Publications

• Rapport

Synthèse des enseignements des tests de validation fonctionnelle sur simulateur

Maurice Cour, Serge Debernard, Jérôme Floris, Jean-Christophe Popieul, Chouki Sentouh, Philippe Simon, Boussaad Soualmi

[Rapport de recherche] Laboratoire automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines. 2013. ⟨hal-03405118⟩

• Article dans une revue

Integrated Driver-Vehicle-Infrastructure Road Departure Warning Unit

Sébastien Glaser, Said Mammar, Chouki Sentouh

In this paper, a road-departure warning unit taking into account driver-vehicle-infrastructure (DVI) interactions is proposed. The longitudinal and lateral vehicle dynamics limits are analyzed to detect the road departure on loss of control. Vehicle positioning and time to lane crossing (TLC) are…

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2010, 59 (6), pp.2757--2771. ⟨10.1109/TVT.2010.2049670⟩. ⟨hal-00645166⟩