael Defoort, Guillermo Fernández-Anaya, Alexander Loukianov

This paper studies the problem of distributed predefined-time optimization for leaderless consensus of second-order multi-agent systems under a class of weighted digraphs. The proposed framework has two main steps. In the first step, the agents communicate to perform a consensus-based distributed…

Machines, 2023, 11 (2), pp.299. ⟨10.3390/machines11020299⟩. ⟨hal-04217709⟩

• Article dans une revue

Experimental assessment on the performance, emission and combustion characteristics of a safflower oil fueled CI engine with hydrogen gas enrichment

V. Praveena, Femilda Josephin Joseph Shobana Bai, Dhinesh Balasubramanian, Yuvarajan Devarajan, Fethi Aloui, Edwin Geo Varuvel

Inducting hydrogen with biodiesel in a compression ignition (CI) engine contributes to improvising the performance characteristics of the engine and minimize long-term issues. Combustion of hydrogen along with intake air impacts positively in air quality by preventing the formation of toxic…

Fuel, 2023, 334, pp.126682. ⟨10.1016/j.fuel.2022.126682⟩. ⟨hal-04163850⟩

• Article dans une revue

Multi-scale mechanical characterization of the interface in 3D printed concrete

M. Taleb, D. Bulteel, Damien Betrancourt, Francine Roudet, S. Rémond, A. Montagne, Didier Chicot

To be printable, the cementitious ink may have contradictory properties. It must be fluid enough initially to be pumpable and extrudable, also should stiffen quickly after deposition to be buildable. This could be influential, along with other printing parameters, on its interlayer zone. Thus, the…

Materials and structures, 2023, 56 (1), pp.1-16. ⟨10.1617/s11527-023-02114-y⟩. ⟨hal-03962200⟩

• Thèse

Experimental and numerical analysis of the impact of the variability of the microstructural properties of thermoplatics reinforced with short mineral or natural fibers on the dynamic mechanical behavior, Analyse expérimentale et numérique de l'impact de la variabilité des propriétés microstructurales de thermoplastiques renforcés par fibres courtes minérales ou végétales sur le comportement mécanique dynamique

Julien Proy

Short-fiber-reinforced thermoplastics (SFRT) are widely used in the automotive sector, especially by the supplier Novares, to build lighter vehicles. Currently, the European Commission directives impose an increase of the proportion of bio-sourced materials in vehicles. However, the use of SFRT in…, Les thermoplastiques renforcés par fibres courtes (TRFC) sont très utilisés dans l'automobile, notamment par l'équipementier Novares, afin d'alléger les véhicules, l'incorporation de fibres végétales permettant de plus d'augmenter la proportion de matériaux biosourcés.…

Mechanics of materials [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0009⟩. ⟨tel-04208268⟩

• Thèse

Conception et développement d'une architecture de pilotage distribué pour améliorer la résilience opérationnelle dans les systèmes cyber-physiques de production, Design and development of a distributed control architecture to improve operational resilience in cyber-physical production systems

Ali Attajer

Les systèmes cyber-physiques de production (CPPS) sont complexes en raison de la taille et de la variété de leurs composants, et de la diversité de leurs interactions. De surcroît, les perturbations et les risques opérationnels contribuent à la complexité des systèmes car ils peuvent se propager à…, Cyber-Physical Production Systems (CPPS) are inherently complex due to the size and variety of their components and the diversity of their interactions. Furthermore, operational disturbances and risks make them even more complex as they can propagate through CPPS components and subsystems,…

Automatique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université Hassan Ier (Settat, Maroc), 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0010⟩. ⟨tel-04212656⟩

• Thèse

Dynamic Tracking Control for Soft Robots : Data-Driven Modeling and Robust Control Design, Commande de suivi dynamique pour les robots flexibles : Modélisation basée sur les données et conception de commandes robustes

Shijie Li

This thesis focuses on the key control problems in soft robotics. A step-by-step approach is proposed, from robot modeling to dynamic control and motion planning. In addition to the theoretical works, extensive experiments and simulations are also conducted to illustrate the effectiveness of…, Cette thèse porte sur les principaux problèmes de contrôle en robotique douce. Une approche étape par étape est proposée, de la modélisation du robot au contrôle dynamique et à la planification du mouvement. En plus des travaux théoriques, de nombreuses expériences et simulations sont également…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0011⟩. ⟨tel-04105148⟩

• Article dans une revue

Characterization of local mechanical properties of Al/Cu Magnetic Pulse Welded joints under high strain rates using synchrotron X-ray imaging, Caractérisation locale des propriétés mécanique de soudures Al/Cu produites par Soudage par Impulsion Magnétique sous haute-vitesses de déformation et imagerie à rayons-X synchrotron

Benjamin Zielinski, Tarik Sadat, Bratislav Lukić, Grégory Haugou, Hervé Morvan, Alexander Rack, Eric Markiewicz, Laurent Dubar

Magnetic Pulse Welding (MPW) is a method of growing interest allowing the joining of dissimilar materials such as aluminum and copper. The global mechanical properties of the joint are often evaluated with conventional tests, using the fully welded joint. However, these cannot elucidate the local…, Le Soudage par Impulsion Magnétique (SIM) est une méthode dont l'intérêt est croissant permet de joindre des matériaux dissimilaires tels que l'aluminium et le cuivre. Les propriétés mécaniques globales des soudures sont souvent évaluées au travers de tests conventionnels, en utilisant le…

Materials Letters, 2023, 337, pp.133943. ⟨10.1016/j.matlet.2023.133943⟩. ⟨hal-04085480⟩

• Thèse

Improving and optimizing the performance of the supply chain : The case of coffee production in Vietnam, Améliorer et optimiser les performances de la chaîne logistique : Le cas de la production de café au Vietnam

Thi Thuy Hanh Nguyen

Customer demand variability is one of the most severe issues that lead to an imbalance between demand and supply. Therefore, demand forecasting is crucial in supply chain management because it predicts future customer demand, eliminates uncertainty and stabilizes the supply chain. This thesis…, La variabilité de la demande des clients est l'un des problèmes les plus pertinents qui entraînent un déséquilibre entre la demande et l'offre. Par conséquent, la prévision de la demande est essentielle dans la gestion de la chaîne logistique, car elle prédit la demande future des clients…

Business administration. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0008⟩. ⟨tel-04265675⟩

• Communication dans un congrès

Détection des obstacles dans l’environnement du train autonome par approche machine learning

Amine Boussik, Antoine Plissonneau Duquene, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Smail Niar, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux

50e Congrès ATEC ITS France - Les Rencontres de la Mobilité Intelligente, Jan 2023, Montrouge, France. ⟨hal-04666980⟩

• Article dans une revue

Sensorimotor Time Delay Estimation by EMG Signal Processing in People Living with Spinal Cord Injury

Seyed Mohammadreza Shokouhyan, Mathias Blandeau, Laura Wallard, Thierry Marie Guerra, Philippe Pudlo, Dany H Gagnon, Franck Barbier

Neuro mechanical time delay is inevitable in the sensorimotor control of the body due to sensory, transmission, signal processing and muscle activation delays. In essence, time delay reduces stabilization efficiency, leading to system instability (e.g., falls). For this reason, estimation of time…

Sensors, 2023, 23 (3), pp.1132. ⟨10.3390/s23031132⟩. ⟨hal-03980618⟩