Publications

• Communication dans un congrès

Observer design to control individual cylinder spark advance for idle speed management of a SI engine

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

This paper aims to present an original methodology to design an observer that can be used in idle speed control using a global command for the throttle and an individual command for the spark timing. To develop an efficient control, we need previously to estimate unmeasured parameters such as the…

2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.262-267, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334122⟩. ⟨hal-03416301⟩

• Communication dans un congrès

Discrete angular torque observer applicated to the engine torque and clutch torque estimation via a dual-mass flywheel

Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra

The interest in engine torque and clutch torque estimation is important in the automotive industry. They are determinant variables in engine and powertrain management like hybrid engine vehicle, automated transmission and energy saving strategies. An instantaneous brake engine torque and…

2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.1020-1025, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334257⟩. ⟨hal-03416265⟩

• Communication dans un congrès

On the vortex dynamic of shear-driven deep cavity with asymmetrical walls

Denis Cornu, Laurent Keirsbulck, Camila Chovet, Franck Kerhervé, Fethi Aloui

4th International conference on turbulence and interaction, Jun 2015, Corse, France. ⟨hal-03432977⟩

• Communication dans un congrès

Exploiting Reverse Correlation for the Generation of Virtual Characters from Personality Traits.

Fabrizio Nunnari, Alexis Heloir

Judging from appearance, most people assign personality traits to virtual characters. This paper presents a platform capable of generating online Reverse Correlation experiments for studying the relations between the appearance of virtual characters and their assumed personality. The method used by…

INTETAIN 2015, 7th International Conference on Intelligent Technologies for Interactive Entertainment, Jun 2015, Turin, Italy. ⟨hal-03385495⟩

• Communication dans un congrès

An improved Tabu Search heuristic Algorithm for the Coach Trip with Shuttle Service Problem

Oualid Guemri, Abdelghani Bekrar

In this work we present a Tabu Search (TS) heuristic algorithm for the Coach Trip with Shuttle Service Problem (CTSSP). The CTSSP, which is a personal-transportation problem, consists of the collection of passengers from their origin stop to a final hub; this is done using some coaches and…

4th Meeting of the EURO Working Group on Vehicle Routing and Logistics Optimization, Jun 2015, Vienne, Austria. ⟨hal-03421623⟩

• Article dans une revue

Evaluation of a Facial Animation Authoring Pipeline Seamlessly Supporting Performance Capture and Manual Key-pose Editing

Fabrizio Nunnari, Alexis Heloir

In this paper, we present an architecture following a novel animation authoring pipeline seamlessly supporting performance capture and manual editing of key-frames animation. This pipeline allows novice users to record and author sophisticated facial animations in a fraction of the time that would…

EAI Endorsed Transactions on Creative Technologies, 2015, 2 (3), pp.1-13. ⟨10.4108/ct.2.3.e4⟩. ⟨hal-03401182⟩

• Communication dans un congrès

Approche Bi-objectif pour l’Exploration de l’Espace de Conception dans les MPSoC Hétérogènes.

Braham Lotfi Mediouni, Smail Niar, Rachid Benmansour, Karima Benatchba, Mouloud Koudil

Les accélérateurs matériels ont été depuis longtemps utilisés pour booster les performancesdans les MPSoC. Cependant, ces derniers introduisent un surplus d’occupation de surface surces systèmes. Le travail présenté dans cet article présente un outil pour trouver un compro-mis entre l’accélération…

Conférence d’informatique en Parallélisme, Architecture et Système, Jun 2015, Lille, France. ⟨hal-03388409⟩

• Communication dans un congrès

Backtracking distribué multi-variables avec sessions.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak

Cet article est un résumé français de l’article Multi-variable Distributed Backtracking with Sessions [3]. Leformalisme des CSP Distribués (DisCSP) étend le mo-dèle CSP classique pour représenter et résoudre des pro-blèmes de décision ne pouvant être résolus de manièrecentralisée sur une seule…

Actes des onzièmes journées francophones de la programmation par contraintes (JFPC 2015), Jun 2015, Bordeaux, France. pp.282-283. ⟨hal-03388420⟩

• Rapport

Saisie Informatique Facile de Données médicales

Maxime Baas, Christophe Kolski

[Rapport de recherche] Laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines. 2015. ⟨hal-03390412⟩

• Article dans une revue

Human-Machine task allocation: Impact on patient safety in hospital settings, La distribution des tâches entre Homme et Machine : impact sur la sécurité des patients à l’hôpital

Sylvia Pelayo, Romaric Marcilly, Françoise Anceaux, Stéphanie Bernonville, Marie-Catherine Beuscart-Zephir

The paper aims at evaluating the impact of the tasks’ allocation between human and machine on the efficiency of work systems in the healthcare domain. Usability testing was performed to compare two different tasks’ allocations depending on two different systems (semi-automated system vs. manual…, Ce travail s’intéresse à l’impact de l’allocation des tâches entre humain et machine sur l’efficacité des systèmes de travail. Il défend l’idée que la conception d’outils doit être centrée sur l’humain et non pas orientée par la technique. Pour cela, on peut considérer l’humain et la machine comme…

Psychologie Française, 2015, 60 (2), pp.97-110. ⟨10.1016/j.psfr.2014.09.002⟩. ⟨hal-03465017⟩