Publications

• Poster de conférence

Optimizing Wire Laser Additive Manufacturing for Tool and Die Repair: A Study on Process Parameters and Tribological Performance

Hans Boungomba, Yabo Jia, Tarik Sadat, Philippe Moreau, Céline Delacourt, Rudy Dubois, Mirentxu Dubar, Jean-Dominique Guérin, André Dubois, Laurent Dubar

This work explores the potential of Wire Laser Additive Manufacturing (WLAM) to manufacture and repair tools, dies, and molds for forming processes. The advantages of Laser-based Powder Bed Fusion (L-PBF) and Directed Energy Deposition (DED) with powder are well-documented. These include shorter…

25th International conference on Wear of Materials, Apr 2025, Sitges, Spain. ⟨hal-05283654⟩

• Communication dans un congrès

Jetson’s View: Designing Trustworthy Air Taxi Systems

Isadora Ferrão, José Filho, Káthia Oliveira, David Espes, Catherine Dezan, Mohand Hamadouche, Rafik Belloum, Bruna Cunha, Kalinka Branco

As the world’s population grows and urbanization accel- erates, the need for sustainable urban mobility solutions becomes more and more important. Smart cities, considered the answer to urban challenges, are ready to integrate innovative modes of transport, such as electric vertical take-off and…

27th International Conference on Enterprise Information Systems, Apr 2025, Porto, France. pp.517-524, ⟨10.5220/0013279300003929⟩. ⟨hal-05498080⟩

• Poster de conférence

Supply chain network design and Circular Economy

Chaima Zormati, Abdessamad Ait El Cadi, Abdelghani Bekrar, Tarik Chargui

Redesigning transport and distribution networks to facilitate reverse logistics and the management of closed-loop supply chains. The integration of the "R "s of the circular economy (Reuse, Recycle, Repair, Recover) into the supply chain requires logistical optimization and adapted…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05024863⟩

• Rapport

The need for an ecological dataset for perturbed gait analysis - Supplementary materials

Anaïs Chaumeil, Mathias Blandeau, Rachid Aissaoui, Éric Granger, Philippe Pudlo

Université polytechnique Hauts-de-France. 2025. ⟨hal-05016116⟩

• Article dans une revue

Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hiding

Márcia Luciana da Costa Peixoto, Pedro Moreira de Oliveira, Iury Bessa, Pedro Henrique Coutinho, Paulo Sergio Pereira Pessim, Vicenç Puig, Reinaldo Martinez Palhares

This paper deals with the fault-tolerant dynamic output feedback (DOF) control of linear parameter-varying (LPV) systems via reconfiguration blocks. The main contributions of this work are twofold. The first one is the proposal of an enhanced condition for performing a DOF control design for LPV…

Automatica, 2025, 174, pp.112191. ⟨hal-05329656⟩

• Poster de conférence

Copilot : Intégration de la collaboration dans un système d'aide à la navigation pour les personnes avec déficience intellectuelle

Constance Bault, Sophie Lepreux, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski

Mardi des chercheurs, Apr 2025, Valenciennes, France. 2025. ⟨hal-05018465⟩

• Communication dans un congrès

L’obésité dans la sclérose en plaques (SEP) : une comorbidité impactant la locomotion

David Péron, Sébastien Leteneur, Cécile Donzé, Nicolas Découfour, Béatrice Degraeve, Caroline Massot

Journées de Neurologie de Langue Française (JNLF), Apr 2024, Paris, France. pp.S129, ⟨10.1016/j.neurol.2025.01.251⟩. ⟨hal-05484259⟩

• Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩

• Poster de conférence

Implementing Real-Time Markerless Motion Capture in Smartphone Exergames

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

Highlights: • Smartphone cameras using AI-powered pose estimation enable affordable and accessible exergames for rehabilitation and physical activity. • Balancing accuracy and latency is crucial, lightweight AI models improve responsiveness but may reduce movement precision. • User positioning…

Mardi des Chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05026604⟩

• Autre publication scientifique

CRÉATION D'UN AVATAR ÉDUCATIF ADAPTATIF EN UTILISANT L'IA ET LE MÉTAVERS

Waha Noomene

Ce travail présente la création d’un avatar éducatif adaptatif en combinant des techniques d’intelligence artificielle et des technologies immersives. Il répond au manque actuel d’adaptabilité et de personnalisation dans les environnements d’apprentissage en ligne en proposant une solution basée…, This work presents the creation of an adaptive educational avatar by combining artificial intelligence techniques and immersive technologies. It addresses the current lack of adaptability and personalization in online learning environments and proposes a solution based on dynamic content adaptation…

2025. ⟨hal-05048233⟩