Publications

• Article dans une revue

Discrete Takagi-Sugeno's Fuzzy Models: Reduction of the Number of LMI in fuzzy control techniques

François Delmotte, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski

Conditions about the stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy models can systematically be derived and solved usually using linear matrix inequality problems. Current research tries to lower any pessimism. However, often it leads to an important increase in the number of decision variables, and…

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2008, 38 (5), pp.1423-1427. ⟨10.1109/TSMCB.2008.927263⟩. ⟨hal-00519429⟩

• Thèse

Contribution à un cadre de spécification et conception d'IHM de supervision à base de services web dans les systèmes industriels complexes, Contribution to a framework of the specification and design of the web services based supervisory HMI in complex industrial systems

Djilali Idoughi

Ce mémoire présente une contribution à la conception d’IHM sous la forme d’un cadre méthodologique global en vue de la spécification de l’IHM de supervision en tenant compte des pistes de conception et méthodologiques visant à intégrer un développement d’applications interactives orienté services…, This thesis presents a contribution to the HMI design which consists of a global framework towards the supervisory HMI specification. It’s based on some research on design and methodologies aiming to integrate interactive service oriented applications developpement from the software engineering and…

Interface homme-machine [cs.HC]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; Université Abderrahmane Mira, 2008. Français. ⟨NNT : 2008VALE0025⟩. ⟨tel-03010598⟩

• Thèse

Fusion de données crédibilistes dans le cadre de l'intelligence ambiante, Credibilist data fusion in the ambiant intelligence framework

Vincent Ricquebourg

Le récent concept d’habitat communicant se propose de fournir une offre de services dits contextualisés à l’habitant. Ce nouveau type de « maison intelligente » se base sur l’interprétation de données sensorielles afin de déduire des actions appropriées à réaliser. La première problématique que…, The Smart Home concept aims at providing contextualized services to its inhabitants. Based on a heterogeneous sensors domestic network, this new kind of Smart Home deduces the most adapted action to realize with sensory data interpretation. The first problem concerns the strong heterogeneity in the…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2008. Français. ⟨NNT : 2008VALE0027⟩. ⟨tel-03011784⟩

• Communication dans un congrès

Autonomie ajustable et résilience pour une coopération Homme – Robot

Stéphane Zieba, Philippe Polet, Frédéric Vanderhaegen, Simon Enjalbert

CIFA 2008 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-03644426⟩

• Communication dans un congrès

Commande de systèmes non retardés par retour de sortie statique échantillonné

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson, Michel Dambrine

Il est connu que pour des systèmes linéaires il n'est pas toujours possible de construire une loi de commande par retour de sortie statique qui stabilise le système. Cet article propose une méthode qui permet d'élargir la classe de ces systèmes en ajoutant un retard et un échantillonnage…

CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-00386304⟩

• Communication dans un congrès

Un pas vers une méthode d'évaluation précoce pour les systèmes d'information personnalisés

Makram Soui, Christophe Kolski, Mourad Abed

IHM 2008 20 ans d'interaction homme-machine francophone : De l'interaction à la fusion entre l'humain et la technologie, Sep 2008, Metz, France. ⟨hal-03429578⟩

• Communication dans un congrès

Démarche méthodologique et outil d'aide au dimensionnement des blocs opératoires

Tarek Chaari, Sondès Chaabane, Damien Trentesaux, Christian Tahon

La conception constitue une des étapes la plus importante dans les projets de restructuration des blocs opératoires. Un des problèmes à soulever est le dimensionnement des salles d'opérations et des lits dans la Salle de Surveillance Post-Interventionnelle. Un sur ou un sous dimensionnement…

4ème conférence en Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers (GISEH), Sep 2008, Lausanne, Suisse. ⟨hal-01876172⟩

• Article dans une revue

A new dimensionless number highlighted from mechanical energy exchange during running

Nicolas Delattre, Pierre Moretto

This study aimed to highlight a new dimensionless number from mechanical energy transfer occurring at the centre of gravity (Cg) during running. We built two different-sized spring-mass models (SMM #1 and SMM #2). SMM #1 was built from the previously published data, and SMM #2 was built to be…

Journal of Biomechanics, 2008, 41 (13), pp.2895-2898. ⟨10.1016/j.jbiomech.2008.06.034⟩. ⟨hal-04396085⟩

• Article dans une revue

Vehicle spacing control using robust fuzzy control with pole placement in LMI region

P.-F. Toulotte, Sebastien Delprat, Thierry-Marie Guerra, Jacques Boonaert

This work presents a robust pole placement in a LMI region for Takagi-Sugeno (TS) (Takagi and Sugeno 1985) fuzzy models. The objective is to find a set of Linear Matrix Inequalities in order to ensure that the linear model poles of the nonlinear TS model remain in a specified region of the complex…

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2008, 21 (5), pp.756-768. ⟨10.1016/j.engappai.2007.07.009⟩. ⟨hal-04819771⟩

• Article dans une revue

Experimental investigation of a confined flow downstream of a circular cylinder centred between two parallel walls

F. Rehimi, Fethi Aloui, S. Ben Nasrallah, L. Doubliez, J. Legrand

In this work, we present an experimental study of the wall confinement effect on the wake formation behind a circular cylinder of diameter dc=10 mm and of length Lc=30dc. The experiments were performed in a water tunnel with the dimensions (length=300dc, height=3dc, span Lc=30dc). The confinement…

Journal of Fluids and Structures, 2008, 24 (6), pp.855-882. ⟨10.1016/j.jfluidstructs.2007.12.011⟩. ⟨hal-03508716⟩