Publications

• Communication dans un congrès

Path Following Controller for Electric Power Wheelchair Using Model Predictive Control and Transverse Feedback Linearization

Viet Thuan Nguyen, Chouki Sentouh, Philippe Pudlo, Jean-Christophe Popieul

While safety is a critical criterion of the autonomous wheelchair and attracted much attention over the last few decades, the user comfort has not been considered as an important factor yet. Therefore, this article proposes a path following controller for an electric powered wheelchair (EPW) which…

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.4319-4325, ⟨10.1109/SMC.2018.00730⟩. ⟨hal-03409171⟩

• Communication dans un congrès

A Reliability Study on CNNs for Critical Embedded Systems

Mohamed Ayoub Neggaz, Pablo Ribalta, Ihsen Alouani, Smail Niar

Deep learning systems such as Convolutional Neural Networks (CNNs) have shown remarkable efficiency in dealing with a variety of complex real life problems. To accelerate the execution of these heavy algorithms, a plethora of software implementations and hardware accelerators have been proposed. In…

2018 IEEE 36th International Conference on Computer Design (ICCD), Oct 2018, Orlando, United States. pp.476-479, ⟨10.1109/ICCD.2018.00077⟩. ⟨hal-03430208⟩

• Communication dans un congrès

A Comprehensive Fault Injection Strategy for Embedded Systems Reliability Assessment

Alexandre Chabot, Ihsen Alouani, Reda Nouacer, Smail Niar

The embedded systems industry is moving towards the integration of higher performance, yet less reliable electronic components into new product generations. Technology and voltage scaling increased dramatically the susceptibility of new devices not only to Single Bit Upsets (SBU), but also to…

2018 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP), Oct 2018, Torino, Italy. pp.22-28, ⟨10.1109/RSP.2018.8631986⟩. ⟨hal-03382628⟩

• Communication dans un congrès

Du bassin de vie à la Smart City

Igor Crevits, C. Hemery

MTO'2018, 10ème édition du colloque Management des Technologies Organisationnelles, Institut Montpellier Management, Oct 2018, Montpellier, France. ⟨hal-03432054⟩

• Communication dans un congrès

Vers une possible contribution à la compréhension de "l'effet tunnel" : une étude exploratoire, Towards a contribution to understanding "the tunnel effect": An exploratory study

Marion Wolff, Frédéric Vanderhaegen, Marion Brethault, Helena Brisson, Régis Mollard

Attentional tunneling corresponds to a decrease in attention at a specific moment, implying that the operator fixes an element while forgetting his environment (Dehais et al., 2010). It can thus be a contributing factor to the occurrence of accidents. Salomon et al. (2016) have shown that when an…

Proceedings of the Ergo'IA 2018 conference, Oct 2018, Bidart - Biarritz, France. ⟨hal-03419516⟩

• Communication dans un congrès

Partir Ensemble Séniors (PartEnS) : un projet interdisciplinaire centré utilisateur pour des vacances partagées

Janick Naveteur, Pascal Antoine, Yann Secq, Emmanuel Adam, Gérald Delelis, Maxime Morge, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Antoine Nongaillard

Le projet « Partir Ensemble Séniors » (PartEnS) est une recherche-action centrée utilisateur. Elle regroupe des chercheurs en Informatique, Ergonomie, Psychologie sociale, et Psychologie du vieillissement, ainsi que des professionnels du secteur gérontologique. Le projet repose sur le constat que…

ERGO'IA 2018, Oct 2018, Bidart - Biarritz, France. ⟨hal-01882593⟩

• Communication dans un congrès

Dissonances d'usages, opportunités et menaces : vers une démarche d'ingénierie cognitive de leur analyse

Frédéric Vanderhaegen

Cet article s'inspire de différents concepts complémentaires : les usages, les dissonances, les opportunités et les menaces. Les dissonances sont des conflits entre connaissances individuelles, collectives ou organisationnelles. De tels conflits existent sur les usages de systèmes : ce sont…, This paper discusses on different complementary concepts: the uses, the dissonances, the opportunities and the threats. Dissonances are conflicts between individual, collective or organizational knowledge. Such conflicts exist on system uses: they are called dissonances of uses that can produce…

ERGO'IA 2018, Oct 2018, Bidart - Biarritz, France. ⟨hal-01882175⟩

• Communication dans un congrès

Jeu sérieux pour le tri des déchets sur table interactive avec objets tangibles, Serious game for waste sorting on interactive tabletop with tangible objects: exploratory study

Sophie Lepreux, Julian Alvarez, Clémentine Havrez, Yoann Lebrun, Pierrette Ethuin, Christophe Kolski

Les avancées dans le domaine de l’interaction tangible et des jeux sérieux permettent d’envisager de nouveaux types de systèmes interactifs pour répondre à de nouveaux besoins. Suite à des besoins exprimés dans le domaine de la formation en microbiologie, domaine dans lequel des produits contaminés…, In the field of microbiology training, in which contaminated products must be handled and recycled, there are new needs in order to reduce risks and costs. New advances in Tangible interaction and serious game domains can provide solutions to answer these needs. We propose a serious game relating…

ErgoIA'18 : 16ème Conference en Ergonomie et Informatique Avancée, Oct 2018, Bidart, France. 9p. / 15, ⟨10.1145/3317326.3317339⟩. ⟨hal-03474619⟩

• N°spécial de revue/special issue

PFIA 2018

Engelbert Mephu Nguifo, Emmanuel Adam, Philippe Morignot, Dominique Longin

Ce Bulletin dirigé par Emmanuel ADAM est particulièrement riche puisqu’il débute par un touchant hommage à Philippe LAUBLET, qui a grandement contribué à l’AfIA et à son Bulletin, et qui est décédé il y a peu. Ce Bulletin, c’est aussi son dossier spécial PFIA 2018, la Plate-Forme Intelligence…

Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 102, 2018, Association Française pour l’Intelligence Artificielle. ⟨hal-04588968⟩

• Communication dans un congrès

Risk of rib fractures assessment during kinetic energy projectile impact through experiments and modelling on a human torso FE model

Anthony Bracq, Rémi Delille, Benjamin Bourel, Christophe Maréchal, Grégory Haugou, Franck Lauro, Sébastien Roth, Olivier Mauzac

The past decade has seen the rapid increase in ballistic impact studies, especially to understand the human body response, as well as to improve protective equipment. Indeed, the literature refers to severe blunt trauma caused by Less-Lethal Kinetic Energy (LLKE) projectiles but also by the body…

Personal Armour Systems Symposium 2018, Oct 2018, Washington D.C, United States. ⟨hal-03466720⟩