Publications

• Communication dans un congrès

Développement d'applications de contrôle/commande selon la norme IEC 61499 : vers un cadre méthodologique

Patrice Caulier

Développement d'applications de contrôle/commande selon la norme IEC 61499 : vers un cadre méthodologique

Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France. ⟨hal-05244918⟩

• Poster de conférence

Cyber Management et Bien-être au Travail

Mounina Tounkara, Labour Michel, Abba Hachimi, Hafida Boulekbache-Mazouz

Cyber Management et Bien-être au Travail Cette recherche explore comment la philosophie Ubuntu peut servir de médiation éthique face aux effets des algorithmes sur le bien-être, la solidarité et la dignité au travail. Analyse qualitative, audit algorithmique, visualisations 2D/3D. Prix…

Doctoriales Hauts-de-France, May 2025, Baie de Somme, France. 2025. ⟨hal-05111832⟩

• Communication dans un congrès

Du matériau à la forme, est-ce bien raisonnable ? Rencontre de la sélection des matériaux et de l'optimisation topologique

Jean-Dominique Guerin, Amina Tandjaoui, Bruno Bennani, Nicolas Martin

Du matériau à la forme, est-ce bien raisonnable ? Rencontre de la sélection des matériaux et de l'optimisation topologique

Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France. ⟨hal-05244922⟩

• Communication dans un congrès

Développement d'un système de production. Exécution et suivi par MES

Patrice Caulier, François Proriol, Douae Ouriaghli Taouil

Développement d'un système de production. Exécution et suivi par MES

Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France. ⟨hal-05244920⟩

• Communication dans un congrès

Smartphone Exergames with Real-Time Markerless Motion Capture: Challenges and Trade-offs

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

Markerless Motion Capture (MoCap) using smartphone cameras is a promising approach to making exergames more accessible and cost-effective for health and rehabilitation. Unlike traditional systems requiring specialized hardware, recent advancements in AI-powered pose estimation enable movement…

CHI ’25 Workshop on Envisioning the Future of Interactive Health, Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨hal-05150178⟩

• Poster de conférence

Supply chain network design and Circular Economy

Chaima Zormati, Abdessamad Ait El Cadi, Abdelghani Bekrar, Tarik Chargui

Redesigning transport and distribution networks to facilitate reverse logistics and the management of closed-loop supply chains. The integration of the "R "s of the circular economy (Reuse, Recycle, Repair, Recover) into the supply chain requires logistical optimization and adapted…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05024863⟩

• Poster de conférence

Copilot : Intégration de la collaboration dans un système d'aide à la navigation pour les personnes avec déficience intellectuelle

Constance Bault, Sophie Lepreux, Káthia M de Oliveira, Christophe Kolski

Mardi des chercheurs, Apr 2025, Valenciennes, France. 2025. ⟨hal-05018465⟩

• Pré-publication, Document de travail

Optimization of explicit RKN schemes to minimize spurious reflections from shock wave propagation on non-uniform grids

Emmanuel Creusé, Mamadou N'Diaye, Juliette Venel, Cédric Hubert, Nicolas Leconte

The propagation of shock waves on non-uniform grids appears, for example, in some impact problems of the fast dynamics type. A good example is the construction of a Finite Element (FE) digital twin of the Split Hopkinson Bar device, which is a cornerstone of the fast dynamics community.…

2025. ⟨hal-05144415⟩

• Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩

• Poster de conférence

Implementing Real-Time Markerless Motion Capture in Smartphone Exergames

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

Highlights: • Smartphone cameras using AI-powered pose estimation enable affordable and accessible exergames for rehabilitation and physical activity. • Balancing accuracy and latency is crucial, lightweight AI models improve responsiveness but may reduce movement precision. • User positioning…

Mardi des Chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05026604⟩