Publications

• Thèse

Assistance haptique pour la propulsion en fauteuil roulant manuel (FRM) basée sur une évaluation des capacités biomécaniques de l’usager, Haptic assistance for manual wheelchair propulsion based on an assessment of the users biomechanical capabilities

Amel Ait Ghezala

Le fauteuil roulant manuel (FRM) est couramment utilisé par les personnes à mobilité réduite, mais son usage quotidien peut entraîner des troubles musculo-squelettiques (TMS) en raison des mouvements répétitifs de propulsion. De plus, les contraintes d'accessibilité dans les environnements…, The manual wheelchair (MWC) is commonly used by individuals with reduced mobility, but its daily use can lead to musculoskeletal disorders (MSDs) due to the repetitive propulsion movements. Moreover, accessibility challenges in urban environments often limit users' mobility, despite…

Automatique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0038⟩. ⟨tel-04942682⟩

• Thèse

Phase-field modeling of damage and fracture of thin structures, Modélisation par champ de phase de l'endommagement et de la rupture de structures minces

Thanh Hai Tuan Tran

This thesis deals with the numerical modeling of damage and fracture for thin structures using the phase-field (PF) method. The literature review has shown that the PF method is powerful and can handle automatically both initiation and propagation of fracture without the need to mesh the fracture…, Cette thèse porte sur la modélisation numérique de l'endommagement et de la rupturede structures minces à l'aide de la méthode champ de phase (CP). L'analyse de la littérature a montré que la méthode CP est puissante et peut gérer automatiquement à la fois l'initiation et la…

Mechanics [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0031⟩. ⟨tel-05223687⟩

• Article dans une revue

Demand rerouting mechanisms with revenue management for intermodal barge transportation networks

Yaheng Cui, Ioana Bilegan, Eric Duchenne, David Duvivier

Transportmetrica B: Transport Dynamics, 2024, 12 (1), ⟨10.1080/21680566.2024.2416182⟩. ⟨hal-05144253⟩

• Communication dans un congrès

Where Are We and Where Can We Go on the Road to Reliance-Aware Explainable User Interfaces?

José Cezar de Souza Filho, Rafik Belloum, Káthia Marçal de Oliveira

With the widespread use of machine learning for algorithmic decision-making, Explainable Artificial Intelligence (XAI) systems are increasingly important. However, they are not always understandable and trustworthy for end-users, who should know when to rely on AI's advice to make informed…

2024 IEEE Symposium on Visual Languages and Human-Centric Computing (VL/HCC), Sep 2024, Liverpool, United Kingdom. pp.282-288, ⟨10.1109/VL/HCC60511.2024.00038⟩. ⟨hal-04744528⟩

• Communication dans un congrès

Modèles numériques de simulation de comportements pour un futur transport résilient, Digital models of behavioural simulation for a future resilient transport

Frédéric Vanderhaegen, Richard Philippe, Nassiba Khelladi

L’article propose une démarche méthodologique pour déterminer des modèles de comportements humains, techniques ou organisationnels et les simuler afin d’en vérifier la cohérence et de prévenir des risques potentiels en vue d’améliorer la résilience des futurs systèmes sociotechniques en se…, The article proposes a methodological approach to determine models of human, technical or organizational behaviors and simulate them in order to verify their consistency and prevent potential risks with a view to improving the resilience of future socio-technical systems by focusing on three…

LambdaMu - 24, Oct 2024, Bourges, France. ⟨hal-04878761⟩

• Article dans une revue

Stress-based topological shape optimization for thick shells using the level set method and trimmed non-conforming multi-patch isogeometric analysis

Fernando Hübner Scherer, Malek Zarroug, Hakim Naceur, Andrei Constantinescu

This paper introduces a novel method for optimal shape design of thick shells. We consider shells based on the Reissner-Mindlin theory, with the assumption of linear elastic material behavior. The goal is to find the optimal material distribution within the shell's mid-surface. This is…

Structural and Multidisciplinary Optimization, 2024, 67 (10), pp.177. ⟨10.1007/s00158-024-03892-x⟩. ⟨hal-04758595⟩

• Thèse

Human-Machine Cooperation for the deployment of automated trains : Driver assistance in a remote authority transfer situation, Coopération Humain-Machine pour le déploiement du train autonome : Assistance à la conduite dans une situation de transfert d’autorité

Quentin Gadmer

Rail transport has historically been a pioneer in terms of autonomous transport, notably with the deployment of automated metro systems. However, extending automation to open main lines still seems complicated. Although the activity and technologies will inevitably evolve in the direction of the…, Dans le milieu ferroviaire, qui a été un des précurseurs des transports autonomes, notamment grâce au déploiement du métro automatisé, l'extension de l’automatisation à des grandes lignes ouvertes semble encore compliquée. Bien que les technologies et l’activité évoluent inévitablement en…

Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0030⟩. ⟨tel-04891513⟩

• Communication dans un congrès

Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems

Frank Flemisch, Marcel Usai, Nils Mandischer, Marcel Baltzer, Yuichi Saito, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2024, Kuching, Malaysia. pp.924-929, ⟨10.1109/SMC54092.2024.10831586⟩. ⟨hal-05271910⟩

• Ouvrages

Conférence Nationale d’Intelligence Artificielle Année 2024

Emmanuel Adam, Thomas Guyet, Benoit Le Blanc, Dominique Longin, Nadia Abchiche-Mimouni, Ghislain Atemezing, Nathalie Aussenac-Gilles, Jean-Guy Mailly, Catherine Roussey, François Schwarzentruber, Anaelle Wilczynski, Haïfa Zargayouna

Activités de l'AFIA du 1er août 2022 au 31 juillet 2024, et sélection de papiers issus de PFIA 2024

Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2024. ⟨hal-04748891⟩

• Article dans une revue

Controllability of heterogeneous multi-agent systems via cooperative output regulation

Jun Jiang, Yiwen Chen, Othman Lakhal, Rochdi Merzouki

Journal of The Franklin Institute, 2024, 361 (15), pp.107133. ⟨10.1016/j.jfranklin.2024.107133⟩. ⟨hal-04687211⟩