Publications

• Article dans une revue

Modeling and PDC fuzzy control of planar parallel robot: A differential– algebraic equations approach

Benyamine Allouche, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

Many works in the literature have studied the kinematical and dynamical issues of parallel robots. But it is still difficult to extend the vast control strategies to parallel mechanisms due to the complexity of the model-based control. This complexity is mainly caused by the presence of multiple…

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14 (1), pp.172988141668711. ⟨10.1177/1729881416687112⟩. ⟨hal-03429415⟩

• Article dans une revue

Passive control of deep cavity shear layer flow at subsonic speed

Mouhammad El Hassan, Laurent Keirsbulck

Passive control of the flow over a deep cavity at low subsonic velocity is considered in the present paper. The cavity length-to-depth aspect ratio is L/H = 0.2. particle image velocimetry (PIV) measurements characterized the flow over the cavity and show the influence of the control method on the…, Nous prenons ici en considération le contrôle passif d’un écoulement à faible vitesse subsonique sur une cavité. Le rapport longueur à profondeur de la cavité est L/H = 0.2. Les mesures de vélocimétrie par image de particule caractérisent l’écoulement au dessus de la cavité et montrent l’influence…

Canadian Journal of Physics, 2017, 95 (10), pp.894-899. ⟨10.1139/cjp-2016-0822⟩. ⟨hal-03451798⟩

• Article dans une revue

Influence des chaussures minimalistes sur le risque de blessures de sur-sollicitation du membre inférieur chez l'enfant, Influence of minimalist shoes on lower-limb overuse injuries risk in children

Alexis Herbaut, M. Roux, N. Gueguen, Franck Barbier, Emilie Simoneau-Buessinger, Pascale Chavet, M. Rozenblat

Objectifs: L’objectif de cette revue était d’examiner, chez les enfants, l’influence des chaussures minimalistes sur la biomécanique de course et d’établir une analyse théorique de l’influence de ce type de chaussure sur le risque de blessure. Actualités: Entre 8 et 15 ans, les stress répétés…, Objective: The objective of this review was to examine the influence of minimalist shoes on the running biomechanics of children and to establish a theoretical analysis of the influence of this type of shoes on the injury risk. News: Between 8 and 15 years old, repeated stress induced by the…

Science & Sports, 2017, 32 (3), pp.119-128. ⟨10.1016/j.scispo.2016.07.010⟩. ⟨hal-01691134⟩

• Article dans une revue

Dynamic recrystallization behaviour of spheroidal graphite iron. Application to cutting operations

Kevin Le Mercier, Michel Watremez, Eli Saúl Puchi-Cabrera, Laurent Dubar, Jean-Dominique Guerin, Laurence Fouilland Paille

To increase the competitiveness of manufacturing processes, numerical approaches are unavoidable. Nevertheless, a precise knowledge of the thermo-mechanical behaviour of the materials is necessary to simulate accurately these processes. Previous experimental studies have provided a limited…

Journal of Materials Processing Technology, 2017, 239, pp.315-325. ⟨10.1016/j.jmatprotec.2016.08.036⟩. ⟨hal-01763347⟩

• Article dans une revue

Shoe drop reduction influences the lower limb biomechanics of children tennis players during an open stance forehand: A longitudinal study

Alexis Herbaut, Emilie Simoneau-Buessinger, Franck Barbier, Christophe Gillet, Maxime Roux, Nils Gueguen, Pascale Chavet

Compared to traditional tennis shoes, using 0-drop shoes was shown to induce an immediate switch from rear- to forefoot strike pattern to perform an open stance tennis forehand for 30% of children tennis players. The purpose of the study was to examine the long-term effects of a gradual reduction…

European Journal of Sport Science, 2017, 17 (10), pp.1261-1269. ⟨10.1080/17461391.2017.1368719⟩. ⟨hal-01691484⟩

• Article dans une revue

Automatic Repair of Real Bugs in Java: A Large-Scale Experiment on the Defects4J Dataset

Matias Martinez, Thomas Durieux, Romain Sommerard, Jifeng Xuan, Martin Monperrus

Defects4J is a large, peer-reviewed, structured dataset of real-world Java bugs. Each bug in Defects4J comes with a test suite and at least one failing test case that triggers the bug. In this paper, we report on an experiment to explore the effectiveness of automatic test-suite based repair on…

Empirical Software Engineering, 2017, 22 (4), pp.1936-1964. ⟨10.1007/s10664-016-9470-4⟩. ⟨hal-01387556⟩

• Article dans une revue

La marche humaine : de l’analyse quantifiée à l’aide au diagnostic, Human gait: From clinical gait analysis to diagnosis assistance

Eric Watelain

Movement & Sport Sciences - Science & Motricité, 2017, 98 (4), pp.1-4. ⟨10.1051/sm/2017028⟩. ⟨hal-03028102⟩

• Communication dans un congrès

Etude des instabilités d'un écoulement décollé induit par une bosse

Fawzi Fadla, Ayoub Bouanik, Laurent Keirsbulck

L'objectif de ce travail est d'améliorer notre compréhensions sur la dynamique du décollement en vue de définir les paramètres clés dans le but de concevoir un modèle simplifié et prédictif de décollement en échange du modèle classique stationnaire et bidimensionnel. Ce travail sera…

CFM 2017 - 23ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2017, Lille, France. ⟨hal-03465303⟩

• Communication dans un congrès

Etudes expérimentales et numériques d'un jet de particules : application au freinage ferroviaire

Charlène Octau, Marc Lippert, Talib Dbouk, Michel Watremez, Laurent Keirsbulck, Laurent Dubar

Les transports ferrés urbains, bien que considérés comme une alternative écologique au transport individuel, font aujourd'hui l'objet d'un intérêt grandissant en matière de risque pour la santé et d'exposition aux particules fines. Des campagnes de mesures aux particules fines (…

CFM 2017 - 23ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2017, Lille, France. ⟨hal-03465385⟩

• Communication dans un congrès

Modelling of Safety Instrumented Systems by using Bernoulli trials: towards the notion of odds on for SIS failures analysis

Laurent Cauffriez

This paper deals with the modeling of a random failures process of a Safety Instrumented System (SIS). It aims to identify the expected number of failures for a SIS during its lifecycle. Indeed, the fact that the SIS is a system being tested periodically gives the idea to apply Bernoulli trials to…

13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2016, Lille, France. pp.012057, ⟨10.1088/1742-6596/783/1/012057⟩. ⟨hal-03414914⟩