Publications

• ART

A 3D analysis of fore- and hindlimb motion during overground and ladder walking: comparison of control and unloaded rats

Marie-Hélène Canu, Cyril Garnier

During locomotion, muscles are controlled by a network of neurones located in the spinal cord and by supraspinal structures. Alterations in that neuromuscular system have a functional impact, in particular on locomotion. The hindlimb unloading (HU) model in rat has been commonly used to generate…

Experimental Neurology, 2009, Experimental Neurology, 218 (Issue 1), pp.98-108. ⟨10.1016/j.expneurol.2009.04.009⟩. ⟨hal-03330921⟩

• REPORT

Cœur de Ville, Véhicules intelligents en environnement urbain

Thierry Berger, Yves Sallez, Christian Tahon, Silviu Răileanu, Christophe Kolski, René Mandiau, Dimitri Tabary, Slim Hammadi, A. Melki, D. Jolly

[Rapport de recherche] Laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines. 2009. ⟨hal-03390575⟩

• COMM

CWE: Assistance Environment for the Evaluation Operating a Set of Variations of the Cognitive Walkthrough Ergonomic Inspection Method

Thomas Mahatody, Christophe Kolski, Mouldi Sagar

In spite of the existence of several usability inspection methods, they are still insufficiently used because of various constraints, such as the absence of software environments to facilitate their use and the inexistence of guides to choose the best method to be used. This article describes the…

Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics, 8th International Conference, EPCE 2009, Held as Part of HCI International 2009, Jul 2009, San Diego, United States. pp.52-61, ⟨10.1007/978-3-642-02728-4_6⟩. ⟨hal-03442942⟩

• ART

Un modèle générique unifié de représentation et de résolution de problèmes pour la réutilisation des connaissances. Application à l'analyse de sécurité des systèmes de transport automatisés, Unified and Generic Model of problems representation and resolution for knowledge reusing. Application to security analysis of automated transport systems

Lassaad Mejri, Habib Hadj-Mabrouk, Patrice Caulier

La résolution de problèmes dynamiques confronte l'opérateur humain à de nombreuses tâches à forte composante de prise d'information et de décision, sous contrainte temporelle. Si elle requiert des savoirs et des savoir-faire fondamentaux, la résolution de problèmes dynamiques nécessite…, Dynamic problem resolution confronts human operator to many tasks which require a treatment of a great lot of information, a decision making, under temporal constraints. If it requires knowledge and a fundamental know-how, dynamic problem solving necessitates also expertise exploitation, both…

RTS. Recherche, transports, sécurité, 2009, 29 (103), pp.131-148. ⟨10.3166/rts.103.131-148⟩. ⟨hal-02280987⟩

• ART

Principes et étude de cas d'adaptation d'IHM dans les SI en fonction du contexte d'interaction de l'utilisateur

Mohamad-Anas Hariri, Sophie Lepreux, Dimitri Tabary, Christophe Kolski

La mobilité a engendré de nouveaux besoins informatiques. Les téléphones portables, assistants personnels et autres moyens de communications sont désormais utilisés pour l’ensemble des tâches effectuées par les utilisateurs. Les utilisateurs souhaitent utiliser les services spécifiques liés à cette…, With the mobility, new needs have been found. From now on, the cellular phone, the personal assistant and other modern communication means are used by users for realizing their tasks. The users wish using services specific to this mobility and also applications used usually at office. The user…

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, 2009, 14 (3), pp.141-162. ⟨10.3166/isi.14.3.141-162⟩. ⟨hal-03390560⟩

• THESE

Accélération de la simulation par échantillonnage dans les architectures multiprocesseurs embarquées, Simulation acceleration by sampling for embedded multiprocessor architectures

Melhem Tawk

La conception de systèmes embarqués s’appuie fortement sur la simulation pour évaluer et valider des nouvelles configurations architecturales avant la réalisation physique. Néanmoins, comme ces systèmes deviennent de plus en plus complexes, la simulation de ces systèmes exige des temps importants.…, Embedded system design relies heavily on simulation to evaluate and validate new platforms before implementation. Nevertheless, as technological advances allow the realization of more complex circuits, simulation time of these systems is considerably increasing. This problem arises mostly in the…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0018⟩. ⟨tel-03032850⟩

• COMM

Interfaces de supervision en EIAH, Premières réflexions sur les apports de la supervision en milieu industriel

Philippe Teutsch, Christophe Kolski

L’instrumentation des activités du tuteur en ligne passe par la définition d’outils de perception des cheminements des apprenants dans le dispositif de formation médiatisé. L’objectif est de définir des interfaces homme-machine permettant de naviguer selon différents points de vue dans l’ensemble…

4ème Conférence francophone sur les Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, 2009, Le Mans, France. pp. 35-44. ⟨hal-01433955⟩

• THESE

Analyse expérimentale et numérique du contact à l'interface outil-copeau lors de l'usinage à grande vitesse des métaux, Friction analysis at tool-chip interface to high speed machining

Julien Brocail

L'étude porte sur la caractérisation de l'interface outil-copeau lors de l'usinage à grande vitesse des métaux. Des études récentes montre que la modélisation de l'usinage grande vitesse nécessite la détermination d'une loi d'interface tenant compte des paramètres de…, The study relates to the characterization of the tool-chip interface during the high-speed machining of metals. The existing numerical approaches do not generate good correlations of the process variables, such as the cutting forces and the shape of the chip. Recent studies show that the…

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0009⟩. ⟨tel-03021067⟩

• THESE

Une approche d'aide multicritère à la décision pour l'acceptation d'une signalisation routière dynamique, Approach of multicriteria decision aid for the acceptability of dynamic road signs

Ludovic Duquesne

Cette recherche s’inscrit dans le cadre de la sécurité routière et plus particulièrement dans la conception d’un système de signalisation routière dynamique sur le bas coté de la route à destination du conducteur lors de situations potentiellement dangereuses. Elle a pour ambition de mieux les…, This research deals with road safety, specifically the design of a dynamic road sign system for drivers in situations potentially dangerous. The system seeks to better inform drivers by making the road signs that present road condition information more readable thus making it easier to negotiate…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0008⟩. ⟨tel-03019109⟩

• ART

Baropodometric Biofeedback Device for Changing the Walking Strategies

André Thevenon, Aurélien Descatoire, Pierre Moretto

International Journal of Rehabilitation Research, 2009, 32 (S1), pp.588. ⟨hal-04396537⟩