Publications

• Communication dans un congrès

Stratégies d’appui de sujets paraplégiques lors de transferts latéraux parallèle

Ciska Molenaar, François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo

Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418971⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésions médullaires complètes

Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

Conférence Handicap 2016 : "La recherche au service de la qualité de vie et de l’autonomie des personnes en situation de handicap", Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03111321⟩

• Communication dans un congrès

Étude de l'influence du Rock'n Roll sur le taux de reproduction des OURSINs

David Duvivier

Au cours de ce séminaire, je synthétise plusieurs résultats relatifs aux méthodes d'optimisation-simulation. Ces résultats sont principalement illustrés au travers de l'étude de l'influence du Rock'n Roll sur le taux de reproduction des OURSINs, vue comme un problème d'aide…

Séminaire du Département Informatique du LAMIH, Jun 2016, Valenciennes, France. ⟨hal-03389648⟩

• Article dans une revue

Navigation Scheme with Priority-Based Scheduling of Mobile Agents: Application to AGV-Based Flexible Manufacturing System

Guillaume Demesure, Michael Defoort, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux, Mohamed Djemai

This paper proposes a new navigation approach for mobile agents in AGV (Autonomous Guided Vehicles)-based flexible manufacturing system. The navigation scheme combines a scheduled motion planner and a priority-based negotiation. The scheduled motion planner ensures the product transportation while…

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, 82 (3-4), pp.495-512. ⟨10.1007/s10846-015-0273-4⟩. ⟨hal-03426957⟩

• Communication dans un congrès

Conception et simulation de fonctions du véhicule autonome – cas d'étude : gestion d'insertion sur l'autoroute

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Boussaad Soualmi, Jean-Baptiste Haué, Jean-Christophe Popieul

Journées "Automatique et Automobile" du GDR MACS, Jun 2016, Lyon, France. ⟨hal-03421502⟩

• N°spécial de revue/special issue

Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems

Fernando de La Prieta, María J. Escalona, Rafael Corchuelo, Philippe Mathieu, Zita A. Vale, Andrew T. Campbell, Silvia Rossi, Emmanuel Adam, Maria Dolores Jiménez-López, Elena Navarro, María N. Moreno

14th International Conference PAAMS 2016 - Special sessions, Jun 2016, Sevilla, Spain. Advances in Intelligent Systems and Computing, 473, 2016, 978-3-319-40158-4. ⟨hal-01739918⟩

• Article dans une revue

Adaptive general variable neighborhood search heuristics for solving the unit commitment problem

Raca Todosijević, Marko Mladenovic, Said Hanafi, Nenad Mladenovic, Igor Crevits

The unit commitment problem (UCP) for thermal units consists of finding an optimal electricity production plan for a given time horizon. In this paper we propose hybrid approaches which combine Variable Neighborhood Search (VNS) metaheuristic and mathematical programming to solve this NP-hard…

International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 78, pp.873-883. ⟨10.1016/j.ijepes.2015.12.031⟩. ⟨hal-03400608⟩

• Communication dans un congrès

Lin-analyzer: A high-level performance analysis tool for FPGA-based accelerators

Guanwen Zhong, Alok Prakash, Yun-Kuan Liang, Tulika Mitra, Smail Niar

The increasing complexity of FPGA-based accelerators, coupled with time-to-market pressure, makes high-level synthesis (HLS) an attractive solution to improve designer productivity by abstracting the programming effort above registertransfer level (RTL). HLS offers various architectural design…

DAC '16: The 53rd Annual Design Automation Conference 2016, Jun 2016, Austin, Texas, United States. pp.1-6, ⟨10.1145/2897937.2898040⟩. ⟨hal-03383373⟩

• Communication dans un congrès

Segmentation d’images et analyse de débris de prothèses articulaires issus d’un simulateur POD

Antonio Pinti, Cina Motamed, Eric Watelain, Hechmi Toumi

Les phénomènes d’usure liés aux frottements des surfaces de prothèses articulaires engendrent la formation de particules qui sont une des principales causes de défaillance des implants. Cette étude a pour objectif de caractériser les particules d’UHMWPE (Ultra High Molecular Weight Polyethylene)…

Handicap 2016 - 9 ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, IFRATH, Jun 2016, Paris, France. pp.167-173. ⟨hal-03460532⟩

• Article dans une revue

Design of Multiple-Target Tracking System on Heterogeneous System-on-Chip Devices

Guanwen Zhong, Smail Niar, Alok Prakash, Tulika Mitra

Advanced driver-assistance systems (ADAS) generally embrace heterogeneous platforms consisting of central processing units and field-programmable gate arrays (FPGAs) to achieve higher performance and energy efficiency. The multiple-target tracking (MTT) system is an important component in most ADAS…

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, 65 (6), pp.4802-4812. ⟨10.1109/TVT.2016.2546957⟩. ⟨hal-03400598⟩