Publications

• ART

A new formalism for designing and specifying RAMS parameters for complex distributed control systems: the Safe-SADT formalism

Laurent Cauffriez, Vincent Benard, Dominique Renaux

Dependability evaluation is a fundamental step in distributed control system design. However, the current dependability evaluation methods are not appropriate due to the level of complexity of such systems. Given the ineffectiveness of these methods, we propose the Safe-SADT formalism for…

IEEE Transactions on Reliability, 2006, 55 (3), pp.397-410. ⟨10.1109/TR.2006.879604⟩. ⟨hal-00289488⟩

• COMM

Nonlinear modelling and control approach for a turbocharged SI engine

Djamel Khiar, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Thierry Floquet, Guillaume Colin, Yann Chamaillard

IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, 2006, Paris, France. ⟨hal-05232455⟩

• ART

Simulation and assessment of power control strategies for a parallel hybrid car

Gino Paganelli, Thierry-Marie Guerra, Sebastien Delprat, Jean-Jacques Santin, M Delhom, E. Combes

The aim of this paper is to propose a power control strategy for hybrid electrical vehicles. This strategy uses a fuel consumption criterion with battery charge sustaining. It is based on an instantaneous minimization of the equivalent fuel flow. Two comparisons are performed to evaluate the…

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, 214 (7), pp.705-717. ⟨10.1243/0954407001527583⟩. ⟨hal-02446405⟩

• COMM

Dealing with Multi-Agent Coordination by Anticipation: Application to the Traffic Simulation at Junctions

Doniec Arnaud, Stéphane Espié, Sylvain Piechowiak, René Mandiau

EUMAS 2005 - Proceedings of the Third European Workshop on Multi-Agent Systems, Dec 2005, Bruxelles, Belgium. ⟨hal-04286615⟩

• HDR

Conception et adaptation de services techniques pour l'informatique ubiquitaire et nomade

Sylvain Lecomte

Depuis la fin des années 1990, le développement des terminaux nomades et des réseaux sans fil s'est considérablement accéléré. Cela a provoqué l'apparition de nouvelles applications, très largement réparties, et offrant de nouveaux services, aussi bien aux usagers (applications de…

Informatique mobile. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. ⟨tel-00115825⟩

• ART

Perspectives of fuzzy systems and control

Antonio Sala, Thierry-Marie Guerra, Robert Babuška

Although fuzzy control was initially introduced as a model-free control design method based on the knowledge of a human operator, current research is almost exclusively devoted to model-based fuzzy control methods that can guarantee stability and robustness of the closed-loop system. State-of-the-…

Fuzzy Sets and Systems, 2005, 156 (3), pp.432-444. ⟨10.1016/j.fss.2005.05.041⟩. ⟨hal-02446386⟩

• COMM

Une architecture orientée comportement, application a la navigation autonome en environnement virtuel

David Hanon

Les systèmes multi-agents ainsi que la robotique basée sur les comportements ont montré que la résolution d'un problème peut être répartie entre différentes entités. Chaque entité (encore appelée comportement) est chargée d'un aspect particulier du problème : le respect d'une…

MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, IRISA – IETR – LTSI, Nov 2005, Rennes, pp.244-252. ⟨inria-00000711⟩

• COMM

Principes et architecture pour la personnalisation d'information en interaction homme-machine, application à l'information transport

Abdouroihamane Anli, Christophe Kolski, Mourad Abed

La personnalisation de l’information consiste à fournir à un utilisateur une information pertinente correspondant à ses préférences et à ses besoins. Ce domaine étant en constante évolution, les systèmes délivrant une information personnalisée ne peuvent être figés. Ce travail propose une plate-…, The personalization of information consists to provide to a user relevant information corresponding to its preferences and its needs. This domain being in constant evolution, the systems delivering personalized information cannot be fixed. We propose PerSyst, a framework based on software agents,…

Proceedings of IHM 2005, International Conference Proceedings Series, Sep 2005, Toulouse, France. pp.123-130, ⟨10.1145/1148550.1148566⟩. ⟨hal-03474386⟩

• COMM

Fusion de données GPS/INS pour le positionnement terrestre

Denis Berdjag, Denis Pomorski

Ces dernières années, le positionnement terrestre est devenu une thématique prioritaire de recherche. Avec le développement du système GPS (Global Position System) nous avons maintenant la possibilité de déterminer notre position absolue n’importe où sur la Terre. L’un des problèmes du système GPS…

TAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie. ⟨hal-01509803⟩

• HDR

Méthodes et modèles pour l'évaluation de la sûreté de fonctionnement de systèmes automatisés complexes : Application à l'exploitation de lignes de production - Application à la conception de systèmes intelligents distribués, Method and model to value the dependability (RAMS) of complex control systems : Application to production line performance analysis - Application to design of intelligent distributed control systems

Laurent Cauffriez

La nécessité de prendre en considération les aspects sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés, dès la phase de conception, pour tendre vers le concept de « systèmes automatisés sûrs de fonctionnement » représente aujourd'hui un enjeu majeur. Nous présentons dans cette Habilitation à…, Systemic approach for the dependability valuation (RAMS parameters) of complex control system. Proposition of a generic approach for the design of complex system

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. ⟨tel-00289414⟩