Publications

• COMM

Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés

Mohamed Bouteldja, Mohamed Djemai, Véronique Cerezo, Mathias Liegeois

Cet article décrit une approche d'estimation des forces de contact pneu/chaussée basée sur les modes glissants afin d'évaluer et de détecter le risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. La détection de ce type d'accident nécessite la connaissance de l'adhérence…

CIFA, Jun 2010, France. ⟨hal-00594213⟩

• REPORT

Specification of test procedures for the simulator experiments

Yvonne Barnard, Frank Lai, Oliver Carsten, Natasha Merat, Magnus Hjälmdahl, Tania Dukic, Henriette Wallén Warner, Simon Enjalbert, Marianne Pichon, Frédéric Vanderhaegen

In Deliverable 3.1 of Workpackage 3, we discuss the methodology developed and applied in the European ITERATEproject (IT for Error Remediation And Trapping Emergencies). This methodology has as its objective to design experiments that will provide data to seed the ITERATE model. In the ITERATE…

[Research Report] LAMIH, Valenciennes. 2010, pp.145. ⟨hal-03648373⟩

• COMM

User Interface Composition with UsiXML

Sophie Lepreux, Jean Vanderdonckt, Christophe Kolski

This paper presents novel ongoing works on user interfaces composition. These works have emerged with the problematic of component software composition transposed to the Human-Computer Interaction domain. Some software architectures indeed allow components assembling at the final design step. Our…

Proc. of 1st Int. Workshop on User Interface Extensible Markup Language UsiXML'2010, Jun 2010, Berlin, Germany. pp.141-151. ⟨hal-03435161⟩

• REPORT

Fiches d'analyse des récits de réaction à l'imprévu

Simon Enjalbert, Laurent Karsenty, Kiswendsida Abel Ouedraogo, Adrien Quillaud, Claude Valot, Frédéric Vanderhaegen

[Rapport de recherche] 2009.34.0035, LAMIH, Valenciennes. 2010, pp.82. ⟨hal-03653888⟩

• COMM

DyCSMA : A Based Multi-Agent Concept Approach for the Management of an optimized Real Time Carpooling Service

M. Sghaier, H. Zgaya, S. Hammadi, Christian Tahon

Thanks to the important and increasing growth of the Carpooling phenomenon throughout the world, many researchers have particularly focused their efforts on this concept. Researches led to many systems affording carpooling service. However, most of them present multiple drawbacks regarding…

MED'2010, 18th Mediterranean Conference on Control and Automation. Juin 2010, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.61-66. ⟨hal-00717657⟩

• COMM

Impact of attentional factors in a multi-agent traffic simulation

Utku Gorkem Ketenci, Jean Michel Auberlet, Roland Bremond, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

The road network includes in two kind of road sections : straight lanes, and road crossings. For road crossings, Mandiau et al. [1] proposed an algorithm derived from the game theory, where a driver decides at each time step to GO or to STOP depending on his evaluation of the relative priorities…

CASA2010, May 2010, France. 2p. ⟨hal-00550208⟩

• UNDEFINED

Relaxing B Sharing Restrictions within CSP||B

Arnaud Lanoix, Olga Kouchnarenko, Samuel Colin, Vincent Poirriez

This paper addresses the issue of state sharing in CSP||B specifications: B machines controlled by various CSP parts are supposed not to refer to, share or modify the same state space. However, some kinds of B state sharing can be allowed without creating inconsistencies in CSP||B specifications.…

2010. ⟨hal-00495769⟩

• THESE

Apport de l'aide à la décision à la coopération Homme-machine. Application au contrôle du trafic aérien, Contribution of decision support for human-machine cooperation : Application to air traffic control

David Annebicque

In a context of high air traffic, which is constantly increasing, negotiations and exchanges that take place between air traffic controllers will become more and more difficult. The objectives of our work are thus to provide tools for sharing information between air traffic controllers, and…, Dans un contexte de fort trafic aérien, trafic en perpétuelle augmentation, les négociations et les échanges qui ont lieu entre les aiguilleurs du ciel vont devenir de plus en plus difficiles. Les objectifs de nos travaux sont donc d’apporter des outils permettant le partage d’informations entre…

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02112935⟩

• COMM

Nouvelle approche pour l'estimation des forces d'impact de poids lourds

Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai

Les poids lourds de par leurs caractéristiques géométriques et physiques sont une source importante d'insécurité routière pour l'ensemble des utilisateurs du réseau routier. Une connaissance des transferts de charges dynamiques dans le véhicule constitue une information utile permettant…

PRAC, Conférence sécurité routière, Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, France. ⟨hal-00550043⟩

• COMM

Modélisation d'un problème de choix multicritères par un réseau bayésien : application au choix d'un Fauteuil Roulant

Véronique Delcroix, Karima Sedki

5èmes Journées Francophones sur les Réseaux Bayésiens (JFRB2010), May 2010, Nantes, France. ⟨hal-00467240⟩