Publications

• Communication dans un congrès

Deux approches d’évaluation précoce de systèmes interactifs

Houcine Ezzedine, Abdelwaheb Trabelsi, Jean-Claude Tarby, Philippe Laporte, José Rouillard

L’évaluation précoce de systèmes interactifs fait actuellement l’objet de nombreuses recherches. Certaines visent à coupler explicitement conception et évaluation par différents mécanismes logiciels. Nous décrivons dans cet article deux approches d’évaluation précoce tirant profit de nouvelles…

International Workshop on Logistic and Transport IEEE/SMC, 2007, Sousse, Tunisie. ⟨hal-01251643⟩

• Communication dans un congrès

Input-to-state stability and exponential stability for time-delay systems: further results

Nima Yeganefar, Pierdomenico Pepe, Michel Dambrine

The main contribution of this paper is to establish a link between the exponential stability of an unforced system and the input-to-state stability (ISS) via the Liapunov-Krasovskii methodology. It is proved that a system which is (globally, locally) exponentially stable in the unforced case is (…

46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2007), Dec 2007, La Nouvelle Orléans, LA, United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434753⟩. ⟨hal-04097729⟩

• Communication dans un congrès

Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller

Michael Defoort, Jorge Palos, Thierry Floquet, Anne-Marie Kokosy, Wilfrid Perruquetti

This paper is dedicated to the robust stabilization and tracking problems for a wheeled mobile robot. After the mobile robot dynamics have been transformed into an advantageous form, a robust integral sliding mode controller is designed to promulgate a practical stabilization in spite of the…

IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, LA United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434134⟩. ⟨hal-00731762⟩

• Communication dans un congrès

Sélection d'actions en environnement continu et dynamique par vote de comportements

David Hanon, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), 2007, Carcassonne, France. pp.223-232. ⟨hal-05227682⟩

• Article dans une revue

Validation par simulation distribuée de l’ordonnancement d’entreprises en réseau

Simon Enjalbert, Bernard Archimède, Philippe Charbonnaud

e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (5). ⟨hal-03647122⟩

• Communication dans un congrès

Approche de spécification d'IHM de supervision à base de services WEB : principes et étude de cas

Djilali Idoughi, Christophe Kolski

Séminaire régional TAC "Modèles d'Interaction et Architectures Orientées Usages" (MIAOU), Jan 2007, Lille, France. ⟨hal-03431206⟩

• Communication dans un congrès

Prévision des performances aérodynamiques d'un nouveau type d'éolienne : le rotor Vinet

Jean-Luc Menet, Nachida Bourabaa

Le rotor Savonius présente de nombreux avantages, mais il a un rendement aérodynamique faible et un moment mécanique sur l'axe très instable. Nous présentons ici les résultats de simulations numériques de l'écoulement autour de rotors dérivés du rotor Savonius, dont l'objectif est d…

CFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. ⟨hal-03360342⟩

• N°spécial de revue/special issue

Revue d'Interaction Homme-Machine (RIHM), intégrant un numéro spécial sur la médiatisation et la médiation du dispositif informatique (Dir. Manes Gallo M.C.)

Bertrand T. David, Christophe Kolski

Ce second numéro du volume 8 de la revue RIHM est assez spécial, car il réunit dans le même numéro, de façon équilibrée, un numéro spécial, préparé depuis très longtemps, celui sur la « médiatisation » et la « médiation » du dispositif informatique, et des articles ayant suivi un processus normal…

Revue d’Interaction Homme Machine , 8 (2), 2007. ⟨hal-03405325⟩

• Rapport

Recent Advances in Solving the Protein Threading Problem

Rumen Andonov, Guillaume Collet, Jean-François Gibrat, Antoine Marin, Vincent Poirriez, Nicola Yanev

The fold recognition methods are promissing tools for capturing the structure of a protein by its amino acid residues sequence but their use is still restricted by the needs of huge computational resources and suitable efficient algorithms as well. In the recent version of FROST (Fold Recognition…

[Research Report] PI 1856, 2007, pp.38. ⟨inria-00170619⟩

• Communication dans un congrès

Méthodes et Modèles en Interaction Homme-Machine, applications en transports

Christophe Kolski

Les besoins en conception et évaluation de systèmes interactifs dans le domaine des transports sont croissants, ces systèmes pouvant être utilisés par différents acteurs allant des exploitants aux usagers. Il est donc important de disposer d’un ensemble de méthodes et modèles adaptés provenant du…

Workshop International : Logistique & Transport, LT2007, Nov 2007, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03451018⟩