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Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

This paper considers the control of a group of autonomous mobile robots. A coordinated control scheme based on a leader-follower approach is developed to achieve formation maneuvers. First and second order sliding mode controllers are proposed for asymptotically stabilizing the vehicles to a time-…

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (11), pp.3944-3953. ⟨10.1109/TIE.2008.2002717⟩. ⟨inria-00424437⟩

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Comparison of two methods of operating theatre planning : application in a belgian hospital

Sondès Chaabane, Nadine Meskens, Alain Guinet, Marius Laurent

Operating Theatre is the centre of the hospital management's efforts. It constitutes the most expensive sector with more than 10% of the intended operating budget of the hospital. To reduce the costs while maintaining a good quality of care, one of the solutions is to improve the existent…

Journal of System Science and System Engineering, 2008, 17 (2), pp.171-186. ⟨10.1109/ICSSSM.2006.320645⟩. ⟨hal-00207753⟩

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Méthode d'aide à la conception basée sur la réutilisation conceptuelle et logicielle

Etienne Cocquebert, Damien Trentesaux, Christian Tahon

Les sites web ayant pris une place prépondérante en termes d'images, de diffusion d'information et d'outils de travail, les concepteurs de sites doivent faire face à un ensemble de critères (coût, délais, qualité, sécurité) de plus en plus contraignants pour satisfaire les…, Since the web sites become more and more important regarding advertising, information announcement, and working tool, web site designers have to take into account an increasing number of criteria (cost, delay, quality, security, maintenance) during design process. We then point out the reasons why…

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, 2008, 13 (3), pp.9-33. ⟨hal-01876184⟩

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Simulation comportementale du trafic routier en intersection : un mécanisme de résolution de conflit, Behavioural road traffic simulation at intersection A conflict resolution mechanism

Alexis Champion, Jean-Michel Auberlet, René Mandiau, Stéphane Espie, Christophe Kolski

Parallèlement au développement de modèles de simulation de trafic, dits mathématiques, qui décrivent le trafic de manière statistique, l'INRETS mène depuis plus de quinze ans des recherches sur la simulation du trafic routier fondée sur le comportement réel des conducteurs. ARCHISIM est un…, Besides mathematical simulation models which describe road traffic in a statistical way, the INRETS has led research works on traffic simulation based on the actual driver's behaviour for more than 15 years. ARCHISIM is a behavioural simulation model; traffic phenomena result from individual…

RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 25 (100), pp.185-194. ⟨10.3166/rts.100.185-194⟩. ⟨hal-03390580⟩

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The role of eye height in judgment of an affordance of passage under a barrier

Romaric Marcilly, Marion Luyat

According to the ecological theory of visual perception (Gibson, 1979), the perceiver-actor perceives affordances (i.e. opportunities of action) through multiple interactions with the environment. This perception is direct and consists in picking up information that specifies the relationship…, D’après la théorie écologique de la perception (Gibson, 1979), l’observateur-acteur, au cœur de ses multiples interactions avec l’environnement, perçoit des affordances, c’est-à-dire des opportunités d’action. Cette perception serait directe et nécessiterait la prise d’information qui spécifierait…

Current Psychology Letters - Behaviour, Brain and Cognition, 2008, Current Psychology Letters: Behaviour, Brain & Cognition, 24 (1), ⟨10.4000/cpl.3443⟩. ⟨hal-03708026⟩

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Modélisation conceptuelle des IHM. Une approche globale s'appuyant sur les processus métier

Arnaud Brossard, Mourad Abed, Christophe Kolski

La modélisation conceptuelle des IHM est un élément essentiel pour arriver à une ingénierie dirigée par les modèles capable de prendre en charge un grand nombre de types d'applications. S'il est possible de trouver aujourd'hui des méthodes de modélisation des IHM capable de prendre…, The conceptual modeling of the HCI is an essential element for being able to reach a true model driven engineering for a large broad of applications. If it is possible to find modeling method which take into account the conceptual modeling level, they are often hard to understand because they use…

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, 2007, 12 (5), pp.69-108. ⟨10.3166/isi.12.5.69-108⟩. ⟨hal-03390656⟩