Publications

• Article dans une revue

Distributed Finite-Time Coverage Control of Multi-Quadrotor Systems with Switching Topology

Hilton Tnunay, Kaouther Moussa, Ahmad Hably, Nicolas Marchand

This paper studies the distributed coverage control problem of multi-quadcopter systems connected with fixed and switching network topologies to guarantee the finite-time convergence. The proposed method modifies the objective function originating from the locational optimization problem to…

Mathematics , 2023, 11 (12), pp.2621. ⟨10.3390/math11122621⟩. ⟨hal-04150745⟩

• Communication dans un congrès

Une recherche centrée utilisateur pour améliorer la mobilité de personnes avec déficience intellectuelle

Youssef Guedira, Marion Duthoit, Sophie Lepreux, Hursula Mengue-Topio, Laurie Letalle, Christophe Kolski, Yannick Courbois, Philippe Pudlo

Une journée d'étude qui propose d’explorer l'accessibilité de l’espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, et plus précisément avec un trouble du spectre de l’autisme et/ou une déficience intellectuelle. Cet enjeu complexe sera abordé de manière interdisciplinaire…

Accessibilité de l'espace public aux personnes avec un trouble du neurodéveloppement, Cette journée d’étude est organisée par le laboratoire PSITEC de l’Université de Lille et le LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Université Polytechnique Hauts-de-France., Jun 2023, Lille (Université de Lille), France. ⟨hal-04341496⟩

• Communication dans un congrès

LE CRÉATHON : UNE SEMAINE POUR INNOVER AU COEUR D'UN SUJET DE SOCIETE

Pascal Level, Yves Mineur, Marie Thilliez, Sylvie Scoyez, Antoine Veyer

Cette communication décrit un dispositif innovant dédié à la sensibilisation à l’innovation auprès des élèves de troisième année de l’INSA Hauts-de-France, le Créathon. Rattaché à une unité d’enseignement propre, le Créathon est né ex-nihilo avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, Groupe INSA, 7-9 juin 2023 Rennes, Groupe INsa; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes, France. ⟨hal-04527137⟩

• Communication dans un congrès

INGÉNIERIE CONCOURANTE. Deux semaines de coopération pour finaliser un projet complexe

Pascal Level, Jean-Jacques Santin

Cette communication décrit un dispositif innovant destiné aux élèves apprentis de troisième année Génie Mécanique de l’INSA Hauts-de-France. Le module concerné, formellement inscrit dans le cursus a été mis en place avec la création de l’INSA Hauts-de-France. Il résulte d’une réflexion collective…

8 ième Colloque Pédagogie et Formation, groupe INSA, 7-9 Juin 2024, Rennes, Groupe INSA; INSA Rennes, Jun 2023, Rennes (Campus de Beaulieu), France. ⟨hal-04527117⟩

• Communication dans un congrès

Maintenance prédictive en centrale nucléaire : l’enjeu de la crédibilité des données lors de l’apprentissage du système prédictif

Corentin Ascone, Benjamin Verhaeghe, Frédéric Vanderhaegen

présentation : http://gt-s3.cran.univ-lorraine.fr/doc/2023_06_Ascone.pdf résumé : https://sagip2023.sciencesconf.org/454072/document

• Communication dans un congrès

Effectiveness of tele-rehabilitation programs in elderly with hip osteoarthritis: a scoping review

Nawel Ouendi, Eugénie Avril, Benjamin Dervaux, Philippe Pudlo, Laura Wallard

Background: Hip osteoarthritis generates very often musculoskeletal pain causing functional impairment and decreasing mobility, autonomy and quality of life. Patients are then often offered specific telerehabilitation care to provide them with the possibility to practice painless and supervised…

Colloque en TéléSANté et dispositifs biomédicaux, Université Paris 8; CNRS, Jun 2023, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. ⟨hal-04220648v4⟩

• Article dans une revue

Towards a Web-based Multi-Criteria Decision Support System for the Layered Evaluation of Interactive Adaptive Systems

Amira Dhouib, Christophe Kolski, Mahmoud Neji

The choice of suitable evaluation methods for the layered evaluation of Interactive Adaptive Systems (IAS) needs the consideration of different factors, leading to a multi-criteria decision analysis problem. This paper proposes the first step toward a Web-based Multi-Criteria Decision Support…

Universal Access in the Information Society, 2023, 22 (2), pp.415-443. ⟨10.1007/s10209-021-00850-y⟩. ⟨hal-03396075⟩

• Article dans une revue

Spatiotemporal Clustering of Parking Lots at the City Level for Efficiently Sharing Occupancy Forecasting Models

Miratul Khusna Mufida, Abdessamad Ait El Cadi, Thierry Delot, Martin Trépanier, Dorsaf Zekri

This study aims to address the challenge of developing accurate and efficient parking occupancy forecasting models at the city level for autonomous vehicles. Although deep learning techniques have been successfully employed to develop such models for individual parking lots, it is a resource-…

Sensors, 2023, 23 (11), pp.5248. ⟨10.3390/s23115248⟩. ⟨hal-04317300⟩

• Article dans une revue

Matrices Based on Descriptors for Analyzing the Interactions between Agents and Humans

Emmanuel Adam, Martial Razakatiana, René Mandiau, Christophe Kolski

The design of agents interacting with human beings is becoming a crucial problem in many real-life applications. Different methods have been proposed in the research areas of human-computer interaction (HCI) and multi-agent systems (MAS) to model teams of participants (agents and humans). It is…

Information, 2023, 14 (6), pp.313. ⟨10.3390/info14060313⟩. ⟨hal-04829093⟩

• Thèse

Étude numérique et expérimentale d'écoulements cycloniques : application à la dépollution d'air, Numerical and experimental study of cyclonic flows : application to air pollution control

Zaher Bitar

La filtration des particules fines est un véritable enjeu de santé public. Les filtres constituent un élément indispensable pour la séparation des poussières fines dans de nombreux systèmes industriels. Cependant ils présentent des inconvénients majeurs : leurs encrassements rapides, leur…, The particulate matter filration is a real public health issue. Filters are an essential element for the separation of fine dust in many industrial applications. However, they have major disadvantages : their rapid clogging, their very regular maintenance, the risk of environmental contamination…

Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0017⟩. ⟨tel-04212652⟩