Publications

• ART

Comments on Fuzzy Control Systems Design via Fuzzy Lyapunov Functions

Kevin Guelton, Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Tahar Bouarar, Noureddine Manamanni

This paper considers the work entitled ??Fuzzy Control Systems Design via Fuzzy Lyapunov Functions?? and published in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B , where the authors try to extend the work of Rhee and Won. Nevertheless, the results proposed by Li have been obtained…

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2010, 40 (3), pp.970 - 972. ⟨10.1109/TSMCB.2009.2033807⟩. ⟨hal-00793239⟩

• COMM

Manipulation d'objets tangibles et/ou virtuels en lien avec la table interactive RFID TangiSense

Sébastien Kubicki, Yoann Lebrun, Emmanuel Adam, Christophe Kolski, Sophie Lepreux, René Mandiau

Nous présentons dans cet article une nouvelle plate-forme d’interaction utilisant une table interactive couplée à des objets tangibles. La table interactive TangiSense se compose d’antennes RFID (de l’anglais Radio Frequency IDentification) permettant le suivi d’objets, le stockage de données dans…

Forum sur l'interaction tactile et gestuelle, Jun 2010, Lille, France. ⟨hal-03484092⟩

• REPORT

Critical review of models and parameters for Driver models in different surface transport systems and in different safety critical situations

Ilit Oppenheim, David Shinar, Oliver Carsten, Yvonne Barnard, Frank Lai, Frédéric Vanderhaegen, Philippe Polet, Simon Enjalbert, Marianne Pichon, Håkan Hasewinkel, Margareta Lützhöft, Albert Kircher, Lena Kecklund

[Research Report] LAMIH, Valenciennes. 2010. ⟨hal-03648075⟩

• THESE

Contribution méthodologique à la thanatomécanique et à la thanatométrologie, Methodologic contribution to Thanatomechanics and Thanatometrology

Pascal Potier

L’expérimentation sur cadavre accompagne les recherches en biomécanique des chocs depuis les années 70. Ce travail s’inscrit dans la continuité de ces travaux avec, pour objectifs : - Conservation et conditionnement des corps. L’objectif est d’une part, de mettre en place des techniques de…, Cadaver experiments underlay research in impact biomechanics since the Seventies. This work was performed as a contribution to this field for the following topics : - Bodies’ preservation and conditioning. The objective is, on one hand to propose preservation techniques in order to limit the tissue…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2010. Français. ⟨NNT : 2010VALE0017⟩. ⟨tel-03004693⟩

• COMM

Optimization of multi-modal transportation chains in city logistics

Frédéric Semet, Luce Brotcorne, Alexandre Huart

TRISTAN VII, Jun 2010, Tromso, Norway. pp.1-1. ⟨hal-00832113⟩

• COMM

Principes de résilience et processus d’apprentissage face à l’imprévu

Kiswendsida Abel Ouedraogo, Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen

Dans ce papier, nous nous intéressons à l’utilisation du concept de résilience dans le cadre du processus d’apprentissage pour les Systèmes Homme-Machine (SHM). Un Etat de l’Art sur la résilience dans différents domaines scientifiques est proposé. Une définition caractérisant la résilience d’un SHM…

CIFA 2010 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-03646874⟩

• COMM

Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations

Dalel Jabri, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni

Dans cet article, la stabilisation des systèmes non linéaires incertains et perturbés est abordée à travers une modélisation sous forme de modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à commutations. Afin d'assurer la stabilisation robuste des systèmes T-S incertains et perturbés à commutations…

CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291528⟩

• COMM

Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno

Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton

Le papier traite de la stabilité non quadratique des modèles quasi-LPV ou dits de Takagi-Sugeno. Le problème des fonctions non quadratiques est de pouvoir prendre en compte la dérivée des fonctions non linéaires qui de façon générale dépendent de l'état. L'idée développée dans ce travail…

6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291527⟩

• COMM

Estimation des forces d'impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse

Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai

Dans cet article, une méthode d'estimation robuste des forces d'impact dynamiques de poids lourds est présentée. Un modèle couplé est développé : d'une part un modèle de dynamique du châssis dans le plan de lacet et un modèle de dynamique de l'essieu dans le plan de roulis. Dans…

CIFA, Conférence internationale francophone d'automatique, Jun 2010, France. ⟨hal-00549870⟩

• COMM

Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés

Mohamed Bouteldja, Mohamed Djemai, Véronique Cerezo, Mathias Liegeois

Cet article décrit une approche d'estimation des forces de contact pneu/chaussée basée sur les modes glissants afin d'évaluer et de détecter le risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. La détection de ce type d'accident nécessite la connaissance de l'adhérence…

CIFA, Jun 2010, France. ⟨hal-00594213⟩