Publications

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ART

Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T–S models

Badr Mansouri, Noureddine Manamanni, Kevin Guelton, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra

This work concerns the tracking problem of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) continuous fuzzy model with external disturbances. The objective is to get a model reference based output feedback tracking control law. The control scheme is based on a PDC structure, a fuzzy observer and a H∞ performance to…

Information Sciences, 2009, 179 (4), pp.446-457. ⟨10.1016/j.ins.2008.10.007⟩. ⟨hal-00793235⟩

THESE

Contribution à la classification automatique de tissus corporels par intégration des connaissances médicales qualitatives, Contribution to automatic corporal tissue classification by integrating qualitative medical knowledge

Han Kang

Dans le diagnostic médical utilisant des images IRM, les techniques de segmentation et de classification d'images jouent un rôle important. La segmentation avec les niveaux de gris et la texture conduit souvent à des résultats peu satisfaisants, parce que ces caractéristiques générales ne…, In the diagnosis using MRI images, image segmentation techniques plays a key role. Nevertheless, segmentation with context independent features such as grey level and texture often leads to unsatisfactory results because these general features can not take into account the specialized background…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0005⟩. ⟨tel-03018996⟩

THESE

Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash : Contribution au développement d'un modèle de détection des postures de conduite en temps réel, Analysis and quantification of car driver behaviours during the phase of pre-crash : Contribution to the development of a postural detection model in real time

Mickaël Hétier

La standardisation des essais de crash implique une protection de l'occupant dans une position assise bien déterminée, sans tenir compte de la variété des caractéristiques individuelles, des positions réelles et des forces musculaires développées par les occupants lors de l'accident. L…, Standardisation of crash-tests implies that the occupants are protected and seated with a predetermined position. In addition, standardisation does not take into account individual characteristics, real position and anticipatory reactions during a crash. Thus, it is essential to study the…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0002⟩. ⟨tel-03018778⟩

THESE

Analyse du système Conducteur-Véhicule-Environnement par une approche multifactorielle et multivariée, Analysis of the Car-Driver-Environment system with a multivariate and multifactor approach

Karine Younsi

The objective of this thesis is to propose a step to increase knowledge based on an experimental approach coming from Car-Driver-Environment systems. In this context, the difficulty resides in the construction of the experiment and the statistical analysis of the MultiFactor and MultiVariate…, L’objectif de cette thèse est de proposer une démarche d’accroissement des connaissances reposant sur une approche expérimentale dans le cadre d’un système Conducteur-Véhicule-Environnement (SCVE). Dans ce contexte, se pose donc le problème de la construction de l’expérience et de l’exploitation…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2010VALE0005⟩. ⟨tel-03003349⟩

COMM

Impact of perceptual treatments on driver's behavior : From the driving simulators studies to the field tests, first results

Patrice Briand, Françoise Anceaux, Jean Michel Auberlet, Sébastien Aubin, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Patrick Plainchault, Florence Rosey

The present research was done in the context of the French national multidisciplinary research project, PREDIT-SARI. Our study focused on the risk related to crest vertical curves (CVC) on rural roads, using a field site proposed by a local operator of the French road network (Conseil Général de…

88th TRB Annual Meeting, Jan 2009, France. ⟨hal-00595341⟩

ART

A 3D fourth order fabric tensor approach of anisotropy in granular media

Jamila Rahmoun, Djimedo Kondo, Olivier Millet

We propose a micromechanical approach for granular media, with a particular account of the texture-induced anisotropy and of the strain localization rule. The approach is mainly based on the consideration of a fourth order fabric tensor able to capture general anisotropy which can be induced by…

Computational Materials Science, 2009, 46 (4), pp.869-880. ⟨10.1016/j.commatsci.2009.04.030⟩. ⟨hal-00418889⟩

ART

A Hybrid Algorithm for the Unbounded Knapsack Problem

Vincent Poirriez, Nicola Yanev, Rumen Andonov

This paper presents a new approach for exactly solving the Unbounded Knapsack Problem (UKP) and proposes a new bound that was proved to dominate the previous bounds on a special class of UKP instances. Integrating bounds within the framework of sparse dynamic programming led to the creation of an…

Discrete Optimization, 2009, 6, pp.110-124. ⟨10.1016/j.disopt.2008.09.004⟩. ⟨inria-00335065⟩

ART

Dispositif expérimental d'analyse des performances de cellules photovoltaïques

Jean-Paul Becar, Fabrice Robert, Jean-Charles Canonne, Laurent Vermeiren

L'article rapporte un travail de conception, de réalisation et d'utilisation d'un dispositif expérimental d'analyse de performances de cellules photovoltaïques. Initié à son origine par des questionnements d'étudiants d'un Institut Universitaire de Technologie relatifs…

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2009, 8, pp.1009. ⟨10.1051/j3ea:2008050⟩. ⟨hal-02049289⟩

ART

A third order sliding mode controller for a stepper motor

Michael Defoort, Frédéric Nollet, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti

This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires…

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (9), pp.3337-3346. ⟨10.1109/TIE.2009.2026378⟩. ⟨hal-00731474⟩

ART

Un algorithme GRASP pour le problème de planification de techniciens et d'interventions pour les télécommunications, A GRASP algorithm for the problem of planning technicians and scheduling interventions in telecommunications

Sylvain Boussier, Hashimoto Hideki, Michel Vasquez, Christophe Wilbaut

Le problème de planification de techniciens et d'interventions pour les télécommunications (TIST pour Technicians and Interventions Scheduling Problem for Telecommunications) comprend la planification d'interventions et l'affectation d'équipes de techniciens à ces interventions…

RAIRO - Operations Research, 2009, 43 (4), pp.387-407. ⟨10.1051/ro/2009027⟩. ⟨hal-00842407⟩