Publications

• Communication dans un congrès

Effet de l’inclinaison naturelle du tronc sur le contrôle de l’équilibre orthostatique

Sebastien Leteneur, Christophe Gillet, Frédéric Viseux, Franck Barbier

XXIIE JOURNÉES DE POSTUROLOGIE CLINIQUE, Jan 2015, Paris, France. ⟨hal-03475239⟩

• Thèse

Etude thermomécanique expérimentale et numérique d'un module d'électronique de puissance soumis à des cycles actifs de puissance, Thermo-mechanical study of a power module under active power cycling by means of experiments and simulations

Camille Durand

De nos jours, la durée de vie des modules d’électronique de puissance est désormais limitée par les technologies standards de conditionnement, telles que le câblage par fils et le brasage. Ainsi une optimisation des technologies actuellement employées n’est pas suffisante pour satisfaire les…, Today a point has been reached where safe operation areas and lifetimes of power modules are limited by the standard packaging technologies, such as wire bonding and soft soldering. As a result, further optimization of used technologies will no longer be sufficient to meet future reliability…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0007⟩. ⟨tel-01153609⟩

• Thèse

Endommagement en surface des alliages d'aluminium en mise en forme à froid, Damage at the surface of the aluminium alloys cold-forming

Tat Thang Pham

La thèse étudie les mécanismes de collage des alliages d’aluminium sur les outils lors de leur mise en forme. Dans un premier temps une méthodologie expérimentale utilisant le banc d’essai USTest proposée. Elle permet de travailler en laboratoire en respectant des conditions de contact proches de…, The thesis investigates the mechanisms of galling of aluminum alloys on tools during cold forming. First, an experimental methodology using the test bench UST is proposed. It enables the simulation in the laboratory of the conditions of contact similar to those encountered in industries. A series…

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0001⟩. ⟨tel-01197091⟩

• Thèse

Caractérisation et modélisation multi-échelle du comportement mécanique à la rupture du membre scapulaire sous sollicitations dynamiques, Multiscale characterization and modeling of the human humerus mechanical behavior under dynamic loading

Florian Vandenbulcke

L'enrichissement des modèles numériques de l'être humain est un enjeu majeur dans la recherche en biomécanique des chocs. Dans le cas des os longs, les propriétés mécaniques sont le plus souvent déterminées à partir de caractéristiques macroscopiques sans prendre en compte l'…, The relevant of the human numerical models is a major issue in biomechanical researches. The long bones' mechanical properties are often identified from macro-scale characteristics without taking account of bone structure. This lack of consideration explains the limit of the proposed models…

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0002⟩. ⟨tel-01140863v2⟩

• Thèse

Path planning on a high performance heterogeneous CPU/FPGA architecture, Planification de chemin d'hélicoptères sur une architecture hétérogène CPU FPGA haute performance

Omar Souissi

Security issues are today a key-differentiator in the aviation sector. Indeed, it comes to ensure the safety of expensive equipments but above all to save human lives. In this context, it is necessary to offer an important level of autonomy to helicopters. Although some studies have been carried…, Les problématiques de sécurité sont aujourd’hui un facteur différentiateur clé dans le secteur aéronautique. Bien que certains systèmes d’assistance aux hélicoptères existent et qu’une partie de la connaissance associée aux situations d’urgence ait pu être identifiée, reste que les travaux…

Computer Science [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0003⟩. ⟨tel-03356784⟩

• Thèse

Composants multiplateformes pour la prise en compte de l'hétérogénéité des terminaux mobiles, Cross-platform components to manage the heterogenity of mobile devices

Joachim Perchat

Ces travaux de thèse visent à diminuer le coût de développement des applications mobilespour smartphones Android, iOS, etc. Les applications mobiles sont de plus en plus complexes. Auparavant, une application mobile se contentait d’afficher des données provenant du web. Maintenant, en plus de cela…, In this thesis, we aim to decrease the development cost of applications for smartphones running Android, iOS, etc. Mobile applications are more and more complex. A few year ago, a mobile application was only design to display web content. Today, in addition, they are connected with the external…

Autre [cs.OH]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0006⟩. ⟨tel-01167255⟩

• Article dans une revue

Active Control of Nonlinear Suspension System Using Modified Adaptive Supertwisting Controller

Jagat Jyoti Rath, Kalyana Chakravarthy Veluvolu, Michael Defoort

The suspension system is faced with nonlinearities from the spring, damper, and external excitations from the road surface. The objective of any control action provided to the suspension is to improve ride comfort while ensuring road holding for the vehicle. In this work, a robust higher order…

Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, 2015, pp.408623. ⟨10.1155/2015/408623⟩. ⟨hal-03428495⟩

• Communication dans un congrès

THREE EXPERIMENTS OF LEARNING BY EXAMPLES

Jean-Paul Becar, Jean-Charles Canonne, Eric Cartignies, Mariana Fratu, Aurel Fratu, Marcin Iwanowski, Witold Czajewski

International Technology, Education and Development Conference 2015, IATED, 2015, MADRID, Spain. ⟨hal-02513164⟩

• Article dans une revue

Dynamic self-organization in holonic multi-agent manufacturing systems: The ADACOR evolution

José Barbosa, Paulo Leitão, Emmanuel Adam, Damien Trentesaux

Nowadays, systems are becoming increasingly complex, mainly due to an exponential increase in the number of entities and their interconnections. Examples of these complex systems can be found in manufacturing, smart-grids, traffic control, logistics, economics and biology, among others. Due to this…

Computers in Industry, 2015, 66, pp.99-111. ⟨10.1016/j.compind.2014.10.011⟩. ⟨hal-03401121⟩

• Communication dans un congrès

Towards Ontology Matching Based System Through Terminological, Structural and Semantic Level

Aroua Essayeh, Mourad Abed

Ontology is a new paradigm introduced with the semantic web to describe in an explicit and formal way the various aspects of knowledge of a specific field. For this purpose, a single ontology may not be comprehensive to represent all due to the lack of a common and shared ontology between…

Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems 19th Annual Conference, KES-2015, Sep 2015, Singapour, China. pp.403-412, ⟨10.1016/j.procs.2015.08.154⟩. ⟨hal-03385125⟩