Publications

• Communication dans un congrès

La curvotaxie ou comment la migration des cellules est dirigée par la courbure de leur environnement

Laurent Pieuchot, Maxime Vassaux, Alain Guignandon, Julie Marteau, Jean-Louis Milan, Isabelle Brigaud, Pierre-François Chauvy, Tatiana Petithory, Arnaud Ponche, Pablo Rougerie, Maxence Bigerelle, Karine Anselme

In vivo les cellules sont en contact avec diverses caractéristiques topographiques qui couvrent plusieurs ordres de taille et d'organisation. L'intégration cellulaire de ces caractéristiques topographiques affecte de multiples aspects de la physiologie de la cellule. Un grand nombre d…

Matériaux 2018, Nov 2018, Strasbourg, France. ⟨hal-02188974⟩

• Thèse

Contribution à la robustesse dans les CSPs distribués par réplication locale, Contribution to robustness in distributed CSPs by local replication

Fadoua Chakchouk

Nous visons à garantir la résolution d’un DisCSP en présence d’un ou plusieurs agents défaillants. Les méthodes traitant la tolérance aux fautes au sein des SMAs visent la continuité du fonctionnement du système. Mais, aucune de ces méthodes n’est appliquée pour résoudre un DisCSP. La défaillance d…, We aim to ensure a DisCSP resolution in presence of failed agents. Methods handling fault tolerance in MASs aim to ensure the continuity of the system operation. But, none of these methods are applied to solve a DisCSP. The failure of an agent generates the loss of a part of the DisCSP providing…

Système multi-agents [cs.MA]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; École Nationale des Sciences de l'Informatique (La Manouba, Tunisie), 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0039⟩. ⟨tel-02133810⟩

• Communication dans un congrès

Quantized Run Length Encoding QRLE -New Compression Method-: Application to ECG Transmission via IEEE802.11b WLAN Channel

Sid Ahmed Chouakri, Abdelmalik Taleb-Ahmed

A new method of signal compression, called Quantized Run Length Encoding QRLE, based upon the 'classical' run length method combined to discrete wavelet transform thresholding planned for a transmission via the WiFi IEEE 802.11b WLAN channel, simulated by Simulink/Matlab Integrated…

2018 International Conference on Innovation and Intelligence for Informatics, Computing, and Technologies (3ICT), Nov 2018, Sakhier, Bahrain. pp.1-8, ⟨10.1109/3ICT.2018.8855775⟩. ⟨hal-03674227⟩

• Communication dans un congrès

Morale, éthique, droit et confiance dans l'univers des robots

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Journée d'étude "Robots : Droit science-fictionnel et fictions du droit", Centre Des études Internationales Et Européennes Et L'Ecole Supérieure Du Professorat Et De L'éducation; Université De Strasbourg, Nov 2018, Strasbourg, France. ⟨hal-03463886⟩

• Communication dans un congrès

Éthique des robots intelligents dans la société humaine : Regards croisés issus du droit, de la science et de la littérature

Damien Trentesaux, Raphaël Rault

• Communication dans un congrès

Synthèse LMI pour la commande d’un robot manipulateur à 2ddl par l’approche descripteur TS

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Le Cung

27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France. ⟨hal-03419435⟩

• Communication dans un congrès

Une méthode de réduction du nombre de sommets pour les modèles Takagi-Sugeno : exemple dans le domaine mécanique

Thierry-Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal

27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications(LFA' 2018), Nov 2018, Arras, France. ⟨hal-03419710⟩

• Thèse

Planification automatique de chemins à l'intérieur de bâtiments basée sur un modèle BIM, Automatic indoor path planning based on BIM model

Ahmed Hamieh

Plus de la moitié de la population mondiale vit aujourd’hui en zone urbaine et passe plus de 90 % de son temps à l’intérieur de bâtiments. Cette thèse propose un système, nommé BiMov, de planification automatique de chemin à l’intérieur de bâtiments, basé sur leur maquette numérique (un BIM au…, More than 50% of humans today live in urban areas and spend more than 90 % of their time indoor. This thesis suggests a system, called BiMov, dedicated to automatic path planning in complex building based on their digital mockup (a BIM in IFC format). The process consists in exploiting the semantic…

Mécanique des structures [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0037⟩. ⟨tel-01962131⟩

• Communication dans un congrès

Robust Lane Keeping Control in Automated Vehicles: A Driver-in-the Loop Approach

Jagat Jyoti Rath, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

The shared control between human driver and autonomous controller for vehicles has been evaluated over several driving conditions such as cruise control, lane keeping/ lane change assist, highway driving etc. Typically, these approaches synthesize controllers based on linear vehicle models…

21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, HI, United States. pp.3327-3332, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569554⟩. ⟨hal-03408437⟩

• Communication dans un congrès

Le modèle de Wayfinding : une piste pour concevoir un système interactif d'aide, pour des personnes ayant des DI, dans leur mobilité

A. Lakehal, Sophie Lepreux, Laurie Letalle, Françoise Anceaux, Hursula Mengue-Topio, Christophe Kolski

Journée IFRH du Programme Transversal Mobilité & Handicap "Les aides aux déplacements", Nov 2018, Paris, France. ⟨hal-03576726⟩