Publications

• COMM

Sélection d'actions en environnement continu et dynamique par vote de comportements

David Hanon, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), 2007, Carcassonne, France. pp.223-232. ⟨hal-05227682⟩

• COMM

Approche de spécification d'IHM de supervision à base de services WEB : principes et étude de cas

Djilali Idoughi, Christophe Kolski

Séminaire régional TAC "Modèles d'Interaction et Architectures Orientées Usages" (MIAOU), Jan 2007, Lille, France. ⟨hal-03431206⟩

• COMM

Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller

Michael Defoort, Jorge Palos, Thierry Floquet, Anne-Marie Kokosy, Wilfrid Perruquetti

This paper is dedicated to the robust stabilization and tracking problems for a wheeled mobile robot. After the mobile robot dynamics have been transformed into an advantageous form, a robust integral sliding mode controller is designed to promulgate a practical stabilization in spite of the…

IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, LA United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434134⟩. ⟨hal-00731762⟩

• ART

Validation par simulation distribuée de l’ordonnancement d’entreprises en réseau

Simon Enjalbert, Bernard Archimède, Philippe Charbonnaud

e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (5). ⟨hal-03647122⟩

• COMM

Input-to-state stability and exponential stability for time-delay systems: further results

Nima Yeganefar, Pierdomenico Pepe, Michel Dambrine

The main contribution of this paper is to establish a link between the exponential stability of an unforced system and the input-to-state stability (ISS) via the Liapunov-Krasovskii methodology. It is proved that a system which is (globally, locally) exponentially stable in the unforced case is (…

46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2007), Dec 2007, La Nouvelle Orléans, LA, United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434753⟩. ⟨hal-04097729⟩

• COUV

Recent advances in solving the protein threading problem

Rumen Andonov, Guillaume Collet, Jean-François Gibrat, Antoine Marin, Vincent Poirriez, Nicola Yanev

The fold recognition methods are promissing tools for capturing the structure of a protein by its amino acid residues sequence but their use is still restricted by the needs of huge computational resources and suitable efficient algorithms as well. In the recent version of FROST (Fold Recognition…

Talbi, El-Ghazali and Zomaya, Albert Y. Grid Computing for Bioinformatics and Computational Biology, Wiley, pp.325-356, 2007, 978-0-471-78409-8. ⟨10.1002/9780470191637.ch14⟩. ⟨inria-00180695⟩

• COMM

Méthodes et Modèles en Interaction Homme-Machine, applications en transports

Christophe Kolski

Les besoins en conception et évaluation de systèmes interactifs dans le domaine des transports sont croissants, ces systèmes pouvant être utilisés par différents acteurs allant des exploitants aux usagers. Il est donc important de disposer d’un ensemble de méthodes et modèles adaptés provenant du…

Workshop International : Logistique & Transport, LT2007, Nov 2007, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03451018⟩

• REPORT

Recent Advances in Solving the Protein Threading Problem

Rumen Andonov, Guillaume Collet, Jean-François Gibrat, Antoine Marin, Vincent Poirriez, Nicola Yanev

The fold recognition methods are promissing tools for capturing the structure of a protein by its amino acid residues sequence but their use is still restricted by the needs of huge computational resources and suitable efficient algorithms as well. In the recent version of FROST (Fold Recognition…

[Research Report] PI 1856, 2007, pp.38. ⟨inria-00170619⟩

• ISSUE

Revue d'Interaction Homme-Machine (RIHM), intégrant un numéro spécial sur la médiatisation et la médiation du dispositif informatique (Dir. Manes Gallo M.C.)

Bertrand T. David, Christophe Kolski

Ce second numéro du volume 8 de la revue RIHM est assez spécial, car il réunit dans le même numéro, de façon équilibrée, un numéro spécial, préparé depuis très longtemps, celui sur la « médiatisation » et la « médiation » du dispositif informatique, et des articles ayant suivi un processus normal…

Revue d’Interaction Homme Machine , 8 (2), 2007. ⟨hal-03405325⟩

• COMM

Vers de nouvelles approches pédagogiques pour la formation des concepteurs de systèmes interactifs

Mouldi Sagar, Christophe Kolski, Bénédicte Talon, Bruno Warin

Les interactions homme-machine (IHM) sont désormais présentes dans tous les domaines. Il est donc nécessaire de proposer des méthodes de conception et d'évaluation de systèmes interactifs, et aussi et surtout de les enseigner efficacement. Consacré à l'enseignement de l'IHM, cet…

Workshop International : Logistique & Transport (LT2007), Groupement de recherche en modélisation, analyse et conduite des systèmes dynamiques (France); Union des chercheurs ingénieurs scientifiques (Lille); Institut supérieur du transport et de la logistique (Sousse, Tunisie), Nov 2007, Sousse, Tunisie. pp.285-292. ⟨hal-00319397⟩