Publications

• Communication dans un congrès

DOMARTiC: A Distributed Optimized approach based on the Multi Agent concept to set up a Real Time Carpooling Service

S. Hammadi, M. Sghaier, H. Zgaya, Christian Tahon

the 12ème congrès annuel de la société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision ROADEF2011, Mar 2011, France. pp.1-1. ⟨hal-00788146⟩

• Article dans une revue

Dynamic behavioural model for assessing impact of regeneration actions on system availability: Application to weapon systems

Maxime Monnin, Benoît Iung, Olivier Sénéchal

Mastering system availability all along the system life cycle is now a critical issue with regards to systems engineering. It is more true for military systems which operate in a battle context. Indeed as they must act in a hostile environment, they can become unavailable due to failures of or…

Reliability Engineering and System Safety, 2011, 96 (3), pp.410-424. ⟨10.1016/j.ress.2010.10.002⟩. ⟨hal-00545225⟩

• Thèse

Caractérisation de la coordination motrice des membres inférieurs lors de la marche des patients hémiparétiques, Lower limb coordination patterns in hemiparetic gait

Emilie Hutin

La parésie, l'hyperactivité musculaire et la rétraction des tissus mous sont les principaux mécanismes physiopathologiques responsables de la dégradation de la marche dans l'hémiparésie. Lors de la prise en charge du patient hémiparétique, le questionnement du clinicien s'articule…, Paresis, muscle hyperactivity and soft tissue retraction are the main mechanisms responsible for the gait disturbance in hemiparesis. In the rehabilitation management of hemiparetic patients, clinicians try to determine the responsibility of each mechanism, and to quantify the impact of treatments…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0001⟩. ⟨tel-03051774⟩

• Thèse

Analyse et modélisation du mouvement de transfert de la personne paraplégique, Analysis and modelisation of paraplegic individuals transfer movement

Jean-François Debril

Le transfert latéral chez la personne paraplégique, mouvement d’accès ou de sortie du Fauteuil Roulant Manuel (FRM), est traumatisant pour les membres supérieurs. L’évaluation biomécanique du caractère traumatisant d’un mouvement nécessite d’en mesurer les composantes cinématiques et dynamiques. À…, The lateral transfer of a paraplegic person is defined as the movement of access or exit from the Manual Wheelchair (MW). This transfer is known to be traumatic for upper limbs. The biomechanical evaluation of the traumatic character of a movement requires the measurement of kinematic and dynamic…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0002⟩. ⟨tel-03012347⟩

• Communication dans un congrès

Prise en compte des réglages du fauteuil roulant manuel (FRM) et de la position du sujet dans la modélisation de la stabilité du système {Sujet + FRM}

Philippe Vaslin, Touhami Haytem Ben, Arnaud Faupin, François-Xavier Lepoutre

Les réglages du FRM ont une grande importance sur les efforts produits par l'utilisateur pour se déplacer. Ils jouent aussi sur la stabilité du système {Sujet + FRM}, sachant que la posture du sujet a une influence prédominante sur ce paramètre. La stabilité du système est conditionnée par les…

Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d'Hiver 2011, Jan 2011, Paris (Institut National des Jeunes Sourds), France. ⟨hal-00776165⟩

• Article dans une revue

A Benefit/Cost/Deficit (BCD) model for learning from human errors

Frédéric Vanderhaegen, Stéphane Zieba, Simon Enjalbert, Philippe Polet

This paper proposes an original model for interpreting human errors, mainly violations, in terms of benefits, costs and potential deficits. This BCD model is then used as an input framework to learn from human errors, and two systems based on this model are developed: a case-based reasoning system…

Reliability Engineering and System Safety, 2011, 96 (7), pp.757-766. ⟨10.1016/j.ress.2011.02.002⟩. ⟨hal-03644213⟩

• Article dans une revue

How to characterize the regularity of surface topographies?

Gildas Guillemot, Maxence Bigerelle, Jérôme Antoni, K. Anselme

In this paper, a new parameter is proposed to characterize the regularity of a surface topography. The regularity of the surface with scaling invariance both in amplitude and position allows us to quantify the organization of surfaces by a number lying between 0 and 100%. This parameter is used to…

Journal of Physics: Conference Series, 2011, 311 (1), pp.012012. ⟨10.1088/1742-6596/311/1/012012⟩. ⟨hal-01018739⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation multi-échelle du comportement élasto-plastique de l'os trabéculaire sous sollicitations dynamiques

Julien Halgrin, Jamila Rahmoun, Hakim Naceur, Eric Markiewicz, Pascal Drazetic

See http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/28/08/ANNEX/r_N8CH0PLY.pdf

10e colloque national en calcul des structures, May 2011, Giens, France. pp.Clé USB. ⟨hal-00592808⟩

• Communication dans un congrès

Levels of automation vs. human-machine cooperation: Application to human-robot interaction

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Presentation and use of the Human-Machine Cooperation Model to identify adequate levels of automation to support Human-Robot Cooperation.

CoopInEuro, I-SITE/ Région Hauts de France, Jun 2019, Wachtberg, Germany. pp.6484-6492. ⟨hal-03651780⟩

• Communication dans un congrès

TS-fuzzy predictor observer design for trajectory tracking of wheeled mobile robot

El-Hadi Guechi, Alexandre Abellard, Patrick Abellard

This paper presents a new technique for tracking-error model-based Parallel Distributed Compensation (PDC) control for non-holonomic vehicles. We take into account the delay in the outputs (measurements) in the case of a constant delay. Briefly, this technique consists of rewriting the kinematic…

37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, Nov 2011, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/IECON.2011.6119272⟩. ⟨sic_01798229⟩